鋼塑復(fù)合桶鋼結(jié)構(gòu)外包裝設(shè)備生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種外包裝桶生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種鋼塑復(fù)合桶鋼結(jié)構(gòu)外包裝設(shè)備生產(chǎn)線；同時，本發(fā)明還涉及上述自動化設(shè)備生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟技術(shù)的快速發(fā)展，機械自動化也獲得了高速發(fā)展。在1000L鋼塑復(fù)合桶的需求也在不斷增加的背景下，對外包裝鋼桶產(chǎn)能、質(zhì)量的要求也越來越高。
[0003]現(xiàn)有的生產(chǎn)方式通常需要很多人工配合，不能達到自動化生產(chǎn)的需要，效率低，成本高；且由于人工參與較多，生產(chǎn)出的復(fù)合桶質(zhì)量到不到保證。
[0004]有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種新的復(fù)合桶生產(chǎn)設(shè)備，以便克服現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種鋼塑復(fù)合桶鋼結(jié)構(gòu)外包裝設(shè)備生產(chǎn)線，可提尚生廣效率，提尚廣品質(zhì)量。
[0006]此外，本發(fā)明還提供一種上述自動化設(shè)備生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法，可提高生產(chǎn)效率，提尚廣品質(zhì)量。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種鋼塑復(fù)合桶鋼結(jié)構(gòu)外包裝設(shè)備生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括:布料機構(gòu)、焊接機構(gòu)、送料機構(gòu)、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)、第一控制器和第二控制器；
[0009]所述第一控制器分別連接布料機構(gòu)、焊接機構(gòu)，用于控制布料機構(gòu)、焊接機構(gòu)協(xié)同動作；
[0010]所述第二控制器分別連接送料機構(gòu)、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)，用于控制送料機構(gòu)、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)協(xié)同動作；
[0011]布料機構(gòu)排布好預(yù)先準(zhǔn)備好的原料通過第一伺服電機，一步步進入焊接機構(gòu)進行焊接，全部焊接完成后原料形成網(wǎng)片狀由運輸平臺送入送料機構(gòu)，再通過自動送料平臺將網(wǎng)片送入彎框機構(gòu)，經(jīng)過4次折彎得到一個未封閉矩形框架，再由抓框出模運輸機構(gòu)將未封閉框架從彎框機構(gòu)取出送到鎖緊機構(gòu)進行鎖緊，得到一個封閉的框架，進入下一到工序再進行組裝；
[0012]所述焊接機構(gòu)使用中頻直流點焊控制技術(shù)；彎框機構(gòu)使用了伺服電機控制網(wǎng)片的推進，提高尺寸精準(zhǔn)度，且在網(wǎng)片傳動時安裝了自動定位裝置，解決點焊時網(wǎng)片翹頭現(xiàn)象；
[0013]所述布料機構(gòu)包括布料架、第一導(dǎo)軌、第一伺服電機，焊接機構(gòu)包括龍門式結(jié)構(gòu)焊機；布料架安裝在第一導(dǎo)軌上，由第一伺服電機提供動力，通過減速傳動齒輪逐步推進進入龍門式結(jié)構(gòu)焊機逐一進行焊接；協(xié)同動作由第一控制器進行控制；
[0014]所述送料機構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、運輸平臺、自動送料平臺、第二伺服電機；焊接形成網(wǎng)片后，由氣缸頂出，由裝在第二導(dǎo)軌上的運輸平臺抓取向前移送至一定位置，再由自動送料平臺將網(wǎng)片推進彎框機構(gòu)；送料由第二伺服電機控制精確定位，保證折彎尺寸；
[0015]網(wǎng)片分四次進入彎框機構(gòu)，形成一個不封閉的矩形框架；彎框機構(gòu)動力由一套液壓系統(tǒng)提供，采用單油缸鏈?zhǔn)絺鲃訖C構(gòu)，具有折彎穩(wěn)定性；
[0016]彎框完成后，由安裝在龍門架上的抓框出模運輸機構(gòu)，將框從彎框機構(gòu)取出，放置到鎖緊機構(gòu)，完成鎖緊，至此框架部分完成，進入下一到工序再進行組裝；
[0017]所述送料機構(gòu)、定位裝置、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)之間的協(xié)同動作由第二控制器進行控制；鎖緊機構(gòu)由操作臺控制。
[0018]一種鋼塑復(fù)合桶鋼結(jié)構(gòu)外包裝設(shè)備生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括:布料機構(gòu)、焊接機構(gòu)、送料機構(gòu)、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)、第一控制器和第二控制器；
[0019]所述第一控制器分別連接布料機構(gòu)、焊接機構(gòu)，用于控制布料機構(gòu)、焊接機構(gòu)協(xié)同動作；
