一種轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)制鞋用焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)制鞋用焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在制鞋流水線的生產(chǎn)活動中，焊接機(jī)的使用越來越廣泛，焊接機(jī)的技術(shù)也取得了不小的進(jìn)步，然而對于目前所常見的焊接機(jī)，多數(shù)都為單一方向的移動焊接，且其占用的面積比較大，限制了焊接機(jī)的推廣。
[0003]申請?zhí)枮?01410542225.X的發(fā)明申請公開了一種制鞋用焊接機(jī)，包括機(jī)座和設(shè)置在機(jī)座上的可旋轉(zhuǎn)的焊接臺，在機(jī)座一側(cè)設(shè)置有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有垂直方向的滑軌，滑軌上安裝有支架；滑軌上還安裝有定位塊；支架對稱的兩個邊各設(shè)置有一個第一導(dǎo)軌，其中一個第一導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上設(shè)置有伺服電機(jī)，在第一滑塊上還設(shè)置有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)置有伺服電機(jī)，第二滑塊的下方設(shè)置有焊接槍，第二滑塊上還固定有排風(fēng)管。
[0004]上述發(fā)明申請旨在通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)的焊接臺和可在二維平面上移動的焊接槍，以減小機(jī)器的占地面積，拓展焊接方式。但是，上述發(fā)明申請均采用電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動焊接臺、第一滑塊、第二滑塊。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:申請?zhí)枮?01410542225.X的發(fā)明專利申請，采用電機(jī)驅(qū)動焊接臺，以及采用伺服電機(jī)驅(qū)動第一滑塊在第一導(dǎo)軌上移動、第二滑塊在第二導(dǎo)軌上移動，如此設(shè)計，將消耗一定量的電能，不利于節(jié)能環(huán)保，對于規(guī)模較小的制鞋單位而言，電能的投入將占到生產(chǎn)總投入相當(dāng)大的份額。
[0006]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)制鞋用焊接機(jī)，包括支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、傳送帶和焊接槍；轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和傳送帶都固定在支撐機(jī)構(gòu)上，傳送帶上有焊接工位，焊接槍安裝在傳動機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括棘輪、固定盤、彈簧和活動片，棘輪外端面設(shè)有三個圓孔用于用三根手指轉(zhuǎn)動棘輪，棘輪輪齒之間的夾角為120°，棘輪偏心位置處安裝傳動機(jī)構(gòu)的主動軸和手把；傳動機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)、縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)、豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)、主動軸和手把，三個方向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第一被動軸都穿過支撐機(jī)構(gòu)的豎直板連接至固定盤，三個方向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的末端都連接至焊接槍；棘輪可旋轉(zhuǎn)使其上齒輪與三個方向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第一被動軸的齒輪嚙合。
[0008]按照上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的固定盤嵌入底座的豎直擋板中，固定盤內(nèi)表面開有三個周向布置的槽，槽中底部安裝彈簧，彈簧與棘輪之間安裝活動片；用三根手指伸入棘輪的孔中順時針轉(zhuǎn)動棘輪，活動片因為頂住棘輪輪齒而向固定盤方向滑動、彈簧收縮，轉(zhuǎn)動120°后，活動片可頂緊棘輪輪齒根部，棘輪被固定；棘輪偏心位置處安裝的主動軸上的齒輪與方向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第一被動軸上的齒輪嚙合，此時可轉(zhuǎn)動手把帶動主動軸轉(zhuǎn)動，與主動軸通過齒輪嚙合的橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)、或者縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)、或者豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第一被動軸被帶動旋轉(zhuǎn)，三個方向調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過齒輪/齒輪、齒輪/齒條和螺紋傳動使第一被動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向水平運(yùn)動、縱向水平運(yùn)動和豎直運(yùn)動，最終通過連接至焊接槍的零件對焊接槍進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，在傳送帶上的焊接工位進(jìn)行工作。
