一種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及法蘭焊接領域，是一種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置。
【背景技術】
[0002]目前，對于法蘭式圓管和法蘭式方管的焊接過程，一般由人工完成或是由多臺設備共同完成的?，F(xiàn)有技術中的焊接方法存在如下缺陷:(I)人員勞動強度大；(2)自動化水平低，加工生產(chǎn)效率低。針對這一現(xiàn)狀，研發(fā)一種可以降低勞動強度、提高自動化水平和焊接質(zhì)量，降低人工成本的，適合于法蘭式圓管或法蘭式方管的自動焊接設備，成為市場的一大需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是針對以上技術的不足，提供一種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置。
[0004]為了解決以上技術問題，本發(fā)明的技術方案為:
[0005]一種將法蘭與管焊接成型的焊接裝置，包括用于將法蘭和管對接頂緊的頂緊裝置、用于帶動法蘭和管旋轉(zhuǎn)的傳動裝置、焊接裝置、用于將法蘭和管準確對接定位的支撐定位裝置組件、安裝各個裝置的支架以及分別與各個裝置連接的控制系統(tǒng)，其中，所述頂緊裝置安裝于傳動裝置的一側(cè)，焊接裝置安裝于傳動裝置的上端，所述支撐定位裝置組件包括用于對管進行支撐定位的第一支撐定位裝置和第二支撐定位裝置，第一支撐定位裝置和第二支撐定位裝置均安裝于頂緊裝置和傳動裝置之間。
[0006]優(yōu)選的，所述頂緊裝置包括移動裝置、安裝在所述移動裝置上的頂架、安裝在頂架上的工裝夾持裝置、用于將工裝頂緊的第一氣缸以及用于固定所述頂架的固定裝置，第一氣缸與工裝夾持裝置連接，所述工裝夾持裝置能夠旋轉(zhuǎn)。
[0007]進一步優(yōu)選的，所述移動裝置包括安裝在所述支架上的圓軌和與圓軌相配合的圓軌滑塊，所述圓軌滑塊與頂架之間固定連接。
[0008]進一步優(yōu)選的，所述移動裝置為安裝在所述支架上的軌道。
[0009]進一步優(yōu)選的，所述工裝夾持裝置為主軸塊，所述主軸塊包括主軸殼、滑軸和工裝套，所述主軸殼安裝在所述頂架上，所述滑軸的一端安裝在主軸殼內(nèi)部，且滑軸能夠沿著主軸殼滑動，所述工裝套通過軸承安裝在滑軸的另一端上，所述第一氣缸通過緊固件與所述滑軸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述固定裝置為手輪，所述頂架通過手輪與所述支架固定。
[0011]優(yōu)選的，所述傳動裝置包括殼體、伺服電機、減速器、卡盤以及焊機，其中，減速器和焊機均安裝于所述殼體的內(nèi)部，伺服電機安裝在減速器上，減速器通過傳動軸與所述卡盤連接。
[0012]優(yōu)選的，所述焊接裝置包括焊槍、焊槍上下移動裝置和焊槍左右移動裝置，其中，焊槍左右移動裝置安裝在焊槍上下移動裝置上，所述焊槍安裝在焊槍左右移動裝置上，所述焊槍的安裝方向為豎直向下。
[0013]進一步優(yōu)選的，所述焊槍上下移動裝置包括第一步進電機、導軌和第一滾珠絲杠，第一步進電機與第一滾珠絲杠連接，所述導軌平行設置在所述第一滾珠絲杠的左右兩側(cè)，所述焊槍左右移動裝置安裝在第一滾珠絲杠的絲母座上。
[0014]進一步優(yōu)選的，所述焊槍左右移動裝置包括第二步進電機、第二滾珠絲杠、滑板、連接桿以及與所述導軌配合的導軌座，所述第二步進電機與第二滾珠絲杠連接，所述滑板安裝在第二滾珠絲杠的絲母座上，所述連接桿的一端固定在所述滑板上，連接桿的另一端安裝焊槍
[0015]優(yōu)選的，所述第一支撐定位裝置和第二支撐定位裝置均包括支撐架、安裝在支撐架下端的第二氣缸、安裝在支撐架上端的支撐板以及安裝在支撐板上的卡合定位裝置，所述第二氣缸與支撐板連接。
[0016]進一步優(yōu)選的，所述卡合定位裝置包括第一軸承座、第二軸承座、第一軸承以及第二軸承，第一軸承安裝在第一軸承座上，第二軸承安裝在第二軸承座上，第一軸承座和第二軸承座平行安裝在所述支撐板上的導軌上，通過調(diào)節(jié)第一軸承座和第二軸承座之間的距離，達到卡合定位的目的。
[0017]本發(fā)明的工作原理為:
[0018]根據(jù)圓管方管的長度，調(diào)整頂緊裝置中頂架與傳動裝置之間的距離；根據(jù)圓管方管的尺寸調(diào)整頂緊裝置中的工裝、支撐定位裝置的高度和支撐定位裝置的軸承座之間距離。調(diào)節(jié)好后，支撐定位裝置中的氣缸工作，人工把法蘭盤放在傳動裝置中的卡盤的凹槽中，同時把圓管或方管放在支撐定位裝置上，頂緊裝置中的氣缸工作把圓管或方管頂緊(如果焊接的是方管，在工件頂緊后支撐定位裝置的氣缸桿縮回)。焊接裝置中步進電機工作，使槍頭靠近焊縫，傳動裝置中的伺服電機工作使工件旋轉(zhuǎn)，同時焊接裝置工作，焊接工件，根據(jù)工件旋轉(zhuǎn)焊縫位置的變化，焊接裝置中步進電機進行工作保證焊槍焊接焊縫，焊接一周后停止工作，焊接完成。
