一種自動(dòng)對(duì)位壓合機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及壓合機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自動(dòng)對(duì)位壓合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]筆記本電腦、平板電腦等電子產(chǎn)品貼完屏幕后，需要對(duì)屏幕的邊線進(jìn)行壓合，使得貼合充分?，F(xiàn)有技術(shù)中，有人工對(duì)位進(jìn)行壓合；也有自動(dòng)化設(shè)備單向?qū)ξ?，即為載具上的產(chǎn)品和壓合機(jī)構(gòu)上的壓頭其中一方運(yùn)動(dòng)調(diào)整進(jìn)行對(duì)位，這種對(duì)位因?yàn)楫a(chǎn)品放進(jìn)載具會(huì)有偏差而不精準(zhǔn)。因此有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)對(duì)位壓合機(jī)構(gòu)，采用上CCD拍照擬合產(chǎn)品貼合位置邊線，下CCD拍照擬合壓頭邊線，可調(diào)整產(chǎn)品及壓頭位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，精準(zhǔn)壓合。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)對(duì)位壓合機(jī)構(gòu)，人工在載具上放入產(chǎn)品；Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸線性模組帶動(dòng)壓頭向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，下CCD拍照擬合壓頭邊線；載具向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，上CCD拍照擬合產(chǎn)品貼合位置邊線；可自動(dòng)對(duì)位，實(shí)現(xiàn)精密壓合。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)對(duì)位壓合機(jī)構(gòu)，它包括底板，底板上通過(guò)支撐柱安裝有支撐板，支撐板上裝有Y軸機(jī)構(gòu)，所述底板上部安裝有載具機(jī)構(gòu)；所述Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有壓合機(jī)構(gòu)，且壓合機(jī)構(gòu)位于載具機(jī)構(gòu)的上方；所述底板上安裝有兩組下CCD機(jī)構(gòu)；所述支撐板上安裝有兩組上CCD機(jī)構(gòu)；所述載具機(jī)構(gòu)包括載具Y軸機(jī)構(gòu)，所述載具Y軸機(jī)構(gòu)的載具Y軸線性模組滑塊和載具Y軸滑塊上裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上安裝有三軸對(duì)位平臺(tái)，三軸對(duì)位平臺(tái)上安裝有載具模組。
[0006]所述壓合機(jī)構(gòu)包括連接板，連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，所述支撐板中間設(shè)有一方形槽孔，連接板上安裝有減速器固定架和絲桿上支座，減速器固定架上安裝有減速器固定板，減速器固定板上裝有減速器，減速器上端裝有Z軸電機(jī)，減速器下端連接有絲桿，絲桿上連接有絲桿螺母，絲桿螺母安裝在浮動(dòng)板上，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母上下運(yùn)動(dòng)，使浮動(dòng)板可從方形槽孔處穿過(guò)；所述浮動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)安裝有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱上端安裝在連接板底部，導(dǎo)柱下端固定在固定板上；所述浮動(dòng)板下端安裝有連接柱，且連接柱從固定板穿過(guò)，連接柱的下端連接在傳感器固定板上；所述傳感器固定板下方安裝有稱重傳感器，稱重傳感器下方連接有球頭連桿，球頭連桿下方通過(guò)浮動(dòng)接頭連接有壓板，且壓板上安裝有壓板導(dǎo)柱，傳感器固定板上安裝有壓板導(dǎo)套，壓板導(dǎo)柱從壓板導(dǎo)套中穿過(guò)。
[0007]作為優(yōu)選，所述支撐柱有四個(gè)，四個(gè)支撐柱對(duì)稱安裝在支撐板的四個(gè)角位置處。
[0008]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、墊塊、Y軸滑軌和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組和墊塊分別安裝在支撐板上部的左右兩側(cè)，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。
[0009]作為優(yōu)選，所述Y軸線性模組滑塊的左側(cè)安裝有Y軸感應(yīng)片，支撐板上安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應(yīng)片相配合的Y軸光電傳感器。
