一種自動(dòng)三線拉拔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拉拔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)三線自動(dòng)拉拔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)縫鋼管用熱軋方法是當(dāng)今無(wú)縫鋼管生產(chǎn)的主要方式，但熱軋方法生產(chǎn)的鋼管尺寸精度不高，甚至出現(xiàn)凹面，直通、壓痕等其他缺陷，為了獲得表面光潔，尺寸精度較高，缺陷少的無(wú)縫鋼管，常采用拉拔的方法，拉拔機(jī)是用以對(duì)管材進(jìn)行減徑減壁或減壁擴(kuò)徑加工的一種機(jī)械設(shè)備，目前大部分常采用的是鏈條傳動(dòng)，牽引和拔制的鏈?zhǔn)桨舨淖詣?dòng)拉拔機(jī)，需要采用人工輔助進(jìn)料和出料，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，更影響了生產(chǎn)效果，且目前的拉拔機(jī)都是單線式的，即一次只能拉拔一根管材，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)耗能巨大。
[0003]因此，急需提供一種自動(dòng)三線拉拔機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的一種自動(dòng)三線拉拔機(jī)，可同時(shí)拉拔三根管材，是目前單線拉拔機(jī)生產(chǎn)效率的三倍以上，且整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，節(jié)能環(huán)保，生產(chǎn)效率高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0006]一種三線自動(dòng)拉拔機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架一側(cè)設(shè)有上料架，所述上料架上設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)架的頂層傾斜地設(shè)有三槽裝管裝置，所述三槽裝管裝置后端設(shè)有推料小車，所述三槽裝管裝置下方設(shè)有頂起滑輪，所述三槽裝管裝置前端設(shè)有前擋料板，所述三槽裝管裝置與所述前擋料板之間設(shè)有管材壓料機(jī)構(gòu)，所述三槽裝管裝置前側(cè)設(shè)有套芯穿管機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)架的下方設(shè)有拉拔機(jī)構(gòu)，所述拉拔機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)。
[0007]具體地，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括翻滾料架、斜料架、限位機(jī)構(gòu)、勾料機(jī)構(gòu)以及分料機(jī)構(gòu)，所述翻滾料架由翻滾電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述斜料架設(shè)于所述翻滾料架一側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位架及設(shè)于所述限位架上的限位塊，所述勾料機(jī)構(gòu)包括勾料架以及設(shè)于所述勾料架上的L型勾子，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料架、齒條電機(jī)以及齒條，所述齒條與所述齒條電機(jī)嚙入口 ο
[0008]具體地，所述套芯穿管機(jī)構(gòu)包括抽芯架、抽芯桿、對(duì)芯托起架、抽芯架升降架、抽芯架升降架定位架、抽芯滑行架以及抽芯桿退料架，所述抽芯桿設(shè)于所述抽芯架上，所述對(duì)芯托起架設(shè)于所述抽芯架的后端用于將所述抽芯桿托起滑行，所述抽芯架升降架設(shè)于所述抽芯架下方用于托起所述抽芯架及所述抽芯桿，所述抽芯架升降架定位架設(shè)于所述抽芯架升降架一側(cè)，所述抽芯滑行架設(shè)于所述抽芯桿下方用于減小所述抽芯桿穿管時(shí)的阻力，所述抽芯桿退料架設(shè)于所述抽芯架的前端。
[0009]具體地，所述抽芯架的尾端設(shè)有抽芯尾端固定架。
[0010]具體地，所述抽芯桿退料架的前端設(shè)有頂料架，用于將管材套芯后頂入到拉拔模具內(nèi)進(jìn)行拉拔。
[0011 ] 具體地，所述拉拔機(jī)構(gòu)包括限位架、模具座、拉拔模具、拉拔小車、氣嘴、主電機(jī)剎車系統(tǒng)、雙行程限速開(kāi)關(guān)以及斜鉗式夾緊機(jī)構(gòu)，所述限位架設(shè)于所述套芯機(jī)構(gòu)前端，所述拉拔模具設(shè)于所述模具座上，所述拉拔模具為碗型模式，所述拉拔小車設(shè)于所述主機(jī)架上的兩邊鏈條上，所述氣嘴以及所述斜鉗式夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊管材頭，所述拉拔小車設(shè)于所述主機(jī)架下層用于拉拔管材。
