一種龍門式c型鋼平移堆碼系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于C型鋼加工生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種龍門式C型鋼平移堆碼系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且相扣進行堆碼。
[0003]現(xiàn)有技術中，C型鋼生產(chǎn)過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設備進行搬運至堆碼點，并通過人工對C型鋼進行翻轉(zhuǎn)堆碼，如此不僅效率低，且浪費人力，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動化程度高，可以代替人工，提高生產(chǎn)效率，結構穩(wěn)定性強，故障率低，占地面積小的龍門式C型鋼平移堆碼系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種龍門式C型鋼平移堆碼系統(tǒng)，其特征在于:包括輸送裝置、龍門式橫移裝置、翻轉(zhuǎn)夾持裝置、堆碼托舉裝置；包括兩條所述輸送裝置，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙；所述輸送裝置包括輸送架、輸送輥和輸送驅(qū)動電機，所述輸送架上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動的所述輸送輥，所述輸送輥與所述輸送驅(qū)動電機傳動聯(lián)接，所述輸送驅(qū)動電機安裝在所述輸送架上；
[0006]所述龍門式橫移裝置包括龍門架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅(qū)動電機和橫移滑車，所述龍門架由兩豎架和一桁架構成，所述水平滑軌的兩端固定在所述龍門架上，所述水平滑軌的延伸方向與所述輸送輥的軸線平行，所述橫移滾子配裝在所述水平滑軌上并可以沿水平滑軌滑動，所述橫移滑車連接可以沿水平滑軌滑動的所述橫移滾子，所述橫移驅(qū)動電機具有輸出軸，所述橫移驅(qū)動電機的輸出軸與所述橫移滾子聯(lián)接，所述橫移驅(qū)動電機安裝在所述橫移滑車上；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置位于所述兩條輸送裝置的空隙處，所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述支架安裝在所述橫移滑車上并位于橫移滑車下方，所述支架和轉(zhuǎn)架的形狀均為開口環(huán)形，所述支架和轉(zhuǎn)架的軸線與所述輸送輥的軸線垂直，所述支架上具有第一開口，所述轉(zhuǎn)架上具有第二開口，所述支架的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽，所述轉(zhuǎn)架的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輥，所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥配裝在所述支架的環(huán)形滑槽內(nèi)；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對稱設于所述轉(zhuǎn)架的第二開口的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)架的外周具有圓周齒條，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在所述轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機具有輸出軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上；
[0008]所述堆碼托舉裝置包括沉槽、托舉液壓缸、托桿、滾輪，所述沉槽沉降于地面以下，所述托桿的截面為矩形，所述托桿的兩端安裝有所述滾輪；包括至少兩條所述托桿，所述托桿的下部、靠近端部的位置分別由所述托舉液壓缸支撐，所述托舉液壓缸設于所述沉槽內(nèi)，所述托舉液壓缸具有向上豎直伸縮的托舉缸桿，所述托舉缸桿的頂端安裝有用于托舉所述托桿的托塊，所述托塊上具有與所述托桿吻合的卡槽。
[0009]本發(fā)明還可以采用如下技術措施:
[0010]所述輸送輥與所述輸送驅(qū)動電機通過傳動帶聯(lián)接，不同所述輸送輥之間通過傳動帶聯(lián)接。
[0011]所述環(huán)形滑槽是截面位T形的T形槽。
[0012]所述環(huán)形滑槽的兩端開口處為擴口狀。
[0013]包括兩條所述托桿；所述滾輪為萬向輪。
[0014]包括兩條相互平行的所述水平滑軌，所述水平滑軌為角鋼形成。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0016]本發(fā)明公開一種用于C型鋼下料堆碼的自動化系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)人工操作，實現(xiàn)完全自動化，可以提高生產(chǎn)效率。減少人工介入C型鋼的生產(chǎn)過程，可以在一定情況下降低生產(chǎn)事故的發(fā)生。另外，本系統(tǒng)因采用龍門架作為吊掛和移動C型鋼的架體，結構更佳穩(wěn)定，占用廠房空間小。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明中輸送裝置的結構示意圖；
[0019]圖3是圖2的左視圖；
[0020]圖4是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)夾持裝置的結構示意圖；
[0021]圖5是圖4的左視圖；
[0022]圖6是本發(fā)明中支架的結構示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明中轉(zhuǎn)架的結構示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明中堆碼托舉裝置的結構示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明中堆碼托舉裝置的側(cè)視圖。
