一種齒輪軸自動加工及檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪軸自動加工及檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪各部件的加工及檢測工序多而精細(xì)，就齒輪軸而言往往涉及原料輸送、齒輪軸的加工、齒輪軸外徑檢測、浸油及工件輸出等工序，現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常將各工序分開實(shí)施，或聯(lián)合幾個工序采用半自動化的生產(chǎn)方法，即使采用全自動化的生產(chǎn)方法也往往因?yàn)椴季植缓侠碓斐筛鞴ば蚺浜喜痪o密，以致工作效率低，空間浪費(fèi)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種齒輪軸自動加工及檢測裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種齒輪軸自動加工及檢測裝置，依次包括
-自動加工裝置，所述自動加工裝置包括至少一個加工機(jī)床、位于所述加工機(jī)床上方的第一滑軌及可沿所述第一滑軌滑動的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂可在所述自動進(jìn)料裝置及所述加工機(jī)床間來回滑動，所述機(jī)械手臂下端設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手；
-自動檢測裝置，所述自動檢測裝置包括進(jìn)料裝置、位于所述進(jìn)料裝置的一側(cè)前方的傳送裝置及所述進(jìn)料裝置另一側(cè)前方外徑檢測裝置，所述傳送裝置下方設(shè)有不良品輸送裝置，不良品輸送裝置具有不合格出料口 ；所述自動檢測裝置通過所述機(jī)械手臂與所述自動加工裝置銜接；
-自動浸油裝置，包括可精確定位的第一定位滑臺線性模組，所述第一定位滑臺線性模組包括懸臂、滾珠導(dǎo)螺桿組及第二滑軌，所述第二滑軌一側(cè)下方設(shè)有防漏油槽，所述自動浸油裝置通過所述傳送裝置與所述自動檢測裝置銜接。
[0005]進(jìn)一步地，所述齒輪軸自動加工及檢測裝置還包括:
-自動進(jìn)料裝置，包括水平輸送機(jī)和位于所述水平輸送機(jī)輸送出口端的豎直升降裝置，所述自動進(jìn)料裝置通過所述機(jī)械手臂與所述自動加工裝置銜接；
-出料自動輸送裝置，包括至少兩個相互平行的傳送帶。
[0006]進(jìn)一步地，所述自動檢測裝置中的進(jìn)料裝置包括第三滑軌、第三滑塊及位于第三滑軌上方的吹除塵裝置組成，所述傳送裝置包括第二定位滑臺線性模組及第二機(jī)械手，所述外徑檢測裝置包括完成測量動作的氣缸、一對接觸式傳感器及數(shù)位接觸式傳感器控制模組。
[0007]進(jìn)一步地，所述自動進(jìn)料裝置的水平輸送機(jī)包括兩個平行對立設(shè)置的由鏈條式牽引組件組成的傳送組，所述鏈條式牽引組件上設(shè)有至少一排沿輸送方向的工件座，所述工件座包括垂直于鏈條式牽引組件環(huán)狀平面的支撐板，所述支撐板的外端設(shè)有向鏈條式牽引組件方向凹陷的凹缺型支撐部，所述兩個傳送組間設(shè)有距離調(diào)節(jié)裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述自動浸油裝置的懸臂上連有第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手下端連有至少一組機(jī)械抓，所述一組機(jī)械抓為相對設(shè)置的兩個，且所述機(jī)械抓下端相對的側(cè)面上設(shè)有凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述出料自動輸送裝置還包括可隨所述傳送帶傳送的獨(dú)立的放置盤，且相鄰兩個傳送帶的傳送方向相反，所述傳送帶長度方向的一側(cè)上方設(shè)有第四滑軌及第四滑塊，所述第四滑塊上可拆卸地連接有撥動架，所述撥動架可將放置于一個傳送帶上的工件放置盤撥動至另一傳送帶上，所述出料自動輸送裝置通過所述第三機(jī)械手與所述自動浸油裝置銜接。
[0010]進(jìn)一步地，加工檢測合格工件依次經(jīng)過自動進(jìn)料裝置、自動加工裝置、自動檢測裝置、自動浸油裝置及出料自動輸送裝置。