[0010]作為優(yōu)選，所述載具模組包括載具底板，載具底板上通過(guò)載具支座安裝有載具托板，載具托板上安裝有載具固定板，載具固定板是中間為方形凹槽、四周為凸緣的結(jié)構(gòu)，方形凹槽位置處設(shè)有載具吸盤，左側(cè)凸緣上和前側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)定位柱，右側(cè)凸緣上和后側(cè)凸緣上分別設(shè)有兩個(gè)載具擋塊；還包括一夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括載具氣缸、載具氣缸連桿和載具夾緊塊，所述載具氣缸安裝在載具托板底部，載具氣缸的活塞桿通過(guò)載具氣缸接頭連接有載具氣缸連桿，且載具氣缸連桿分別從載具托板和載具固定板穿過(guò)，載具氣缸連桿的上端連接有載具夾緊塊，且載具夾緊塊位于載具固定板的右上角位置處。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述載具夾緊塊為Y型結(jié)構(gòu)，且Y型結(jié)構(gòu)的前端兩個(gè)夾臂之間呈垂直結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾臂可夾緊產(chǎn)品的一角。
[0012]作為優(yōu)選，所述載具Y軸機(jī)構(gòu)包括載具Y軸電機(jī)、載具Y軸聯(lián)軸器、載具Y軸線性模組、載具Y軸線性模組滑塊、載具墊塊、載具Y軸滑軌和載具Y軸滑塊，所述載具墊塊有兩組，分別對(duì)稱布置在載具Y軸線性模組的左右兩側(cè)，且載具墊塊與載具Y軸線性模組相互平行；所述載具墊塊上安裝有載具Y軸滑軌，載具Y軸滑軌上配合安裝有載具Y軸滑塊；所述載具Y軸電機(jī)通過(guò)載具Y軸聯(lián)軸器與載具Y軸線性模組連接在一起，載具Y軸線性模組上配合安裝有載具Y軸線性模組滑塊；所述移動(dòng)板的右側(cè)安裝有載具Y軸感應(yīng)片，載具墊塊的右側(cè)設(shè)有載具Y軸安裝條，載具Y軸安裝條上安裝有三組與載具Y軸感應(yīng)片相配合的載具Y軸光電傳感器。
[0013]作為優(yōu)選，所述絲桿的上部設(shè)有絲桿上支座，絲桿下部設(shè)有絲桿下支座，且絲桿上支座安裝在連接板上部，絲桿下支座安裝在固定板底部。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接板與固定板之間安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有三個(gè)升降光電傳感器，所述浮動(dòng)板上安裝有與升降光電傳感器相配合的升降感應(yīng)片。
[0015]作為優(yōu)選，所述壓板的下表面貼附有一層硅膠壓條。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明的載具固定板內(nèi)可放置載具，載具Y軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)載具在Y軸方向上移動(dòng)，三軸對(duì)位平臺(tái)可精準(zhǔn)調(diào)整載具的位置，載具通過(guò)載具吸盤吸附固定，產(chǎn)品放置在載具內(nèi)，并通過(guò)定位柱定位，載具擋塊阻擋，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊定位。載具機(jī)構(gòu)可保證產(chǎn)品定位準(zhǔn)確，為產(chǎn)品的后續(xù)壓合做準(zhǔn)備，保證壓合精度。
[0018]本發(fā)明的壓合機(jī)構(gòu)的Y軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)連接板在Y軸方向上移動(dòng)，最終使壓板在Y軸方向上到達(dá)所需要的位置；Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲桿螺母帶動(dòng)浮動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)板帶動(dòng)傳感器固定板和壓板上下運(yùn)動(dòng)，從而壓合產(chǎn)品，壓合時(shí)通過(guò)稱重傳感器測(cè)量壓合壓力，防止過(guò)壓或壓力不夠，本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，壓力均勻可控，壓板可更換，便于適應(yīng)壓合不同的產(chǎn)品。
[0019]本發(fā)明人工在載具模組上放入產(chǎn)品；Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸線性模組帶動(dòng)壓頭向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，下CCD機(jī)構(gòu)拍照擬合壓頭邊線；載具向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，上CCD機(jī)構(gòu)拍照擬合產(chǎn)品貼合位置邊線；壓頭調(diào)整Y軸位置，三軸對(duì)位平臺(tái)調(diào)整載具位置，自動(dòng)對(duì)位，可實(shí)現(xiàn)一次性精準(zhǔn)壓合多條邊線，使得貼合充分，實(shí)現(xiàn)精密壓合
[0020]本發(fā)明同樣適用于在電子產(chǎn)品上貼條形的背膠(如導(dǎo)電膠帶)等，通過(guò)更換壓頭，利用上、下CCD機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)捕捉產(chǎn)品貼合位置和壓頭邊線位置，可實(shí)現(xiàn)一次性精準(zhǔn)壓合多條邊線，使得貼合充分。