[0012]具體地，所述拉拔小車的后端設(shè)有自動(dòng)升縮架，所述拉拔小車還設(shè)有兩邊鏈條直連架。
[0013]具體地，所述自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)包括中間接料架以及成品收料架，所述中間接料架上設(shè)有同步鏈條，所述同步鏈條上采用柔性塑膠，所述同步鏈條的下方設(shè)有傾斜的懸臂，所述懸臂表面鋪設(shè)有柔性薄膜，所述成品收料架上設(shè)有編織帶。
[0014]具體地，所述中間接料架一側(cè)還設(shè)有接受臺(tái)架構(gòu)，所述接受臺(tái)架構(gòu)采用木質(zhì)結(jié)構(gòu)。
[0015]具體地，所述自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)還包括成品收料架動(dòng)力運(yùn)作及吊帶自適應(yīng)松緊檢測(cè)控制裝置。
[0016]本發(fā)明公開(kāi)了一種三線自動(dòng)拉拔機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架一側(cè)設(shè)有上料架，所述上料架上設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)架的頂層傾斜地設(shè)有三槽裝管裝置，所述三槽裝管裝置后端設(shè)有推料小車，所述三槽裝管裝置下方設(shè)有頂起滑輪，所述三槽裝管裝置前端設(shè)有前擋料板，所述三槽裝管裝置與所述前擋料板之間設(shè)有管材壓料機(jī)構(gòu)，所述三槽裝管裝置前側(cè)設(shè)有套芯機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)架的下方設(shè)有拉拔機(jī)構(gòu)，所述拉拔機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的三線自動(dòng)拉拔機(jī)可同時(shí)拉拔三根管材，是目前單線拉拔機(jī)生產(chǎn)效率的三倍以上，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，實(shí)用高效，且整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高，有效降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)高，工位高度人性化。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一種三線自動(dòng)拉拔機(jī)的主視圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的一種三線自動(dòng)拉拔機(jī)的整體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，這是本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
[0020]實(shí)施例1
[0021]如附圖1-2所示，一種三線自動(dòng)拉拔機(jī)，包括主機(jī)架1，所述主機(jī)架I 一側(cè)設(shè)有上料架11，所述上料架11設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2，所述主機(jī)架I的頂層傾斜地設(shè)有三槽裝管裝置3，所述三槽裝管裝置3后端設(shè)有推料小車4，所述三槽裝管裝置3下方設(shè)有頂起滑輪5，所述三槽裝管裝置3前端設(shè)有前擋料板6，所述三槽裝管裝置3與所述前擋料板6之間設(shè)有管材壓料機(jī)構(gòu)7，所述三槽裝管裝置3前側(cè)設(shè)有套芯穿管機(jī)構(gòu)8，所述主機(jī)架I的下方設(shè)有拉拔機(jī)構(gòu)9，所述拉拔機(jī)構(gòu)9的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)10。三槽裝管裝置3的槽道優(yōu)選為90°構(gòu)造，能通用大小管材，并使管材中心始終與模具中心同出一條直線上；推料小車4用于將原胚管推入到芯模里面；頂起滑輪5可以讓滾入的三支原胚管平行，三支管頭對(duì)齊，同時(shí)，可以減輕退料小車4動(dòng)作時(shí)的阻力；前擋料板6用于將三支管頭平行對(duì)齊；管材壓料機(jī)構(gòu)7用于壓住三支管頭，使對(duì)芯時(shí)管材不會(huì)動(dòng)作錯(cuò)位。
