一種瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)領(lǐng)域，具體是一種瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著包裝行業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)激烈，企業(yè)發(fā)展必將往高效、高質(zhì)、安全方面發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)外瓦楞輥制造企業(yè)瓦楞輥筒體與軸頭的熱配焊接，仍采用手動(dòng)焊條電焊方式，進(jìn)行熱配后的氣密性焊接，不但效率低，而且焊接質(zhì)量受焊接工人的焊接水平影響，造成產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，波動(dòng)較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)，包括焊槍操作機(jī)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)和底座，焊槍操作機(jī)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)均固定在底座上；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括承接座、液壓缸、床身和支撐座，承接座、液壓缸和支撐座間隔固定在底座上，液壓缸位于承接座和支撐座之間，床身轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐座，液壓缸末端連接至床身中部，液壓缸驅(qū)動(dòng)床身繞支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)固定在床身尾部，瓦楞輥工件的尾端固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述焊槍操作機(jī)包括焊槍、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托架、電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和立柱，立柱固定在底座上，導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)在立柱上部，托架滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在立柱頂端，且升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托架沿導(dǎo)軌移動(dòng)，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)沿水平方向固定在托架上，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)前端設(shè)有焊槍安裝臂，焊槍安裝在焊槍安裝臂上。
[0005]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述回轉(zhuǎn)臺(tái)包括工件夾具、工作平臺(tái)和機(jī)座，工件夾具固定在工作平臺(tái)上，工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)座上，機(jī)座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，瓦楞輥工件通過(guò)工件夾具固定在工作平臺(tái)上。
[0006]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述工件夾具為工件裝夾型鋼。
[0007]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)，以及同于調(diào)速的變頻器。
[0008]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述床身上設(shè)有限定瓦楞輥工件位置的支撐架，支撐架套在瓦楞輥工件外。
[0009]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上還設(shè)有支撐焊槍管線的支撐托。
[0010]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述立柱上設(shè)有限定瓦楞輥工件位置的卡盤(pán)。
[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該焊接機(jī)能夠自動(dòng)完成瓦楞輥筒體與軸頭熱配環(huán)焊縫焊接，降低了工人的工作量，焊接效率高，有利于提高公司效益，而且焊接質(zhì)星穩(wěn)走O
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)中自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)處于水平狀態(tài)時(shí)的局部結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖3為瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)中回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中承接座、2-液壓缸、3-床身、4-支撐架、5-瓦楞輥工件、6-焊槍、7-焊槍安裝臂、8-支撐托、9-升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、10-托架、11-電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、12-導(dǎo)軌、13-卡盤(pán)、14-立柱、15-回轉(zhuǎn)臺(tái)、151-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、152-工件夾具、153-工作平臺(tái)、154-機(jī)座、16-支撐座、17-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-3，一種瓦楞輥筒體與軸頭熱配焊接自動(dòng)環(huán)焊縫焊接機(jī)，包括焊槍操作機(jī)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)15和底座17，焊槍操作機(jī)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)均固定在底座17上；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括承接座1、液壓缸2、床身3和支撐座16，承接座1、液壓缸2和支撐座16間隔固定在底座17上，液壓缸2位于承接座I和支撐座16之間，床身3轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐座16，液壓缸2末端連接至床身3中部，液壓缸2驅(qū)動(dòng)床身3繞支撐座16轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)液壓缸2帶動(dòng)床身3呈水平狀態(tài)時(shí)，床身3的前部恰好放置在承接座I上，通過(guò)承接座I來(lái)輔助支撐床身3，床身3上設(shè)有限定瓦楞輥工件5位置的支撐架4，支撐架4套在瓦楞輥工件5外，回轉(zhuǎn)臺(tái)15固定在床身3尾部，瓦愣棍工件5的尾端固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)15上；
所述回轉(zhuǎn)臺(tái)15包括工件夾具152、工作平臺(tái)153和機(jī)座154，工件夾具152固定在工作平臺(tái)153上，優(yōu)選的，所述工件夾具152為工件裝夾型鋼，能夠根據(jù)瓦楞輥工件5的直徑大小不同，來(lái)調(diào)整夾具位置，能夠適用于不同直徑的工件，工作平臺(tái)153轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)座154上，機(jī)座154上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)153轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151包括電機(jī)、減速機(jī)，以及同于調(diào)速的變頻器，具有調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑性好，低速特性硬等特點(diǎn)，瓦楞輥工件5通過(guò)工件夾具152固定在工作平臺(tái)153上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)151驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)153轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)瓦楞輥工件5轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)工作平臺(tái)153的旋轉(zhuǎn)速度，能滿足不同的焊接要求；所述焊槍操作機(jī)包括焊槍6、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、托架10、電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)11、導(dǎo)軌12和立柱14，立柱14固定在底座17上，導(dǎo)軌12沿豎直方向設(shè)在立柱14上部，托架10滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌12上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9固定在立柱14頂端，且升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)托架10沿導(dǎo)軌12移動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9是經(jīng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈輪-鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)完成托架10升降，且其減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)一級(jí)渦輪蝸桿減速機(jī)和內(nèi)置配重，保證橫臂升降平穩(wěn)、自鎖定位可靠，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)11沿水平方向固定在托架10上，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)11前端設(shè)有焊槍安裝臂7，焊槍6安裝在焊槍安裝臂7上，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)11上還設(shè)有支撐焊槍6管線的支撐托8，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)11是經(jīng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪-齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)完成伸縮運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)，無(wú)爬行抖動(dòng)現(xiàn)象，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)托架10沿導(dǎo)軌12移動(dòng)，就能夠帶動(dòng)焊槍6進(jìn)行升降，電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)11能夠進(jìn)行水平方向的伸縮，帶動(dòng)焊槍6進(jìn)行水平移動(dòng)，因此該焊槍操作機(jī)能夠完成焊槍的水平移動(dòng)及升降，以應(yīng)對(duì)不同的焊接需求，焊槍操作機(jī)機(jī)頭配置微調(diào)拖板，可用于手動(dòng)修正工件竄動(dòng)造成的偏差以便焊槍對(duì)準(zhǔn)工件焊縫，系