一種帶柔性裝夾的驅動機構的制作方法
【專利說明】一種帶柔性裝夾的驅動機構
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種帶柔性裝夾的驅動機構，屬于天然氣管道焊接技術領域。
【背景技術】
[0003]由于輸送的油品中含有硫元素和酸性物質，為了防止輸油管道被腐蝕破壞，提高管道的使用壽命，選用復合輸油管。復合輸油管的內襯管材料為316L不銹鋼，保證輸油管不腐蝕生銹；外基管材料為碳鋼，保證輸油管具有良好的強度，不易損壞。
[0004]在油品的輸送過程中，需要將長10?20米長的輸油管拼接起來實現(xiàn)油品的長距離輸送。管道的連接方式主要有絲扣、焊接和法蘭三種連接方式。由于焊接具有施工方便、堅固、嚴密和節(jié)約鋼材等優(yōu)點，所以選用焊接來實現(xiàn)輸油管的連接。
[0005]在復合輸油管的焊接過程中，由于在對接的位置存在異種材料的連接界面，焊接性能較差，不能滿足實際需要。因此，需要在管道內壁進行過渡層的堆焊，采用同種材料的焊接，實現(xiàn)管道的優(yōu)良連接。
[0006]在輸油管的實際生產過程中，不能保證管道的橫向截面為標準的圓形，同時也不能保證管道中心線為一條直線，管道在長度方向存在一定的撓度?，F(xiàn)有技術中，在將輸油管固定進行焊接時，都是采用三爪卡盤將石油管待焊接的一端硬生生地裝夾起來，并由三爪卡盤提供管道旋轉動力，石油管的另一端則放在彈簧支撐架上，由于管的軸向并不絕對直，因此工件在轉動時會出現(xiàn)左右竄動和打滑的現(xiàn)象。一方面，管子左右竄動會損壞夾具，另一方面由于夾具與管道表面的接觸面積小，打滑會使管道表面產生大的劃痕。因此一種與石油管為柔性接觸的驅動機構的開發(fā)很有必要。

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種帶柔性裝夾的驅動機構，該機構在帶動工件轉動時能夠防止工件在轉動時出現(xiàn)的左右竄動和打滑現(xiàn)象，不會使管道表面產生大的劃痕。
[0008]
【發(fā)明內容】
:為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術手段為:
一種帶柔性裝夾的驅動機構，包括連接件、中部為圓形開口的安裝板，所述連接件端部插入所述安裝板的圓形開口中，所述連接件與所述安裝板相互配合連接，所述安裝板上固定有相互連接的電機和回轉結構，所述回轉結構內設有蝸輪蝸桿結構，所述連接件與所述回轉結構傳動連接，所述連接件上設有用于供工件穿過的通孔、兩對相互垂直的直線導軌畐IJ、用于定位工件的V型塊、用于固定工件的鏈條和用于鎖緊鏈條的鏈條鎖緊器，其中，所述直線導軌副包括豎直向直線導軌副和水平向直線導軌副，所述豎直向直線導軌副包括豎直向直線導軌和滑塊，所述豎直向直線導軌分別位于所述通孔的兩側，所述水平向直線導軌副包括水平向直線導軌和滑塊，所述水平向直線導軌位于所述通孔的下方，所述V型塊底部設有V型塊固定板，所述V型塊固定板與所述直線導軌副的滑塊固定連接。
[0009]進一步優(yōu)選，所述豎直方向設置的直線導軌上設有限位螺釘，所述水平方向設置的直線導軌端部設有限位器I。
[0010]進一步優(yōu)選，還包括支座、對稱設置在所述安裝板兩側的升降機和驅動所述升降機的手輪，所述升降機之間設有連接軸，所述安裝板與所述升降機的升降桿固定連接，所述支座上還設有能使所述安裝板上下滑動的直線導軌，直線導軌上設有限位器II。
[0011]進一步優(yōu)選，所述安裝板置于支撐架上，所述安裝板通過所述支撐架置于所述支座內。
[0012]進一步優(yōu)選，所述支座頂部還設有用于限制工件高度的限位塊。
[0013]進一步優(yōu)選，所述電機與所述回轉結構之間設有減速箱。
[0014]有益效果:相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明驅動機構與管道的焊接端為柔性連接，有效防止了工件在轉動時出現(xiàn)左右竄動和打滑的現(xiàn)象，減小了裝夾對工件表面的損傷，另外，本發(fā)明驅動機構在連接件上設有兩對相互垂直的直線導軌移動副，在長度方向存在一定撓度的工件在旋轉過程中可以自由在與其徑向相互垂直的兩個方向運動，兩個方向的運動復合從而起到自動調心的作用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明帶柔性裝夾驅動機構的結構示意圖1;
圖2為本發(fā)明帶柔性裝夾驅動機構的結構示意圖1I ;
圖3為工件在本發(fā)明帶柔性裝夾驅動機構上自動對心的過程圖(由a到b);
圖4是本發(fā)明實施例1對應的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例2對應的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明實施例3對應的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本
【發(fā)明內容】
作進一步說明。應理解，這些實施案例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的保護范圍。
[0017]如圖1~3所示，本發(fā)明帶柔性裝夾的驅動機構，包括連接件9、中部為圓形開口的安裝板13，連接件9端部插入安裝板13的圓形開口中，連接件9與安裝板13相互配合連接，安裝板13上固定有相互連接的電機15和回轉結構14，回轉結構14內設有蝸輪蝸桿結構，電機15與回轉結構14之間設有減速箱，減速箱使回轉結構14輸出的轉矩變大，轉動的速度變小，因此能提高連接件9轉動的穩(wěn)定性，進而使工件I轉動的更平滑、精確，連接件9與回轉結構14傳動連接，連接件9上設有用于供工件I穿過的通孔23、兩對相互垂直設置的直線導軌副、用于定位工件I的V型塊2、用于固定工件I的鏈條5和用于鎖緊鏈條5的鏈條鎖緊器4，兩對相互垂直設置的直線導軌副包括豎直向直線導軌副和水平向直線導軌畐IJ，直線導軌副包括滑塊和成對設置的直線導軌，滑塊可以在直線導軌上滑動，豎直向直線導軌副包括滑塊6和豎直向直線導軌25，豎直向直線導軌25 (兩條)沿豎直方向設置，豎直向直線導軌25分別位于通孔23的兩側，水平向直線導軌副包括滑塊和直線導軌7，水平向直線導軌7 (兩條)沿水平方向設置，該直線導軌副的直線導軌7位于通孔23的下方，V型塊2底部設有V型塊固定板3，V型塊固定板3的底部與水平向