[0009]通過上述技術(shù)方案，可實現(xiàn)焊接槍水平橫向、水平縱向、豎直方向的移動，以變更焊接槍的三維坐標(biāo)，不僅方便焊接，而且可提高焊接的準(zhǔn)確性；更為重要的是，焊接槍的位置調(diào)節(jié)工作是通過操作人員轉(zhuǎn)動棘輪和手把進(jìn)行的，無需消耗電能或其他能源，在節(jié)能環(huán)保的同時，又節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0010]作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案中橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種說明，所述橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與主動軸通過直齒輪嚙合的橫向第一被動軸、與橫向第一被動軸通過錐齒輪嚙合的橫向第二被動軸、與橫向第二被動軸通過齒輪/齒條嗤合的橫向調(diào)節(jié)齒條、固定連接于橫向調(diào)節(jié)齒條的橫向第一調(diào)節(jié)管、與橫向第一調(diào)節(jié)管滑動連接的橫向第二調(diào)節(jié)管、與橫向第二調(diào)節(jié)管滑動連接的橫向第三調(diào)節(jié)管。當(dāng)主動軸旋轉(zhuǎn)至橫向第一被動軸附近時，主動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將通過兩個直齒輪和兩個錐齒輪傳遞至橫向第二被動軸，橫向第二被動軸通過其上的齒輪與齒條嚙合使齒條移動，橫向第一調(diào)節(jié)管由于固定連接在齒條上，也將隨齒條移動，由于橫向第二調(diào)節(jié)管只能在橫向第一調(diào)節(jié)管內(nèi)豎直方向移動、橫向第三調(diào)節(jié)管只能在橫向第二調(diào)節(jié)管內(nèi)縱向移動，因此，橫向第二調(diào)節(jié)管和橫向第三調(diào)節(jié)管也進(jìn)行同橫向調(diào)節(jié)齒條方向一致的橫向移動，最終致使與橫向第三調(diào)節(jié)管連接的焊接槍進(jìn)行水平橫向移動。
[0011]作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案中的縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種說明，所述縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與主動軸通過直齒輪嚙合的縱向第一被動軸、與縱向第一被動軸通過錐齒輪嚙合的縱向第二被動軸、與縱向第二被動軸通過錐齒輪嚙合的縱向第三被動軸、與縱向第三被動軸通過齒輪/齒條嚙合的縱向調(diào)節(jié)齒條、固定連接于縱向調(diào)節(jié)齒條的縱向第一調(diào)節(jié)管、與縱向第一調(diào)節(jié)管滑動連接的縱向第二調(diào)節(jié)管、與縱向第二調(diào)節(jié)管滑動連接的縱向第三調(diào)節(jié)管。當(dāng)主動軸旋轉(zhuǎn)至縱向第一被動軸附近時，主動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將通過兩個直齒輪和四個錐齒輪傳遞至縱向第三被動軸，縱向第三被動軸通過其上的齒輪與齒條嚙合使齒條移動，縱向第一調(diào)節(jié)管由于固定連接在齒條上，也將隨齒條移動，由于縱向第二調(diào)節(jié)管只能在縱向第一調(diào)節(jié)管內(nèi)豎直方向移動、縱向第三調(diào)節(jié)管只能在縱向第二調(diào)節(jié)管內(nèi)橫向移動，因此，縱向第二調(diào)節(jié)管和縱向第三調(diào)節(jié)管也進(jìn)行同縱向調(diào)節(jié)齒條方向一致的縱向移動，最終致使與縱向第三調(diào)節(jié)管連接的焊接槍進(jìn)行水平縱向移動。需要說明的是，縱向第三調(diào)節(jié)管在縱向第二調(diào)節(jié)管內(nèi)的橫向滑動是為了配合橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)對焊接槍位置的調(diào)節(jié)，橫向第三調(diào)節(jié)管在橫向第二調(diào)節(jié)管內(nèi)的縱向滑動是為了配合縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)對焊接槍位置的調(diào)節(jié)，縱向第二調(diào)節(jié)管在縱向第一調(diào)節(jié)管內(nèi)的豎直滑動和橫向第二調(diào)節(jié)管在橫向第一調(diào)節(jié)管內(nèi)的豎直滑動都是為了配合豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)對焊接槍位置的調(diào)節(jié)。
