一種自動化組裝設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍵盤組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種將剪刀腳安裝于鍵盤主板上的自動化組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中鍵盤是一種用于操作設(shè)備運行的一種指令和數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，其通常分為機械鍵盤和薄膜式鍵盤，而剪刀腳鍵盤(又稱X架構(gòu)鍵盤)就是薄膜式鍵盤，在按壓結(jié)構(gòu)上有其特殊的地方，現(xiàn)在其已經(jīng)發(fā)展成為當前比較熱門的鍵盤類型，尤其筆記本或計算機很大程度上都是采用剪刀腳鍵盤，剪刀腳鍵盤的結(jié)構(gòu)自上而下依次包含鍵帽、剪刀腳、橡膠座、軟性電路板和鐵板；然而現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，對于剪刀腳結(jié)構(gòu)組裝加工時，主要還是依靠人工組裝，工作效率較為低下，且安裝精度不高。這樣一來不僅工件很容易造成組裝損壞，造成工件報廢、返工等也會造成成本的浪費，組裝效率低。
[0003]因此，有必要設(shè)計一種新型的自動化組裝設(shè)備及系統(tǒng)，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動化組裝設(shè)備及系統(tǒng)，其能夠自動安裝剪刀腳于鍵盤主板上，提尚安裝效率。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種自動化組裝設(shè)備，用于安裝剪刀腳于鍵盤主板上，該鍵盤主板具有第一鍵盤主板及第二鍵盤主板，該自動化組裝設(shè)備包括:基座；載臺，設(shè)置于該基座上，用以承載該第一鍵盤主板及該第二鍵盤主板；第一驅(qū)動單元，用以驅(qū)動該載臺于第一方向上往復移動；以及組裝機構(gòu)，具有組裝組件及第二驅(qū)動單元，該第二驅(qū)動單元驅(qū)動該組裝組件于第一方向及第二方向上往復移動；其中，當該第二驅(qū)動單元驅(qū)動該組裝組件于第二方向上移動時，該組裝組件帶動多個該剪刀腳相對該載臺移動，以使多個該剪刀腳分別安裝至該第一鍵盤主板及該第二鍵盤主板。
[0006]較佳的，該第一驅(qū)動單元可驅(qū)動該載臺帶動該鍵盤主板從第一待安裝位置移動至第二待安裝位置，該第一待安裝位置與該第二待安裝位置沿該第一方向上排布。
[0007]較佳的，該自動化組裝設(shè)備還包括第一導軌，該第一導軌具有第一端及第二端，該第一驅(qū)動單元驅(qū)動該載臺于該第一導軌上移動，當該載臺移動至該第一端時，可將該剪刀腳安裝于該鍵盤主板上，當該載臺移動至該第二端時，可更換該鍵盤主板。
[0008]較佳的，該組裝機構(gòu)具有第二導軌及第三導軌，該第二驅(qū)動單元具有第二行程驅(qū)動單元及第三行程驅(qū)動單元，其中，該第二行程驅(qū)動單元驅(qū)動該組裝組件沿該第二導軌于該第二方向上往復運動，該第三行程驅(qū)動單元驅(qū)動該組裝組件沿該第三導軌于該第一方向上往復運動。
[0009]較佳的，該組裝機構(gòu)具有機械手及轉(zhuǎn)動電機，該轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動以帶動該機械手將該剪刀腳保持在第一角度。
[0010]較佳的，該組裝組件可同時帶動多個該剪刀腳相對該載臺移動，以使多個該剪刀腳安裝至一該鍵盤主板上。
[0011]較佳的，該自動化組裝設(shè)備還包括控制單元，藕接該第一驅(qū)動單元及該第二驅(qū)動單元。
[0012]較佳的，該控制單元為可編程邏輯控制器。
[0013]較佳的，該自動化組裝設(shè)備還包括多個限位感應器，藕接該控制單元，該多個限位感應器分別對應該第一導軌、該第二導軌及該第三導軌設(shè)置，以感測該載臺或該組裝組件的移動位置并反饋至該控制單元。
[0014]為達到上述目的，本發(fā)明另提供一種自動化組裝系統(tǒng)，包括振動盤裝置以及上述自動化組裝設(shè)備，該自動化組裝設(shè)備還包括剪刀腳進料軌道，該振動盤裝置抖動以使該剪刀腳依序進入該剪刀腳進料軌道的一端，該組裝組件于該剪刀腳進料軌道的另一端拾取該剪刀腳。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動化組裝設(shè)備及系統(tǒng)，能夠自動將剪刀腳安裝于鍵盤主板上，避免人工組裝，提高了組裝效率及產(chǎn)品安裝精度，降低成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例的自動化組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例的自動化組裝設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實施例的自動化組裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實施例的自動化組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0020]為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。