【附圖說(shuō)明】
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[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1的主視圖；
[0025]圖4為圖1的俯視圖；
[0026]圖5為圖1的左視圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的壓合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為圖6的主視圖；
[0029]圖8為圖6的左視圖；
[0030]圖9為本發(fā)明的下(XD機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為本發(fā)明的載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為圖10的主視圖；
[0033]圖12為圖10的左視圖；
[0034]圖13為圖10中的載具模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖14為圖13的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0036]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?14，一種自動(dòng)對(duì)位壓合機(jī)構(gòu)，它包括底板1，底板上通過(guò)支撐柱2安裝有支撐板3，支撐柱有四個(gè)，四個(gè)支撐柱對(duì)稱安裝在支撐板的四個(gè)角位置處；所述支撐板上裝有Y軸機(jī)構(gòu)I，所述底板上部安裝有載具機(jī)構(gòu)II ;所述Y軸機(jī)構(gòu)上安裝有壓合機(jī)構(gòu)III，且壓合機(jī)構(gòu)位于載具機(jī)構(gòu)的上方；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)4、Y軸聯(lián)軸器5、Y軸線性模組6、Y軸線性模組滑塊7、墊塊8、Υ軸滑軌9和Y軸滑塊10，所述Y軸線性模組和墊塊分別安裝在支撐板上部的左右兩側(cè)，且墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上配合安裝有Y軸線性模組滑塊。
[0037]所述Y軸線性模組滑塊的左側(cè)安裝有Y軸感應(yīng)片11，支撐板上安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有三組與Y軸感應(yīng)片相配合的Y軸光電傳感器12。所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可使Y軸線性模組滑塊在Y軸線性模組上運(yùn)動(dòng)，從而使連接板可沿著Y軸滑軌運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述壓合機(jī)構(gòu)包括連接板13，連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上，所述支撐板中間設(shè)有一方形槽孔14，所述連接板上安裝有減速器固定架15和絲桿上支座16，減速器固定架上安裝有減速器固定板，減速器固定板上安裝有減速器17，減速器上端安裝有Z軸電機(jī)18，減速器下端連接有絲桿19，絲桿上連接有絲桿螺母20，絲桿螺母安裝在浮動(dòng)板21上，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿螺母上下運(yùn)動(dòng)，使浮動(dòng)板可從方形槽孔處穿過(guò)；所述浮動(dòng)板上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)套22，每個(gè)導(dǎo)套內(nèi)安裝有一個(gè)導(dǎo)柱23，且四個(gè)導(dǎo)柱上端分別安裝在連接板底部，四個(gè)導(dǎo)柱下端分別固定在固定板24上；浮動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)可通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向，使浮動(dòng)板運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。所述絲桿的上部設(shè)有絲桿上支座，絲桿下部設(shè)有絲桿下支座25，且絲桿上支座安裝在連接板上部，絲桿下支座安裝在固定板底部。
[0039]所述浮動(dòng)板下端安裝有四個(gè)連接柱26，且每個(gè)連接柱分別從固定板穿過(guò)，四個(gè)連接柱的下端連接在傳感器固定板27上；所述傳感器固定板下方安裝有稱重傳感器28，稱重傳感器下方連接有球頭連桿29，球頭連桿下方通過(guò)浮動(dòng)接頭30連接有壓板31，且壓板上安裝有四個(gè)壓板導(dǎo)柱32，傳感器固定板上安裝有四個(gè)壓板導(dǎo)套33，每個(gè)壓板導(dǎo)柱分別從相對(duì)應(yīng)的壓板導(dǎo)套中穿過(guò)，壓板上下運(yùn)動(dòng)可通過(guò)壓板導(dǎo)柱導(dǎo)向，使壓板運(yùn)行平穩(wěn)且壓板壓合產(chǎn)品時(shí)通過(guò)稱重傳感器測(cè)量壓合力，保證壓合力準(zhǔn)確，提高壓合產(chǎn)品質(zhì)量。所述壓板的下表面貼附有