熱軋帶鋼精軋時(shí)帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的識(shí)別和監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種熱軋帶鋼在精軋時(shí)的監(jiān)控方法，具體說(shuō)涉及一種熱軋帶鋼精軋時(shí) 帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的識(shí)別和監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1所示，現(xiàn)有熱軋生產(chǎn)線(xiàn)的布置包括：步進(jìn)式加熱爐1、粗軋機(jī)組2、最佳化剪 切系統(tǒng)3、四連桿式飛剪4、除鱗箱5、精軋連軋機(jī)6、層流冷卻設(shè)備7、卷取機(jī)8 ;相應(yīng)的熱軋 工藝流程大致有加熱、粗軋、精軋、卷取等工序。首先根據(jù)軋制計(jì)劃，將鋼板坯50'依照順序 裝入步進(jìn)式加熱爐1。板坯50'被加熱到工藝規(guī)定的目標(biāo)溫度以后，被運(yùn)輸至粗軋機(jī)組2。 粗軋機(jī)組將200-250mm的板坯50'軋制為38-60mm的中間坯50"后，通過(guò)最佳化剪切系統(tǒng) 3的測(cè)量進(jìn)入精軋機(jī)組6。在此之前先經(jīng)過(guò)四連桿式飛剪4切除其頭尾不規(guī)則部分，然后進(jìn) 入除鱗箱5進(jìn)行除鱗，再經(jīng)過(guò)F1至F7機(jī)架組成的精軋連軋機(jī)6軋制成1. 2-25. 4mm厚度的 成品帶鋼50。帶鋼出F7機(jī)架后經(jīng)過(guò)層流冷卻設(shè)備7,將其溫度冷卻至規(guī)定的溫度，最后被 送入卷取機(jī)8卷取成鋼卷。
[0003] 鋼鐵企業(yè)熱軋連軋生產(chǎn)線(xiàn)中，帶鋼在經(jīng)過(guò)粗軋軋制成為中間坯50'，由于中間坯 50"厚度不合理、標(biāo)高不合理以及頭部形狀不良等原因，帶鋼頭部在精軋第一機(jī)架F1會(huì)出 現(xiàn)咬入打滑。咬人打滑是咬入條件不能滿(mǎn)足，乳件不能順利咬入的現(xiàn)象。軋輥咬入軋件的實(shí) 現(xiàn)，接觸摩擦起決定的作用。欲使軋輥咬人軋件必須使切向摩擦力T的水平分量大于正壓 力N的水平分量，如圖2所示。即滿(mǎn)足條件：Tcosa~〉Nsina，隨著咬入角a的增大，正 壓力N的水平分量增大，而摩擦力的水平分量減小，乳制過(guò)程變得不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)打滑。
[0004]實(shí)際影響咬入角a的因素較多，主要有中間坯50"的厚度、機(jī)架壓下率、輥徑、乳 輥表面狀態(tài)等。發(fā)生打滑后，一般情況下打滑時(shí)間在幾秒鐘之內(nèi)，然后軋件一般可咬入軋 機(jī)。由于打滑，帶鋼在軋機(jī)前停止，如圖3所示，除鱗箱內(nèi)1#除鱗集管53的除鱗水、除鱗箱 內(nèi)2#除鱗集管55的除鱗水和機(jī)架前冷卻水57會(huì)使帶鋼局部溫度驟降形成冷點(diǎn)，在后續(xù)軋 制過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生起套、拉鋼、尺寸超差等問(wèn)題，極易導(dǎo)致拉斷、廢鋼事故。
[0005]目前帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的識(shí)別判斷方式是靠操作觀察，因此存在以下缺點(diǎn)： 檢測(cè)度低：打滑難以發(fā)現(xiàn)，打滑時(shí)間不可判斷；可靠性差，即很容易發(fā)生誤判斷，導(dǎo)致干預(yù) 滯后或過(guò)渡干預(yù)；潛在風(fēng)險(xiǎn)大：打滑不被發(fā)現(xiàn)進(jìn)鋼后極易發(fā)生廢鋼。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種熱軋帶鋼精軋時(shí)帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的識(shí)別和監(jiān) 控方法，可實(shí)時(shí)監(jiān)控帶鋼咬入打滑并及時(shí)輸出報(bào)警信息，以防止事故。
[0007] 本發(fā)明的熱軋帶鋼精軋時(shí)帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的識(shí)別和監(jiān)控方法，通過(guò)計(jì)算機(jī) 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施，該打滑的識(shí)別和監(jiān)控方法包括以下步驟 ：
[0008] 利用電氣跟蹤信號(hào)對(duì)帶鋼位置進(jìn)行判斷，以滿(mǎn)足帶鋼頭部到達(dá)精軋第一機(jī)架；
[0009] 對(duì)飛剪打滑進(jìn)行判斷：與帶鋼接觸的夾送輥運(yùn)行速度變?yōu)榱闩袛酁榇蚧藭r(shí)使 帶鋼停止運(yùn)行；
[0010] 根據(jù)夾送輥速度變化情況和持續(xù)時(shí)間進(jìn)行判斷：夾送輥間的帶鋼運(yùn)行速度介于上 下限值之間，則帶鋼正常運(yùn)行；若帶鋼運(yùn)行速度低于正常設(shè)定的下限值則發(fā)生打滑；當(dāng)打 滑持續(xù)時(shí)間超過(guò)可以承受的門(mén)檻值時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警顯示。
[0011] 打滑發(fā)生時(shí)，夾送輥速度門(mén)檻值彡〇~〇. 5m/s。
[0012] 所述夾送棍速度門(mén)榲值設(shè)定為〇? 25m/s。
[0013] 打滑持續(xù)時(shí)間門(mén)檻值設(shè)定為0. 1~l〇s。
[0014] 所述打滑持續(xù)時(shí)間門(mén)檻值設(shè)定為3s。
