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      用于焊接裝置的增強(qiáng)控制單元和方法_4

      文檔序號:9203608閱讀:來源:國知局
      擇窗口的另一個顯示對象。或者,可以通過,例如在旋轉(zhuǎn)運動結(jié)束時輕敲觸摸屏來提供明確指示。
      [0069]圖8示出了可以利用所提議的兩種旋轉(zhuǎn)運動的使用來實現(xiàn)的其他優(yōu)點。在要求高的工作環(huán)境中,控制操作常常被中斷或打斷,無意的輸入被激活,且返回到起始點通常非常麻煩。在實踐中,因此焊工往往會避免先進(jìn)的控制操作,或者通過管理他們甚至?xí)幻鞔_禁止這樣做。在圖8中,應(yīng)用圖6中先前所示的元件。可以進(jìn)一步配置控制單元以存儲關(guān)于至少最后選定的菜單項的信息。在從第一等級NI的第一選擇窗口過渡到下層第二等級N2的第二選擇窗口時,例如只要做出了新的選擇,控制單元就被配置以在屏幕中顯示第二等級N2的早先選定菜單項的顯示對象。在圖8中,在更早的示范性操作變量m4的語境中示出了這一點。在利用Rl滾動到m4之后,包括最大電壓的可能值的對應(yīng)下級陣列變?yōu)榧せ?,用戶可以直接開始利用R2調(diào)節(jié)最大電壓的值。當(dāng)從第一選擇窗口過渡到第二選擇窗口時(例如,在用戶開始旋轉(zhuǎn)R2時),可以存儲較早選擇的最大值80并在顯示器中顯示。由于這個原因,焊工在查找新值時無須過分關(guān)注誤差。可以通過顯示臨時選擇的值與較早選擇的值的比較來進(jìn)一步改善調(diào)節(jié)的簡易性。在圖8的范例中,新值81被顯示為滾動屏幕中的數(shù)字,還可以顯示為根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動R2而伸長和縮短的水平條。新值的大小可以立即與舊值比較,且返回舊值非常容易。因此,調(diào)節(jié)更方便,并且不容易被復(fù)雜工作條件的中斷和打擾破壞。
      [0070]在前面的實施例中,兩個等級中的菜單項都包括用戶接口的預(yù)定義元件。在另一實施例中,可以使用提議的配置供用戶輸入字符串。典型地,任何鍵盤,如觸覺鍵盤或具備觸摸屏的鍵盤,都過小且過于敏感,不能在工業(yè)環(huán)境中利用帶手套的手來方便地操作。圖9示出了具有前面在圖6和7中描述的示范性結(jié)構(gòu)的實施例。假定要利用控制單元設(shè)置的操作變量叫現(xiàn)在是焊工的用戶名??梢岳玫谝恍D(zhuǎn)運動Rl從第一等級NI的第一陣列A的菜單項中選擇操作變量11^ “用戶名”。第二等級N2的陣列可以包括用戶名系統(tǒng)中使用的字符。如前所述,當(dāng)代表用于操作變量Hii “用戶名”的菜單項的顯示對象被高亮?xí)r,字母的對應(yīng)陣列%可以變?yōu)榧せ畹?,且控制單元直接過渡到利用第二旋轉(zhuǎn)運動R2來檢測用戶名的輸入。
      [0071]典型地,用戶名包括超過一個的值(字符),因此用戶接口優(yōu)選包括用于確認(rèn)字符選擇的中間指示和確認(rèn)選擇鏈的結(jié)束并觸發(fā)控制信號的產(chǎn)生的選擇結(jié)束指示。響應(yīng)于中間指示,將利用R2突出顯示的字符添加到中間選擇,但繼續(xù)第二等級N2中的選擇,直到選擇結(jié)束指示??梢詾樵撝甘举x予獨立的輸入元素,但也可以為它們賦予一個輸入元素。例如,控制單元可以被配置為將旋鈕的一次推動(點擊)解釋為中間指示,將雙擊解釋為選擇結(jié)束指不。
      [0072]在字符輸入的語境中,可以認(rèn)為一個菜單項是由一組子值形成的值。當(dāng)?shù)诙燃塏2中的字符串陣列變?yōu)榧せ顣r,一次僅有一個子值是激活的以用于選擇??梢栽陲@示器中利用視覺效應(yīng)顯示這種情況。圖9利用范例示出了這樣的布置,其中用于輸入的激活的子值90被高亮,可用于選擇的字符陣列91被示為曲線帶。曲線形式對應(yīng)于選擇字符時使用的旋轉(zhuǎn)運動R2的循環(huán)形式。曲線形式通過將手的實際運動與屏幕中所示的顯示對象相關(guān)聯(lián)而再次改善了接口的用戶友好性。在檢測到中間指示時,控制單元可以將選擇的子值包括到菜單項中并激活后續(xù)子值以用于選擇。當(dāng)已經(jīng)輸入整個字符串時,可以檢測到選擇鏈指示的末尾,并將字符串存儲為用于菜單項Hii “用戶名”的值。
      [0073]顯示對象的外觀及其次序可以通過很多方式來變化。圖10示出了用于圖6的第二等級N2的示范性菜單項的顯示對象范例??梢栽诳潭?00中示出第二等級N2陣列的值,刻度相對于定點101沿旋轉(zhuǎn)運動R2102轉(zhuǎn)動。這樣提高了利用旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行調(diào)節(jié)的簡易性和精確度。更一般地,可以將屏幕和R2的手動旋鈕定位成直接接觸,甚至在控制單元中交疊。然后可以編程屏幕的顯示以提供在視覺上集成到手動旋轉(zhuǎn)對象中的顯示對象?;蛘?,可以使用顯示對象來提供固定刻度,在其中固定的符號沿旋轉(zhuǎn)運動R2移動。在使用像環(huán)結(jié)構(gòu)的物理對象輸入旋轉(zhuǎn)運動時,物理對象可以包括突起,可以布置觸摸屏中顯示對象的符號的位置以對應(yīng)于物理對象的位置。