[0022]具體地，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2包括翻滾料架21、斜料架22、限位機(jī)構(gòu)23、勾料機(jī)構(gòu)24以及分料機(jī)構(gòu)25，所述翻滾料架21由翻滾電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述斜料架22設(shè)于所述翻滾料架21 一側(cè)，所述限位機(jī)構(gòu)23包括限位架231及設(shè)于所述限位架231上的限位塊232，所述勾料機(jī)構(gòu)24包括勾料架241以及設(shè)于所述勾料架241上的L型勾子242，所述分料機(jī)構(gòu)25包括分料架251、齒條電機(jī)252以及齒條253，所述齒條253與所述齒條電機(jī)252嚙合。首先，將成捆的原胚管放入翻滾料架21，翻滾電機(jī)啟動(dòng)，翻滾料架21上下抖動(dòng)，使交叉管材自動(dòng)排序，當(dāng)上升到高位時(shí)，送料到斜料架22 ;斜料架用于增加斜度，使得彎曲的管材能夠順利地滾入到限位架23上；限位架23用于自動(dòng)調(diào)整管材大小，保證每次只頂起一支原胚管，限位塊232可以前后移動(dòng)，根據(jù)管材的大小來(lái)選擇合適的位置，同時(shí)，將原胚管滾入勾料架241的L型勾子242上勾??；分料機(jī)構(gòu)25用于將原胚管送入三槽裝管裝置3，可分別送一支，通常送入中間槽，用于單支管材的自動(dòng)拉拔；也可以分別送兩支；通常送入左右兩邊槽，用于兩支管材的自動(dòng)拉拔；還可以分別送三支，用于三支管材的自動(dòng)拉拔；齒條電機(jī)252啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，齒條253伸都第一槽，電機(jī)停止，同時(shí)頂料電機(jī)正轉(zhuǎn)，頂料上升，原胚管滾下第一槽；然后依次完成第二槽、第三槽的放料。插入架結(jié)構(gòu)采用鏤空式，降低自身重量，有效提高管材負(fù)荷能力；供給機(jī)構(gòu)動(dòng)力采用集中緊湊排布，有效降低設(shè)備占地空間。插入與上料機(jī)構(gòu)與主機(jī)架成傾斜排放，使管材能依靠自身重力滑向料槽，有效減低各部馬達(dá)負(fù)載。
[0023]具體地，所述套芯穿管機(jī)構(gòu)8包括抽芯架81、抽芯桿82、對(duì)芯托起架83、抽芯架升降架84、抽芯架升降架定位架85、抽芯滑行架86以及抽芯桿退料架87，所述抽芯桿82設(shè)于所述抽芯架81上，所述對(duì)芯托起架83設(shè)于所述抽芯架81的后端用于將所述抽芯桿82托起滑行，所述抽芯架升降架84設(shè)于所述抽芯架81下方用于托起所述抽芯架81及所述抽芯桿82，所述抽芯架升降架定位架85設(shè)于所述抽芯架升降架84 —側(cè)，所述抽芯滑行架86設(shè)于所述抽芯桿82下方用于減小所述抽芯桿82穿管時(shí)的阻力，所述抽芯桿退料架87設(shè)于所述抽芯架81的前端。對(duì)芯托起架83用于將抽芯桿82托起滑行，減小阻力，同時(shí)，托起時(shí)提高抽芯桿82對(duì)照管材的準(zhǔn)確度；芯托起架83可以根源客戶需要選擇油缸或者氣缸驅(qū)動(dòng)；所述抽芯架升降架84用于托起所述抽芯架81及所述抽芯桿82，抽芯桿82穿管才下降后，使抽芯桿于模具處于平行位，到最高位時(shí)，抽芯桿對(duì)準(zhǔn)管材穿入，抽芯架高低升降可以調(diào)節(jié)到最佳位置；抽芯架升降架定位架85用于抽芯對(duì)膜和穿管的調(diào)節(jié)作用，使最低位時(shí)對(duì)模最佳位置，最高位時(shí)穿芯最佳位置；抽芯滑行架86在抽芯穿管時(shí)起到滑行的作用減少退料小車的阻力；同時(shí)起到防止管材的劃傷作用；當(dāng)管材下降同時(shí)壓住管后，抽芯桿退料架87將抽芯桿推進(jìn)到管材里面，對(duì)位后退料小車把管材推入芯模里面，起到抽芯后退返還到原位。
[0024]具體地，所述抽芯架81的尾端設(shè)有抽芯尾端固定架88。使得抽芯架81的尾端固定，另一端可以升降。
[0025]具體地，所述抽芯桿退料架87的前端設(shè)有頂料架89，用于將管材套芯后頂入到拉拔模具93內(nèi)進(jìn)行拉拔。
[0026]具體地，所述拉拔機(jī)構(gòu)9包括限位架91、模具座92、拉拔模具93、拉拔小車94、氣嘴95、主電機(jī)剎車系統(tǒng)99、雙行程限速開(kāi)關(guān)以及斜鉗式夾緊機(jī)構(gòu)96，所述限位架91設(shè)于所述套芯穿管機(jī)構(gòu)8前端，所述拉拔模具93設(shè)于所述模具座92上，所述拉拔模具93為碗型模式，所述拉拔小車94設(shè)于所述主機(jī)架I上的兩邊鏈條12上，所述氣嘴95以及所述斜鉗式夾緊機(jī)構(gòu)96用于夾緊管材頭，所述拉拔小車94設(shè)于所述主機(jī)架I下層用于拉拔管材。限位架91固定內(nèi)模到一定位置后，拉拔內(nèi)外處最佳位置，氣嘴氣