點(diǎn)滑動(dòng)到待換點(diǎn)，中央定位機(jī)構(gòu)I 一側(cè)的升降存放庫(kù)2上的X向行走小車231將工作完的當(dāng)前車型定位夾具拖到本側(cè)的升降存放軌道21上，另一側(cè)的移動(dòng)存放機(jī)構(gòu)上的X向行走小車231將已就位的第二車型定位夾具推至工作小車13上，中央定位機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)已切換到工作小車13上的第二車型定位夾具從工作軌道11的待換點(diǎn)滑動(dòng)到工作點(diǎn)，并由到中央定位機(jī)構(gòu)I上的工作緊裝置鎖緊定位；定位后機(jī)器人開始進(jìn)行焊接。
[0058]并且在每次機(jī)器人焊接完成后，控制系統(tǒng)控制輸送輥床升起，將焊接完成的車身輸入其它工位，并將上工位車身輸送至本工位，兩側(cè)X向行走小車231的工作順序可根據(jù)需求車型定位夾具存放位置的進(jìn)行互換
[0059]在步驟(3)中，若第二車型所需定位夾具已經(jīng)位于升降存放庫(kù)2中，則跳過(guò)步驟
(4)、步驟(5)、步驟(6)和步驟(7)，等待焊接完成后直接跳轉(zhuǎn)至步驟(8)。
[0060]本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，包括中央定位機(jī)構(gòu)和夾具存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，兩套對(duì)稱設(shè)置的所述中央定位機(jī)構(gòu)之間的區(qū)域構(gòu)成汽車裝焊工位，其特征在于:所述夾具存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括升降存放庫(kù)、固定存放庫(kù)和軌道切換機(jī)構(gòu)，兩套所述升降存放庫(kù)和固定存放庫(kù)分別設(shè)置在所述中央定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并沿所述汽車裝焊工位中的汽車輸送輥對(duì)稱，且所述固定存放庫(kù)位于所述升降存放庫(kù)的外側(cè)，所述軌道切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中央定位機(jī)構(gòu)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:以所述成型機(jī)的豎直方向?yàn)閆向，所述系統(tǒng)的汽車輸送輥方向?yàn)閄向，與所述X向和所述Z向垂直的方向?yàn)閅向，所述升降存放庫(kù)包括Z向升降機(jī)構(gòu)、升降存放軌道和X向行走機(jī)構(gòu)，所述X向行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降存放軌道上，所述升降存放軌道設(shè)置在所述Z向升降機(jī)構(gòu)上并可沿其上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:所述Z向升降機(jī)構(gòu)包括升降框架、平衡塊和Z向動(dòng)力裝置，所述升降框架包括兩個(gè)豎直設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)軌道和多個(gè)固定所述升降機(jī)構(gòu)軌道的支撐立柱，所述Z向動(dòng)力裝置設(shè)置在所述升降框架的底部，且其動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)帶與所述升降存放軌道連接，所述平衡塊通過(guò)連接件與所述Z向動(dòng)力裝置和升降框架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:所述X向行走機(jī)構(gòu)包括X向行走小車和X向動(dòng)力裝置，所述X向行走小車安裝在所述升降存放軌道上，并通過(guò)所述X向動(dòng)力裝置帶動(dòng)其沿所述升降存放軌道移動(dòng)，所述X向行走小車上設(shè)置有與車型定位夾具連接的拖掛機(jī)構(gòu)，所述X向行走小車上還設(shè)置有X向行走滾輪和X向?qū)驒C(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:所述軌道切換機(jī)構(gòu)包括Y向?qū)к?、活?dòng)框架、Y向存放軌道和Y向動(dòng)力裝置，所述Y向存放軌道安裝在所述活動(dòng)框架上，所述活動(dòng)框架安裝在所述Y向?qū)к壣?，所述Y向動(dòng)力裝置安裝在所述活動(dòng)框架上，并帶動(dòng)所述活動(dòng)框架沿所述Y向?qū)к壱苿?dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:還包括電氣控制裝置，所述電器控制裝置的控制端分別與所述Z向動(dòng)力裝置、X向動(dòng)力裝置和Y向動(dòng)力裝置的控制端連接，所述X向行走機(jī)構(gòu)和所述軌道切換機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有過(guò)渡軌道。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:所述中央定位機(jī)構(gòu)包括工作軌道、工作小車、工作小車動(dòng)力機(jī)構(gòu)和柔性定位系統(tǒng)，所述工作導(dǎo)軌設(shè)置在兩套所述升降存放庫(kù)之間，所述工作小車設(shè)置在所述工作導(dǎo)軌上，并通過(guò)所述工作小車動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其在所述工作軌道上的車型定位夾具工作點(diǎn)與車型定位夾具待換點(diǎn)之間移動(dòng)。8.