[0020]所述第二控制器分別連接送料機構(gòu)、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)，用于控制送料機構(gòu)、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)協(xié)同動作；
[0021]所述布料機構(gòu)用以排布好預(yù)先準(zhǔn)備好的原料通過送入焊接機構(gòu)進行焊接，焊接機構(gòu)將原料形成網(wǎng)片狀送入送料機構(gòu)，送料機構(gòu)將網(wǎng)片送入彎框機構(gòu)；彎框機構(gòu)將網(wǎng)片進行若干次折彎得到一個未封閉矩形框架；抓框出模運輸機構(gòu)將未封閉框架從彎框機構(gòu)取出送到鎖緊機構(gòu)進行鎖緊，得到一個封閉的框架。
[0022]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，該生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊，焊接機構(gòu)使用中頻直流點焊控制技術(shù)；彎框機構(gòu)使用伺服電機控制網(wǎng)片的推進，提高尺寸精準(zhǔn)度，且在網(wǎng)片傳動時安裝了自動定位裝置；彎框機構(gòu)采用單缸鏈條式傳動。
[0023]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述布料機構(gòu)包括布料架、第一導(dǎo)軌、第一伺服電機，焊接機構(gòu)包括龍門式結(jié)構(gòu)焊機；布料架安裝在第一導(dǎo)軌上，由第一伺服電機提供動力，通過減速傳動齒輪逐步推進進入龍門式結(jié)構(gòu)焊機逐一進行焊接；協(xié)同動作由第一控制器進行控制。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述送料機構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、運輸平臺、自動送料平臺、第二伺服電機；焊接形成網(wǎng)片后，由氣缸頂出，由裝在第二導(dǎo)軌上的運輸平臺抓取向前移送至一定位置，再由自動送料平臺將網(wǎng)片推進彎框機構(gòu)；送料由第二伺服電機控制精確定位，保證折彎尺寸。
[0025]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，網(wǎng)片分四次進入彎框機構(gòu)，形成一個不封閉的矩形框架；彎框機構(gòu)動力由一套液壓系統(tǒng)提供，采用單油缸鏈?zhǔn)絺鲃訖C構(gòu)，具有折彎穩(wěn)定性；
[0026]彎框完成后，由安裝在龍門架上的抓框出模運輸機構(gòu)，將框從彎框機構(gòu)取出，放置到鎖緊機構(gòu)，完成鎖緊，至此框架部分完成，進入下一到工序再進行組裝；
[0027]所述送料機構(gòu)、定位裝置、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)之間的協(xié)同動作由第二控制器進行控制；鎖緊機構(gòu)由操作臺控制。
[0028]一種上述的自動化生產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)方法，所述方法包括如下步驟:
[0029]布料機構(gòu)排布好預(yù)先準(zhǔn)備好的原料送入焊接機構(gòu)進行焊接；
[0030]全部焊接完成后原料形成網(wǎng)片狀送入送料機構(gòu)，通過送料機構(gòu)將網(wǎng)片送入彎框機構(gòu)；
[0031]經(jīng)過彎框機構(gòu)若干次折彎得到一個未封閉矩形框架；
[0032]由抓框出模運輸機構(gòu)將未封閉框架從彎框機構(gòu)取出送到鎖緊機構(gòu)進行鎖緊，得到一個封閉的框架。
[0033]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述布料機構(gòu)包括布料架、第一導(dǎo)軌、第一伺服電機，焊接機構(gòu)包括龍門式結(jié)構(gòu)焊機；布料架安裝在第一導(dǎo)軌上，由第一伺服電機提供動力，通過減速傳動齒輪逐步推進進入龍門式結(jié)構(gòu)焊機逐一進行焊接；協(xié)同動作由第一控制器進行控制；
[0034]所述送料機構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、運輸平臺、自動送料平臺、第二伺服電機；焊接形成網(wǎng)片后，由氣缸頂出，由裝在第二導(dǎo)軌上的運輸平臺抓取向前移送至一定位置，再由自動送料平臺將網(wǎng)片推進彎框機構(gòu)；送料由第二伺服電機控制精確定位，保證折彎尺寸；
[0035]網(wǎng)片分四次進入彎框機構(gòu)，形成一個不封閉的矩形框架；彎框機構(gòu)動力由一套液壓系統(tǒng)提供，采用單油缸鏈?zhǔn)絺鲃訖C構(gòu)，具有折彎穩(wěn)定性；
[0036]彎框完成后，由安裝在龍門架上的抓框出模運輸機構(gòu)，將框從彎框機構(gòu)取出，放置到鎖緊機構(gòu)，完成鎖緊，至此框架部分完成，進入下一到工序再進行組裝；
[0037]所述送料機構(gòu)、定位裝置、彎框機構(gòu)、抓框出模運輸機構(gòu)之間的協(xié)同動作由第二控制器進行控制；鎖緊機構(gòu)由操作臺控制。
[0038]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的鋼塑復(fù)合桶鋼結(jié)構(gòu)外包裝設(shè)備生產(chǎn)線及其生廣方法，可提尚生廣效率，提尚廣品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明自動化生產(chǎn)線設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