[0011]進(jìn)一步地，加工檢測未合格工件依次經(jīng)過自動進(jìn)料裝置、自動加工裝置、自動檢測裝置及不合格出料口。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
(1)本發(fā)明布局合理，各裝置配合密切，有效地結(jié)合了涉及齒輪軸加工及檢測各工序，自動化程度和生產(chǎn)效率都有很大提高；
(2)齒輪工件檢測作為關(guān)鍵步驟不僅能精確檢測出齒輪工件是否合格，對于不合格產(chǎn)品還及時作出了篩選，經(jīng)外徑檢測裝置檢測后不合格的產(chǎn)品被及時退回不良品輸送裝置中。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中齒輪軸自動加工及檢測裝置整體布局的俯視圖。；
圖2是圖1中自動檢測裝置的俯視圖；
圖3是圖5中外徑檢測裝置的右視圖；
圖4是圖1中自動浸油裝置及出料自動輸送裝置的右視圖；
圖5是圖3中A的放大圖；
圖6是圖1中自動進(jìn)料裝置示意圖；
圖7是圖1中出料自動輸送裝置的俯視圖；
其中，1.出料自動輸送裝置，2.自動浸油裝置，3.自動檢測裝置，4.自動進(jìn)料裝置，5.自動加工裝置，51第一滑軌，52.機(jī)械手臂，53.第一加工機(jī)床，54.第二加工機(jī)床，341.不良品輸送裝置，311.第三滑軌，312.第三滑塊，313.吹除塵裝置，321.第二定位滑臺線性模組，324.第一電機(jī)，322.第二機(jī)械手，335.氣缸，334.接觸式傳感器，22.第一定位滑臺線性模組，223.懸臂，224.活動式線槽，225.第二滑軌，24.防漏油槽，221.第三機(jī)械手，228.機(jī)械抓，229.凹槽，40.齒輪軸，41.水平輸送機(jī)，42.升降裝置，52.機(jī)械手臂，414.驅(qū)動組件，415.環(huán)狀鏈條，416.工件座，11.裝置本體，19.工件放置盤，14.放置板，16過渡板，15.第一撥動桿，17.第二撥動桿，110.第四滑塊，13.第四滑軌，26.第二電機(jī)，18.擋板，機(jī)床支撐架6。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1所示，一種齒輪軸自動加工及檢測裝置，包括自動加工裝置5、自動檢測裝置3、自動浸油裝置2、自動進(jìn)料裝置4及出料自動輸送裝置I。自動加工裝置5包括至少一個加工機(jī)床及位于加工機(jī)床上方的第一滑軌51及可沿第一滑軌51滑動的機(jī)械手臂52，機(jī)械手臂52可在自動進(jìn)料裝置4及加工機(jī)床間來回滑動，機(jī)械手臂52下端設(shè)有可360度旋轉(zhuǎn)的第一機(jī)械手(未圖示)。本實(shí)施例優(yōu)選為兩個加工機(jī)床即:第一加工機(jī)床53和第二加工機(jī)床54，兩個加工機(jī)床在同一直線上并排排列。
[0016]如圖2-3所示，自動檢測裝置3包括進(jìn)料裝置、位于進(jìn)料裝置的一側(cè)前方的傳送裝置及進(jìn)料裝置另一側(cè)前方外徑檢測裝置，傳送裝置下方設(shè)有不良品輸送裝置341，不良品輸送裝置341具有不合格出料口 ；自動檢測裝置通過機(jī)械手臂52與所述自動加工裝置5銜接；進(jìn)料裝置包括第三滑軌311、第三滑塊312及位于第三滑軌上方的吹除塵裝置313組成，傳送裝置包括第二定位滑臺線性模組321、第二機(jī)械手322及第一電機(jī)324，外徑檢測裝置包括外徑檢測裝置包括第二滑軌331、第二滑塊332及位于所述第二滑塊上方的外徑檢測組333，外經(jīng)檢測組333包括完成測量動作的氣缸335、一對接觸式傳感器334及數(shù)位接觸式傳感器控制模組(未圖示)。
[0017]如圖4- 5所示，自動浸油裝置2包括可精確定位的第一定位滑臺線性模組22，第一定位滑臺線性模組22包括懸臂223、傳送皮帶224、第二滑軌225及第二電機(jī)26，所述第二滑軌225 —側(cè)下方設(shè)有防漏油槽24，自動浸油裝置通過與第三滑塊312即傳動裝置與自動檢測裝置銜接。懸臂223上連有第三機(jī)械手221，第三機(jī)械手221下端連有至少一組機(jī)械抓228，本實(shí)施例優(yōu)選為2組共4個機(jī)械抓228，每組機(jī)械抓228為相對設(shè)置的兩個，兩組平行設(shè)置，與相應(yīng)的要夾持的齒輪部件相適應(yīng)。每個