[0019]本發(fā)明的有益技術效果為:
[0020]1、設備集成度高，對于法蘭和管之間的焊接，使用本發(fā)明一臺設備即可完成，不需要使用多臺設備；
[0021]2、焊接質(zhì)量高，本發(fā)明多個部件之間的調(diào)理合作，可使焊接均勻，焊接質(zhì)量較高；
[0022]3、焊接效率及自動化水平高，由于本發(fā)明的自動化水平高，旋轉(zhuǎn)焊接一周即可焊接完成，所以可有效提尚焊接效率；
[0023]4、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；
[0024]5、本發(fā)明的適用范圍廣，適應于不同長度、不同直徑的管子與法蘭的焊接。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的頂緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明的傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明的支撐定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為主軸塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為焊接圓管時的工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為焊接方管時的工裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中，1-頂緊裝置，1.1-底架，1.2_梯形槽，1.3_手輪，1.4_圓軌，1.5_圓軌滑塊，1.6-頂架，1.7-主軸塊，1.8-工裝，1.9-第一氣缸，1.10-固緊件，1.11-連接塊，1.12-第一支撐架，1.7.1-主軸殼，1.7.2-滑軸，1.7.3-工裝套，2-傳動裝置，2.1-殼體，2.2-伺服電機，2.3-減速器，2.4-傳動軸，2.5-卡盤，2.6-焊機，3-焊接裝置，3.1-第一電機架，
3.2-第二電機架，3.3-第一步進電機，3.4-第一步進電機座，3.5-第二滾珠絲杠，3.6-絲母座，3.7-聯(lián)軸器，3.8-直線導軌，3.9-滑塊，3.10-滑板，3.11-直桿，3.12-固槍塊，3.13-焊槍，4-第一支撐定位裝置，4.1-支撐架，4.2-圓法蘭直線軸承，4.3-第二氣缸，4.4-平板，
4.5-第一軸承座，4.6-第一軸承，4.7-光杠。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做詳細說明:
[0035]如圖1所示，本發(fā)明是一種法蘭式圓管方管自動焊接裝置，包括頂緊裝置1、傳動裝置2、焊接裝置3、第一支撐定位裝置4和第二支撐定位裝置。所述傳動裝置2安裝在頂緊裝置I的底架1.1上，所述焊接裝置3安裝在傳動裝置2的殼體2.1上，所述支撐定位裝置4組件為兩個，均安裝在傳動裝置2和頂緊裝置I之間，分別安裝在頂緊裝置I的頂架
1.6上和傳動裝置2的殼板2.1上，所述頂緊裝置1、傳動裝置2、焊接裝置3、第一支撐定位裝置4和第二支撐定位裝置由控制裝置統(tǒng)一控制。根據(jù)圓管方管的長度，調(diào)整頂緊裝置中頂架1.6與傳動裝置2中殼體2.1之間的距離；根據(jù)圓管方管的尺寸調(diào)整頂緊裝置I中的工裝形狀、支撐定位裝置4的高度和支撐定位裝置的第一軸承座4.5和第二軸承座之間距離。調(diào)節(jié)好后，支撐定位裝置4中的第二氣缸4.3工作，人工把法蘭盤放在傳動裝置2中的卡盤2.5的凹槽中，同時把圓管或方管放在支撐定位裝置4的軸承4.6之間，頂緊裝置I中的第一氣缸1.9工作把圓管或方管頂緊(如果焊接的是方管，在工件頂緊后支撐定位裝置4的氣缸桿縮回)。焊接裝置3中步進電機3.3工作，使焊槍3.13靠近焊縫，傳動裝置2中的伺服電機2.2工作使工件旋轉(zhuǎn)，同時焊接工件，根據(jù)工件旋轉(zhuǎn)中焊縫的變化，焊接裝置中第一步進電機3.3和第二步進電機進行工作保證焊槍焊接焊縫，焊接一周后停止工作，焊接完成。
[0036]如圖2所示，所述頂緊裝置I包括底架1.1、梯形槽1.2、手輪1.3、圓軌1.4、圓軌滑塊1.5、頂架1.6、主軸塊1.7、工裝1.8、第一氣缸1.9、固緊件1.10、連接塊1.11和第