一種空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)的使用方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)預(yù)拼完成的車身通過(guò)汽車輸送輥床輸送到汽車裝焊工位，柔性定位系統(tǒng)根據(jù)預(yù)讀出的車型情況切換至適應(yīng)當(dāng)前車身車型的位置后，進(jìn)行底部定位； (2)中央定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)已切換到工作小車上的當(dāng)前車型的定位夾具從工作軌道的待換點(diǎn)滑動(dòng)到工作點(diǎn)，并由到中央定位機(jī)構(gòu)上的柔性定位系統(tǒng)鎖緊定位，定位后機(jī)器人開始進(jìn)行焊接； (3)車身隨升降輥床降入夾具后，預(yù)裝工位預(yù)讀出第二車型，兩側(cè)升降存放庫(kù)通過(guò)Z向升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降存放軌道提升到二層平臺(tái)； (4)位于二層的固定存放庫(kù)將所需的第二車型的定位夾具套裝在自身軌道上的X向行走小車推至軌道切換機(jī)構(gòu)，軌道切換機(jī)構(gòu)中的防滑插銷將定位夾具鎖在軌道切換機(jī)構(gòu)中的過(guò)渡軌道上； (5)軌道切換機(jī)構(gòu)通過(guò)裝在Y向動(dòng)力裝置帶動(dòng)Y向?qū)к壖捌渖系能嚿矶ㄎ粖A具移動(dòng)到與升降存放庫(kù)的升降存放軌道對(duì)接的位置； (6)升降存放庫(kù)中未存放定位夾具側(cè)的X向行走小車將軌道切換機(jī)構(gòu)上的定位夾具拖至自身存放庫(kù)；另一側(cè)升降存放庫(kù)中的X向行走小車將存放在其上的定位夾具推至軌道切換機(jī)構(gòu)上； (7)軌道切換機(jī)構(gòu)通過(guò)Y向動(dòng)力裝置帶動(dòng)Y向?qū)к壖捌渖系能嚿矶ㄎ粖A具移動(dòng)到與固定存放庫(kù)的軌道對(duì)接的位置，然后其中空出的固定存放庫(kù)中的X向行走小車將存放在軌道切換機(jī)構(gòu)上的定位夾具拖至其自身存放庫(kù)，同時(shí)兩側(cè)的升降存放庫(kù)通過(guò)Z向升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降存放軌道降落到一層與中央定位機(jī)構(gòu)對(duì)接位置； (8)完成焊接后，工作鎖緊裝置松開當(dāng)前車型定位夾具，中央定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作小車將工作完的當(dāng)前車型定位夾具從工作軌道的工作點(diǎn)滑動(dòng)到待換點(diǎn)，中央定位機(jī)構(gòu)一側(cè)的升降存放庫(kù)上的X向行走小車將工作完的當(dāng)前車型定位夾具拖到本側(cè)的升降存放軌道上，另一側(cè)的移動(dòng)存放機(jī)構(gòu)上的X向行走小車將已就位的第二車型定位夾具推至工作小車上，中央定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)已切換到工作小車上的第二車型定位夾具從工作軌道的待換點(diǎn)滑動(dòng)到工作點(diǎn)，并由到中央定位機(jī)構(gòu)上的工作緊裝置鎖緊定位；定位后機(jī)器人開始進(jìn)行焊接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:上述步驟(2)、步驟(3)和步驟(4)同時(shí)進(jìn)行，在步驟(3)中，若第二車型所需定位夾具已經(jīng)位于升降存放庫(kù)中，則跳過(guò)步驟(4)、步驟(5)、步驟(6)和步驟(7)，等待焊接完成后直接跳轉(zhuǎn)至步驟10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，其特征在于:在步驟(8)中，每次機(jī)器人焊接完成后，控制系統(tǒng)控制輸送輥床升起，將焊接完成的車身輸入其它工位，并將上工位車身輸送至本工位，兩側(cè)X向行走小車的工作順序可根據(jù)需求車型定位夾具存放位置的進(jìn)行互換。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空中存儲(chǔ)的車型總拼柔性成型機(jī)，包括中央定位機(jī)構(gòu)和夾具存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述夾具存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括升降存放庫(kù)、固定存放庫(kù)和軌道切換機(jī)構(gòu)，兩套所述升降存放庫(kù)和固定存放庫(kù)分別設(shè)置在所述中央定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述軌道切換機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中央定位機(jī)構(gòu)的上方，使用方法包括根據(jù)具體的車型選擇定位夾具，在對(duì)第二車型進(jìn)行預(yù)讀，同時(shí)提前準(zhǔn)備所需的定位夾具，使其從固定存放庫(kù)中移動(dòng)至中央定位機(jī)構(gòu)處，完成對(duì)夾具的更換，從而實(shí)現(xiàn)只需要12m×18m的空間進(jìn)行車身定位夾具的擺放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活且方便，可與生產(chǎn)線節(jié)拍完全吻合，實(shí)現(xiàn)多種車型的任意混流的同步化生產(chǎn)。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/04
【公開號(hào)】CN104907749
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510379832
【發(fā)明人】劉君, 朱品朝, 劉照強(qiáng)
【申請(qǐng)人】四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日