[0015] 本發(fā)明的方法還包括通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輸出報(bào)警信息以進(jìn)行報(bào)警顯示后計(jì)算機(jī)控 制系統(tǒng)進(jìn)行停止軋鋼操作，以進(jìn)行后續(xù)處理。
[0016] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控帶鋼咬入打滑的方法，即由計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)對(duì)打滑進(jìn)行判斷，并對(duì)對(duì)打滑時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，并輸出報(bào)警信息，滿(mǎn)足條件時(shí)自動(dòng)停 止進(jìn)鋼，防止事故擴(kuò)大化。具體說(shuō)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0017] 降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度：有報(bào)警畫(huà)面突出顯示，操作只需重點(diǎn)觀察報(bào)警信息；
[0018] 可靠性高：通過(guò)計(jì)算機(jī)監(jiān)控和控制，加以人工輔助監(jiān)控，可避免誤判、漏判和干預(yù) 不及時(shí)；
[0019] 降低風(fēng)險(xiǎn)：帶頭打滑可被有效檢出，系統(tǒng)自動(dòng)控制，降低廢鋼的風(fēng)險(xiǎn)和事故擴(kuò)大 化。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是鋼帶熱軋生產(chǎn)線(xiàn)布置示意圖圖；
[0021] 圖2是熱軋帶鋼精軋時(shí)帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的原理圖；
[0022] 圖3是熱軋帶鋼精軋機(jī)布置示意圖，示出帶鋼在精軋機(jī)中打滑的情況；
[0023] 圖4是圖3中帶鋼在精軋機(jī)中打滑時(shí)引起的速度值異常的曲線(xiàn)圖；
[0024] 圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的熱軋帶鋼精軋時(shí)帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的識(shí)別和監(jiān) 控方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具 體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。首先需要說(shuō)明的是，本發(fā)明并不限于下述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的 技術(shù)人員應(yīng)該從下述實(shí)施方式所體現(xiàn)的精神來(lái)理解本發(fā)明，各技術(shù)術(shù)語(yǔ)可以基于本發(fā)明的 精神實(shí)質(zhì)來(lái)作最寬泛的理解。圖中相同或相似的構(gòu)件采用相同的附圖標(biāo)記表示。
[0026] 本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的熱軋帶鋼精軋時(shí)帶鋼頭部咬入機(jī)架打滑的識(shí)別和監(jiān)控方法， 通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施，如圖5所示，該打滑的識(shí)別和監(jiān)控方法包括以下步驟：
[0027] 利用電氣跟蹤信號(hào)對(duì)帶鋼位置進(jìn)行判斷，以滿(mǎn)足帶鋼頭部到達(dá)精軋第一機(jī)架F1 ;
[0028] 使飛剪打滑預(yù)警功能啟動(dòng)：對(duì)飛剪切頭打滑進(jìn)行判斷，如與帶鋼接觸的夾送輥運(yùn) 行速度變?yōu)榱慵礊榇蚧?，此時(shí)帶鋼停止運(yùn)行；
[0029] 根據(jù)2#夾送輥56(圖3)速度變化情況和持續(xù)時(shí)間判斷：2#夾送輥56間的帶鋼運(yùn) 行速度介于上下限之間，則帶鋼正常運(yùn)行；若帶鋼運(yùn)行速度低于正常設(shè)定的下限值〇. 25m/ S則發(fā)生打滑；當(dāng)打滑持續(xù)時(shí)間超過(guò)可以承受的門(mén)檻值3S時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輸出報(bào)警信息以進(jìn) 行報(bào)警顯示，以實(shí)現(xiàn)對(duì)咬入打滑的監(jiān)控，并通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行停止軋鋼操作，進(jìn)行后 續(xù)處理。根據(jù)工藝情況，打滑持續(xù)時(shí)間門(mén)檻值設(shè)定為0. 1~l〇s。
[0030] 現(xiàn)結(jié)合各圖對(duì)咬入打滑識(shí)別和監(jiān)控過(guò)程進(jìn)行具體說(shuō)明，以更清楚理解本發(fā)明的特 點(diǎn)。
[0031] 首先，設(shè)定帶鋼在飛剪切頭后2#夾送輥56間運(yùn)行速度：運(yùn)行速度V=精軋第一機(jī) 架線(xiàn)速度VIX后滑系數(shù)k;2#夾送輥設(shè)定運(yùn)行速度大于0. 5m/s;
[0032] 當(dāng)帶鋼50的頭部被剪切系統(tǒng)剪切后，使帶鋼按照設(shè)定的運(yùn)行速度V進(jìn)入除鱗箱5 (圖1):如圖3所示，經(jīng)過(guò)1#夾送輥51、1#水收集器52、1#除鱗集管53、2#水收集器54、2# 除鱗集管55、2#夾送輥56、機(jī)架前冷卻水57以及最后帶鋼頭部到達(dá)第一機(jī)架F1 (圖1)的 工作輥入口 58;
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