[0026]1、輸送裝置；
[0027]1-1、輸送架；1-2、輸送棍；1-3、輸送驅(qū)動電機；
[0028]2、龍門式橫移裝置；
[0029]2-1、龍門架；2-2、水平滑軌；2-3、橫移滾子；2_4、橫移驅(qū)動電機；2_5、橫移滑車；
[0030]3、翻轉(zhuǎn)夾持裝置；
[0031]3-1、支架；3-1-1、第一開口 ；3-1-2、環(huán)形滑槽；3_2、轉(zhuǎn)架；3-2-1、第二開口 ；3-2-2、圓周齒條；3-3、第一頂緊氣缸；3-4、第二頂緊氣缸；3_5、第三頂緊氣缸；3_6、勾壓氣缸；3-7、L形勾壓板；3-8、放料架；3-9、放料氣缸；3_10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；3_11、齒輪；3_12、轉(zhuǎn)棍。
[0032]4、堆碼托舉裝置；
[0033]4-1、沉槽；4-2、托舉液壓缸；4-3、托桿；4_4、滾輪；4_5、托塊。
【具體實施方式】
[0034]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0035]請參閱圖1，一種龍門式C型鋼平移堆碼系統(tǒng)，包括輸送裝置1、龍門式橫移裝置2、翻轉(zhuǎn)夾持裝置3、堆碼托舉裝置4。輸送裝置I用于輸送C型鋼，龍門式橫移裝置2用于移動C型鋼，翻轉(zhuǎn)夾持裝置3用于夾持并翻轉(zhuǎn)C型鋼，堆碼托舉裝置4用于搭載C型鋼。
[0036]如圖2、3。本系統(tǒng)中包括兩條所述輸送裝置I，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙。空隙的存在作用是為翻轉(zhuǎn)夾持裝置3提供工作空間。所述輸送裝置I包括輸送架
1-1、輸送輥1-2和輸送驅(qū)動電機1-3。輸送架1-1是由型鋼焊接構成的、具有一定延伸長度的架體。所述輸送架1-1上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動的所述輸送輥
1-2。C型鋼位于輸送輥1-2上，沿與輸送輥1-2軸線垂直的方向進行輸送。所述輸送輥1-2與所述輸送驅(qū)動電機1-3傳動聯(lián)接，所述輸送驅(qū)動電機1-3安裝在所述輸送架1-1上。本實施例中，所述輸送輥1-2與所述輸送驅(qū)動電機1-3通過傳動帶聯(lián)接，不同所述輸送輥1-2之間通過傳動帶聯(lián)接。輸送驅(qū)動電機1-3驅(qū)動輸送輥1-2轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動輸送輥1-2上的C型鋼進行輸送。
[0037]所述龍門式橫移裝置2包括龍門架2-1、水平滑軌2-2、橫移滾子2_3、橫移驅(qū)動電機2-4和橫移滑車2-5。所述龍門架2-1由兩豎架和一桁架構成。輸送裝置I和翻轉(zhuǎn)夾持裝置3位于龍門架2-1的桁架的的下方。所述水平滑軌2-2的兩端固定在所述龍門架2-1上，所述水平滑軌2-2的延伸方向與所述輸送輥1-2的軸線平行。本實施例中，具有兩條相互平行的所述水平滑軌2-2，所述水平滑軌2-2為角鋼形成。所述橫移滾子2-3配裝在所述水平滑軌2-2上并可以沿水平滑軌2-2滑動。每條水平滑軌2-2上配裝兩橫移滾子2-3。所述橫移滑車2-5連接可以沿水平滑軌2-2滑動的所述橫移滾子2-3。所述橫移驅(qū)動電機
2-4具有輸出軸，所述橫移驅(qū)動電機2-4的輸出軸與所述橫移滾子2-3聯(lián)接，所述橫移驅(qū)動電機2-4安裝在所述橫移滑車2-5上。橫移驅(qū)動電機2-4工作以驅(qū)動橫移滑車2-5沿水平滑軌2-2移動，實現(xiàn)C型鋼的挪移。
[0038]如圖4-7。所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置3位于所述兩條輸送裝置的空隙處，所述翻轉(zhuǎn)夾持裝置3包括支架3-1、轉(zhuǎn)架3-2、第一頂緊氣缸3-3、第二頂緊氣缸3-4、第三頂緊氣缸3_5、勾壓氣缸3-6、L形勾壓板3-7、放料架3-8、放料氣缸3_9、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機3_10。所述支架3_1固定在所述橫移滑車2-5上并位于橫移滑車2-5下方。所述支架3-1和轉(zhuǎn)架3-2的形狀均為開口環(huán)形，即具有開口的環(huán)形。所述支架3-1和轉(zhuǎn)架3-2的軸線與所述輸送輥1-2的軸線垂直。所述支架3-1上具有第一開口 3-1-1，所述轉(zhuǎn)架3-2上具有第二開口 3-2-1。第一開口 3-1-1的寬度和第二開口 3-2-1的寬度大于C型鋼的寬度。所述支架3-1的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽3-1-2。所述轉(zhuǎn)架3-2的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輥3-12。所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架3-2的中心線平行，所述轉(zhuǎn)輥3-12配裝在所述支架3-1的環(huán)形滑槽3-1-2內(nèi)。本實施例中，所述環(huán)形滑槽3-1-2是截面位T形的T形槽。為了使轉(zhuǎn)輥3-12可以順暢從環(huán)形滑槽3-1-2的端口滑入環(huán)形滑槽3-1-2內(nèi)，環(huán)形滑槽3-1-2的兩端開口處為擴口狀。轉(zhuǎn)架3-1可以以支架3-1作為載體繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)架3-2的轉(zhuǎn)動可以使第一開口 3-1-1和第二開口 3-2-1相對。所述第一頂緊氣缸3-3和所述第二頂緊氣缸3-4分別通過支板安裝在所述轉(zhuǎn)架3-2上，所述第一頂緊氣缸3-3和第二頂緊氣缸3-4具有端部相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸3-3和第二頂緊氣缸3-4對稱設于所述轉(zhuǎn)架3-2的第二開口 3-2-1的兩側(cè)。第一頂緊氣缸3-3和第二頂緊氣缸3-4用于夾持翻