      [0074]由于優(yōu)化使用了旋轉(zhuǎn)運動,所以可以應(yīng)用較長的菜單項列表,實踐中大多數(shù)的焊接裝置可以被所述兩級菜單結(jié)構(gòu)來控制。不過,如果裝置非常多樣,等級NI中的菜單項的數(shù)量可能變得過多。滾動菜單項列表可能最終需要使用過多完整輪次的Rl,因此從顯示項的長列表中找到具體菜單項可能過于困難。如上所述,可以通過增加分層等級的數(shù)目以及應(yīng)用到用戶接口中的旋轉(zhuǎn)運動的量來自然地提供額外等級的細(xì)節(jié)。不過,這可能會損害控制單元的簡單性和用戶友好性。在替代方式中,控制單元被配置成包括兩個或更多魯棒形成的輸入元件,例如觸摸屏中的手動按鈕或軟按鈕,用戶可以利用該輸入元件一次激活一個兩級菜單結(jié)構(gòu)。不過,關(guān)鍵方面在于,在激活的兩級菜單結(jié)構(gòu)中所做出的選擇是兩個旋轉(zhuǎn)運動的組合,一個用于要調(diào)節(jié)的操作變量,一個用于操作變量的值。
      [0075]圖11公開了在圖1的控制單元中執(zhí)行的方法的實施例的步驟。于是,可以從前面圖1到9的任一幅的描述來參考術(shù)語和表達(dá)的更多細(xì)節(jié)。在開始,對控制單元初始化(步驟110)以存儲菜單項Hii的第一陣列,用于在第一菜單等級NI中進(jìn)行選擇。陣列A的菜單項對應(yīng)于圖1的焊接裝置的功能單元中可調(diào)節(jié)的操作變量。還對控制單元進(jìn)行初始化(步驟111),以存儲一組第二陣列%,用于在第二菜單等級N2中選擇。第二陣列%的每個對應(yīng)于第一陣列A的一個菜單項ην還對控制單元進(jìn)行初始化,以存儲包括第一陣列的菜單項的顯示對象dl的第一選擇窗口,以及包括第二陣列的菜單項的顯示對象d2的第二選擇窗P (步驟 112) ο
      [0076]在運行期間,在顯示單元中激活第一選擇窗口和第二選擇窗口 wl/w2之一(步驟113),激活的選擇窗口的一個菜單項m(wl/w2)被突出顯示,且控制單元待機(jī)以檢測旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)控制單元檢測到(步驟115)旋轉(zhuǎn)運動R時,它響應(yīng)于檢測到的旋轉(zhuǎn)運動在激活的選擇窗口中移動(步驟116)重點(emphasis)。
      [0077]當(dāng)控制單元檢測(步驟117)到對于突出的顯示對象dl或d2的選擇時,它向?qū)?yīng)于所選擇的顯示對象的菜單項HiiZVij傳達(dá)該選擇(步驟118),并激活(步驟119)另一個選擇窗口。
      [0078]圖12公開了在圖1的控制單元中執(zhí)行的方法的實施例的其他步驟。于是,可以從前面圖1到9的任一幅的描述來參考術(shù)語和表達(dá)的更多細(xì)節(jié)。步驟113到119可以對應(yīng)于圖11類似表示的步驟。在工作期間,可以存儲關(guān)于所選擇的菜單項HiiZVu的信息(步驟120)。可以將所存儲的關(guān)于選定菜單項的信息與控制單元中維護(hù)或其可訪問的其他信息(例如,時間、日期、位置等)組合,以計算(步驟121)正在進(jìn)行的焊接操作的統(tǒng)計數(shù)據(jù)STAT(HiiZVij)??梢栽诳刂茊卧聊恢邢蚝腹わ@示(步驟122)這種統(tǒng)計數(shù)據(jù)。這種統(tǒng)計信息通常不能被焊工使用,即使它可能對焊工分析和進(jìn)一步改進(jìn)其個人能力非常有用。也可以,或替代地,將統(tǒng)計數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程節(jié)點,以用作存儲以及應(yīng)用來自一個或多個焊工的信息的進(jìn)一步統(tǒng)計分析。
      [0079]結(jié)合圖3到10描述的實施例和方面可以由本領(lǐng)域的技術(shù)人員直接應(yīng)用于圖2的控制單元、圖1的焊接裝置和圖11的方法。盡管已經(jīng)將本發(fā)明的各方面例示和描述為框圖、消息流圖、流程圖和邏輯流圖或使用某種其他圖示,但很好理解,例如,可以以硬件、軟件、固件、專用電路或邏輯、計算裝置或其某種組合來實現(xiàn)圖示的單元、塊、裝置、系統(tǒng)元件、流程和方法。
      [0080]焊工可以對適用于不同目的的值的良好組合有初步了解。這樣的組合可以基于焊工自己的經(jīng)驗或者可以通過用戶接口在存儲通道中向焊工提供這樣的組合。存儲通道可以包括一組預(yù)調(diào)節(jié)值集合,用戶可以通過變成存儲通道狀態(tài)并激活對應(yīng)的存儲通道而將其投入使用。圖13A和13B示出了用于提供主視圖(圖13A)和存儲通道視圖(圖13B)的示范性用戶接口的顯示。
      [0081]如上所述,可以配置控制單元以包括兩個或更多額外的輸入元件,例如,觸摸屏中的手動按鈕或軟按鈕
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