[0012]作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案中的豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一種說明，所述豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與主動軸通過直齒輪嚙合的豎直第一被動軸、與豎直第一被動軸通過錐齒輪嚙合的豎直第二被動軸、與豎直第二被動軸通過齒輪嚙合的豎直第三被動軸、與豎直第三被動軸通過螺紋嚙合的豎直第四被動軸、固定連接于豎直第四被動軸的豎直滑動桿、固定連接于豎直滑動桿的豎直移動座。當(dāng)主動軸旋轉(zhuǎn)至豎直第一被動軸附近時，主動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將通過四個直齒輪和兩個錐齒輪傳遞至豎直第三被動軸，豎直第三被動軸與豎直第四被動軸之間是螺紋連接，豎直第三被動軸可旋轉(zhuǎn)但不可進(jìn)行軸向移動，因此豎直第四被動軸及豎直滑動桿和豎直移動座都進(jìn)行豎直方向上的移動，最終致使與豎直移動座連接的焊接槍在豎直方向移動。需要說明的是，豎直移動座上開有五條縱向移動槽和一條橫向移動槽是為了配合縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)和橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)對焊接槍的位置調(diào)節(jié)。
[0013]作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案中的支撐機(jī)構(gòu)的一種說明，所述支撐機(jī)構(gòu)包括:
[0014]底座，包括凸形水平版、與豎直滑動桿滑動連接的四個豎直支撐桿、設(shè)有通孔安裝轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的豎直擋板、安裝豎直第二被動軸和豎直第三被動軸的小水平板；
[0015]橫向調(diào)節(jié)齒條座，其上開有三角形槽用于橫向調(diào)節(jié)齒條的滑動；
[0016]橫向第二被動軸座，其上開有圓孔用于安裝橫向第二被動軸；
[0017]縱向第二被動軸座，其上開有圓孔用于安裝縱向第二被動軸；
[0018]縱向第三被動軸座，其上開有圓孔用于安裝縱向第三被動軸；
[0019]縱向調(diào)節(jié)齒條座，其上開有凹形槽用于縱向調(diào)節(jié)齒條的滑動；
[0020]豎直板，其焊接于底座的小水平板上，其板上設(shè)有三個圓孔用于安裝三個方向調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第一被動軸。
[0021]作為本發(fā)明對上述技術(shù)方案中的焊接槍的一種說明，所述焊接槍上部設(shè)有上圓餅塊和下圓餅快，兩圓餅快之間安裝豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)的豎直移動座，焊接槍底部設(shè)上凹槽和下凹槽分別安裝橫向第三調(diào)節(jié)管和縱向第三調(diào)節(jié)管。
【附圖說明】
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[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中從左后方觀察所述發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1中從右上方觀察所述發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中的橫向和縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中的豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明中的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明中的支撐機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖5中的A區(qū)域放大示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明中的橫向第三調(diào)節(jié)管與橫向第二調(diào)節(jié)管裝配結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實施方式】
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[0031]如圖1和圖3，一種轉(zhuǎn)位調(diào)節(jié)制鞋用焊接機(jī)，包括支撐機(jī)構(gòu)10、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)20、傳動機(jī)構(gòu)30、傳送帶40和焊接槍50 ;轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)20、傳動機(jī)構(gòu)30、和傳送帶40都固定在支撐機(jī)構(gòu)10上，傳送帶40上有焊接工位400，焊接槍50安裝在傳動機(jī)構(gòu)30上；
[0032]如圖6，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)20包括棘輪22、固定盤21、彈簧24和活動片23，棘輪22輪齒之間的夾角為120° ;如圖1、圖