[0021]在說明書及權(quán)利要求書當中使用了某些詞匯來指稱特定的元件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識者應可理解，制造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及權(quán)利要求書并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的「包括」為開放式的用語，故應解釋成「包括但不限定于」。
[0022]參照圖1至圖3所示，揭示了本發(fā)明自動化組裝設(shè)備的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為本發(fā)明實施例的自動化組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實施例的自動化組裝設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的自動化組裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。自動化組裝設(shè)備001包括基座1、載臺2、第一驅(qū)動單元3、組裝機構(gòu)4、控制單元5、剪刀腳進料軌道6以及人機界面7，該自動化組裝設(shè)備001用于安裝剪刀腳于鍵盤主板上，該鍵盤主板為已經(jīng)安裝好橡膠座、軟性電路板及鐵板的半成品。
[0023]基座I為該自動化組裝設(shè)備001的主體部，用以提供該自動化組裝設(shè)備001的工作平臺，該基座I的底座上還可以設(shè)置行走裝置，以方便該自動化組裝設(shè)備001的移動。
[0024]載臺2設(shè)置于該基座I上，用以承載鍵盤主板。進一步的，該載臺2具有安置槽21，可將該鍵盤主板放置于該安置槽21中以方便作業(yè)。于另一實施例中，該載臺2的安置槽21具有多個，優(yōu)選的，該安置槽21具有兩個或者三個，可同時向多個鍵盤主板上安裝剪刀腳以提高作業(yè)效率。
[0025]第一驅(qū)動單元3用以驅(qū)動該載臺2于第一方向Dl上往復移動，當該自動組裝設(shè)備001放置于水平地面上時，該第一方向Dl為平行于水平地面的方向或者大致平行于水平地面的方向。該第一驅(qū)動單元3為具有電缸、油缸、液壓缸或氣缸的行程驅(qū)動裝置，并不以此為限。于實際應用中，該自動組裝設(shè)備001還包括第一導軌，該第一驅(qū)動單元3驅(qū)動該載臺2沿該第一導軌于該第一方向Dl上往復移動。進一步的，該第一導軌具有第一端及第二端，當該載臺2移動至該第一端時，可將該剪刀腳安裝于該鍵盤主板上，當該載臺2移動至該第二端時，可更換該鍵盤主板，提高了組裝精度，節(jié)省人力成本，亦大大降低設(shè)備成本，提高了生產(chǎn)效率。優(yōu)選的，該第一驅(qū)動單元3具有第一步進式驅(qū)動單元，于安裝狀態(tài)時，該第一步進式驅(qū)動單元可驅(qū)動該載臺2帶動該鍵盤主板從第一待安裝位置移動至第二待安裝位置，該第一待安裝位置與該第二待安裝位置沿該第一方向Dl上排布，以實現(xiàn)安裝過程中，該鍵盤主板的縱向步進式移動。優(yōu)選的，該第一驅(qū)動單元3還具有第二步進式驅(qū)動單元，該第二步進式驅(qū)動單元可驅(qū)動該載臺2帶動該鍵盤主板于第三方向D3上移動，于安裝狀態(tài)時，該第二步進式驅(qū)動單元可驅(qū)動該載臺2帶動該鍵盤主板從第三待安裝位置移動至第四待安裝位置，該第三待安裝位置與該第四待安裝位置沿該第三方向D3上排布，如此，以實現(xiàn)在安裝過程中，該鍵盤主板的橫向步進式移動。于本實施例中，當該自動組裝設(shè)備001放置于水平地面上時，該第三方向D3為平行于水平地面的方向或者大致平行于水平地面的方向，且該第三方向D3垂直或大致垂直于該第一方向Dl。
[0026]組裝機構(gòu)4具有組裝組件41、第二驅(qū)動單元42與取料接頭，該第二驅(qū)動單元42驅(qū)動該組裝組件41可于第一方向Dl及第二方向D2上往復移動，當該自動組裝設(shè)備001放置于水平地面上時，該第二方向D2為垂直于水平地面的方向或者大致垂直于水平地面的方向。進一步的，該組裝機構(gòu)4具有第二導軌及第三導軌，該第二驅(qū)動單元42具有第二行程驅(qū)動單元及第三行程驅(qū)動單元，其中，該第二行程驅(qū)動單元驅(qū)動該組裝組件41沿該第二導軌于該第一方向Dl上往復運動，該第三行程驅(qū)動單元驅(qū)動該組裝組件41沿該第三導軌于該第二方向D2上往復運動，以實現(xiàn)取料及配合載臺2將剪刀腳安裝于鍵盤主板上。該第二行程驅(qū)動單元及該第三行程驅(qū)動單元為具有電缸、油缸、液壓缸或氣缸的行程驅(qū)動裝置，并不以此為限。優(yōu)選的，該取料接頭為吸盤或者夾具，于本實施例中，該取料接頭為機械手，用以拾取組裝用的剪刀腳。
[0027]進一步的，該組裝機構(gòu)4還具有轉(zhuǎn)動電機及轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動以帶動該機械手將該剪刀腳保持在第一角度Θ，以便于該剪刀腳與固定在載臺2上的該鍵盤