一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電阻焊罐身機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電阻焊罐身機(jī)多個(gè)動(dòng)作的相互聯(lián)動(dòng)一般采用機(jī)械傳動(dòng)剛性連接裝置來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，不利于日常使用維護(hù)。因此需要研發(fā)一種采用PLC與交流伺服系統(tǒng)組成的位置伺服同步跟蹤控制方法，用電氣柔性同步傳動(dòng)代替機(jī)械的剛性同步傳動(dòng)，從而提高整機(jī)的工作性能，簡化系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)，其吸鐵部件側(cè)面設(shè)置推鐵部件，吸鐵部件另一側(cè)是成圓部件，成圓部件下是送罐裝置，送罐裝置上方設(shè)置有打罐部件，打罐部件一側(cè)是焊輪加壓部件，焊輪加壓部件之上分別是銅線清潔部件、銅線整形部件、銅線張緊部件、銅線壓扁部件、多槽輪。
[0005]所述的送罐裝置旁設(shè)置有定徑規(guī)部件。
[0006]所述的焊輪加壓部件中分別具有上焊輪和下焊輪，在焊輪的末端是過渡機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述的多槽輪旁安裝有銅線張緊部件和銅線切斷部件。
[0008]進(jìn)一步地，所述的銅線張緊部件主要包括活塞桿和滑動(dòng)氣缸，滑動(dòng)氣缸上設(shè)置固結(jié)板和銅線張緊輪，固結(jié)板的背部是拉桿電位器，拉桿電位器上套有壓縮彈簧，拉桿電位器的頭部是檢測頭。
[0009]進(jìn)一步地，所述的過渡機(jī)包括平行布置上輸送帶和下輸送帶，上輸送帶的輸送帶內(nèi)部具有磁性部件，上輸送帶的傳送輪帶有磁性部件，上輸送帶與下輸送帶能沿傳輸方向前后平移。
[0010]進(jìn)一步地，銅線經(jīng)過銅線清潔部件后進(jìn)入銅線壓扁部件進(jìn)行壓扁，壓扁后經(jīng)過第一個(gè)銅線張緊部件，接著通過輔助導(dǎo)輪來到上焊輪處，反向進(jìn)入冷卻輪后來到第二個(gè)銅線張緊部件，再到達(dá)下焊輪處，然后通過多槽輪進(jìn)入第三個(gè)銅線張緊部件，最后進(jìn)入銅線切斷部件。
[0011]進(jìn)一步地，一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器與伺服電機(jī)聯(lián)合同步控制模塊，在機(jī)器上還安裝有觸摸屏，觸摸屏上是運(yùn)動(dòng)控制模塊及人機(jī)界面模塊，吸推鐵零點(diǎn)位置檢測傳感器、送罐裝置輸送鏈零點(diǎn)位置檢測傳感器、打罐臂零點(diǎn)位置檢測傳感器反饋信息至運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)界面模塊；吸推鐵伺服電機(jī)、送罐伺服電機(jī)、打罐伺服電機(jī)反饋數(shù)據(jù)至高速脈沖計(jì)數(shù)模塊；而后通過高速脈沖輸出模塊輸出信息至吸推鐵伺服電機(jī)、打罐伺服電機(jī)；信息交互后通過模擬量輸出模塊將指令發(fā)送至放線變頻調(diào)速電機(jī)和收線變頻調(diào)速電機(jī)，最后將放線和收線信息反饋至運(yùn)動(dòng)控制模塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:
通過高精度模塊化控制取代復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造，完美實(shí)現(xiàn)機(jī)械間的銜接，降低震動(dòng)和磨損，大幅延長機(jī)械壽命。在不同轉(zhuǎn)速下自動(dòng)精確調(diào)整機(jī)械相位，大幅減少機(jī)器調(diào)整時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。通過實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)整伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制來反向抵消系統(tǒng)探測到的機(jī)械共振，有效降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)和噪音，送罐更加平穩(wěn)，產(chǎn)品質(zhì)量更高。
[0013]【附圖說明】:
附圖1為本發(fā)明的主視圖；
附圖2為本發(fā)明的左視圖；
附圖3為本發(fā)明的右視圖；
附圖4為本發(fā)明的銅線走線示意圖；
附圖5為本發(fā)明的控制模塊示意圖；
附圖6為本發(fā)明的電控連續(xù)可變機(jī)械正時(shí)系統(tǒng)圖；
附圖7為本發(fā)明的主動(dòng)振動(dòng)抑制系統(tǒng)圖；
附圖8為本發(fā)明的過渡機(jī)示意圖；
附圖9為本發(fā)明的銅線張緊部件結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為本發(fā)明的打罐過程示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
為了使審查委員能對(duì)本發(fā)明之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說明如下:
請(qǐng)參閱圖1~3所示，系為本發(fā)明之較佳實(shí)施例的示意圖，一種應(yīng)用智能網(wǎng)絡(luò)柔性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電阻焊罐身機(jī)，吸鐵部件I側(cè)面設(shè)置推鐵部件2，吸鐵部件I另一側(cè)是成圓部件3，成圓部件3下是送罐裝置4，送罐裝置4旁設(shè)置有定徑規(guī)部件12，送罐裝置4上方設(shè)置有打罐部件5，打罐部件5另一側(cè)是焊輪加壓部件6，焊輪加壓部件6之上分別是銅線清潔部件15、銅線張緊部件7、銅線整形部件8、銅線壓扁部件9、多槽輪10。
[0015]所述的焊輪加壓部件6中分別具有上焊輪61和下焊輪62，在焊輪的末端是過渡機(jī)13，過渡機(jī)包括平行布置上輸送帶132和下輸送帶131，上輸送帶132的輸送帶內(nèi)部具有磁性部件1324，上輸送帶132的傳送輪帶有磁性部件，上輸送帶132與下輸送帶131能沿傳輸方向前后平移。
[0016]工作時(shí)，馬口鐵塊從吸鐵部件I吸起后，被推鐵部件2推至成圓部件3，馬口鐵薄板按節(jié)拍準(zhǔn)確地送到規(guī)定的位置上，經(jīng)揉鐵及成圓部件3進(jìn)行成圓加工之后，馬口鐵薄板被卷起，以趨于正圓的罐體垂吊于過渡溝槽內(nèi)，送罐裝置4利用輸送鏈條上的陶制鉤爪將垂吊于過渡溝槽的罐體準(zhǔn)確地送至打罐位置，通過打罐部件5實(shí)現(xiàn)打罐功能，M3伺服電機(jī)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)作打罐運(yùn)動(dòng)，罐體進(jìn)入上下焊輪之間，焊輪加壓部件6下壓，將罐體中間的焊縫上。當(dāng)前一個(gè)罐體離開焊輪時(shí)，如果導(dǎo)電的銅線沒有接觸到后一個(gè)罐體，大電流直接斷開就會(huì)產(chǎn)生電弧，所以在送罐機(jī)構(gòu)輸送鏈爪上的罐體，通過打罐機(jī)構(gòu)將罐送到比較靠近前一個(gè)罐體的位置，當(dāng)然如果二個(gè)罐體之間的距離太近，就會(huì)把二個(gè)罐體焊接在一起，所以罐體之間還必須保留足夠的間隙約2_。所以打罐的作用是調(diào)整焊輪下左右二個(gè)罐之間的間隙。定徑規(guī)部件12則是用于調(diào)整送罐裝置4輸送鏈的罐體可通過半徑尺寸。
[0017]參閱圖8所示，焊接完畢后，罐體通過過渡機(jī)13移出進(jìn)行加蓋，由于罐體需要上下分別加蓋，因此需要將罐體翻轉(zhuǎn)，輸送帶131的傳動(dòng)輪帶動(dòng)下輸送皮帶131向上輸送帶132的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上輸送帶132在傳動(dòng)輪的帶動(dòng)下，可帶動(dòng)上輸送皮帶132與下輸送皮帶131同向或變向運(yùn)動(dòng)，上輸送帶132內(nèi)部存在磁鐵1324，上輸送帶132的傳動(dòng)輪I內(nèi)部均帶有磁鐵，可使罐體沿上輸送帶132、下輸送帶131配合輸送，當(dāng)罐體運(yùn)動(dòng)至上輸送帶132與下輸送帶131的交疊部位時(shí)，上輸送帶132通過磁吸作用將罐體從下輸送帶131吸引至上輸送帶132，上輸送皮帶132可將改變翻轉(zhuǎn)后的罐體的同向或變向傳送至高位。
[0018]利用磁性作用將馬口鐵罐133帶動(dòng)至上輸送帶132，此方法并未通過扭轉(zhuǎn)輸送方向的方式擠壓罐體側(cè)壁，不會(huì)導(dǎo)致罐體側(cè)壁的形變；同樣未采用機(jī)械臂夾取罐體的方式來翻轉(zhuǎn)罐體或改變罐體傳送方向，不存在罐體的表面擦傷現(xiàn)象的發(fā)生，通過選擇磁鐵作為磁性材料，便于吸引小直徑的罐體，且能節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的罐體的變向傳輸以及高工位輸送。
[0019]焊接時(shí)焊輪電極是作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銅線作為中間電極，嵌入在焊輪溝槽中，必須與焊輪同步運(yùn)動(dòng)，或者使焊輪作輔助輪，由銅線驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)焊輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此電阻焊機(jī)除了必須有一條板材運(yùn)行路線，即能夠滿足罐身板彎曲成圓，并將成圓后的罐身板焊接成符合規(guī)格的罐筒的常規(guī)路線外，還必須有一條必不可少的銅線運(yùn)行路線，能夠滿足有不斷運(yùn)動(dòng)的新銅線進(jìn)入焊接區(qū)域，將焊接時(shí)焊接材料馬口鐵上熔融的錫層帶走。焊接區(qū)的熱量一部分因罐身板本身傳熱而散失，一部分熱量由銅線帶走，起到冷卻和保護(hù)焊輪的作用。通過焊接區(qū)后受污染的銅線，由于表面附有錫層，作為廢料需要進(jìn)行回收。銅線壓扁是把銅線壓出來二個(gè)平行的平面，這樣銅線通過上下焊輪時(shí)，銅線與焊輪和罐的接觸面積都增大，接觸更可靠。焊輪驅(qū)動(dòng)是驅(qū)動(dòng)焊輪以一定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。銅線驅(qū)動(dòng)是因?yàn)楹腹迺r(shí)銅線要通過很大的電流，銅線會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱而變長，所以需要做專用的銅線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來保證銅線