I倍。
[0030]第二壓力傳感器20用于檢測(cè)被加工件5的夾持力，第二壓力傳感器20中設(shè)定有第二壓力閥值，安裝被加工件5時(shí)，第二壓力傳感器20檢測(cè)到的夾持力必須達(dá)到第二壓力閥值，否則驅(qū)動(dòng)電機(jī)3不工作，第二壓力傳感器20控制穩(wěn)定的夾持力，避免夾持力過(guò)大或過(guò)小時(shí)被加工件5的夾持處變形過(guò)大或產(chǎn)生松動(dòng)。
[0031]本實(shí)施例的基于夾持控制與階段折彎的鈑金折彎方法，包括以下步驟:
[0032]第一步:設(shè)定第一壓力傳感器12的第一壓力閥值，設(shè)定第二壓力傳感器20的第二壓力閥值；將被加工件5置于夾持固定座2上，調(diào)節(jié)夾持壓力至第二壓力閥值，第二壓力傳感器20將壓力信號(hào)輸送至主機(jī)4 ；
[0033]第二步:調(diào)整第一支架7將超聲波厚度檢測(cè)器8置于被加工件5的側(cè)面；
[0034]第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測(cè)器8對(duì)被加工件5的厚度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的厚度數(shù)據(jù)通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；
[0035]第四步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3控制折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行第一階段折彎，折彎過(guò)程中被加工件5的折彎面與滾軸15摩擦擠壓；
[0036]第五步:第一壓力傳感器12檢測(cè)到被加工件5的折彎面的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到壓力閥值時(shí)，第一壓力傳感器12將信號(hào)輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3控制折彎軸6進(jìn)行第二階段折彎，直至完成折彎操作。
[0037]第六步:超聲波裂紋檢測(cè)器19對(duì)被加工件5的折彎處進(jìn)行裂紋檢測(cè)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第二輸出扭矩，并計(jì)算出第二輸出扭矩與第一輸出扭矩的相對(duì)比例；
[0038]第七步:將下一個(gè)被加工件5裝置于夾持固定座2上，重復(fù)第二步至第三步；
[0039]第八步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機(jī)4，主機(jī)4設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第一輸出扭矩，經(jīng)第五步中的相對(duì)比例計(jì)算出輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以此輸出扭矩驅(qū)動(dòng)折彎軸6對(duì)被加工件5進(jìn)行第一階段折彎；
[0040]第九步:重復(fù)第五步至第八步進(jìn)行后續(xù)被加工件5的折彎加工。
[0041]本發(fā)明通過(guò)第二壓力傳感器20控制穩(wěn)定的夾持壓力，避免夾持壓力過(guò)大或過(guò)小時(shí)被加工件5的夾持處變形過(guò)大或產(chǎn)生松動(dòng)；通過(guò)超聲波厚度檢測(cè)器8檢測(cè)被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的初始輸出扭矩進(jìn)行第一階段折彎，并通過(guò)檢測(cè)裂紋調(diào)整初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對(duì)被加工件5進(jìn)行折彎，避免了初始扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件5的影響；采用第一壓力傳感器12控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的折彎扭矩，以折彎扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過(guò)分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置滾軸15對(duì)被加工件5的內(nèi)凹面進(jìn)行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過(guò)程，縮短了加工周期。
[0042]本發(fā)明中，超聲波厚度檢測(cè)器8、超聲波裂紋檢測(cè)器19、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、壓力傳感器及控制器10均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0043]以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于夾持控制與階段折彎的鈑金折彎系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的主機(jī)(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于:還包括借助第一支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的超聲波厚度檢測(cè)器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的第一壓力傳感器(12)及第二壓力傳感器(20)、檢測(cè)反饋裝置及與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10)，夾持固定座(2)上還裝置滾軸(15)，所述滾軸(15)位于被加工件(5)的折彎側(cè)；所述第一壓力傳感器(12)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽(21)中，第二壓力傳感器(20)位于被加工件(5)的夾持側(cè)面；所述安裝槽(21)中還裝置有位于第一壓力傳感器(12)上端的壓板(17)，壓板(17)的上表面連接彈簧(13)，彈簧(13)的上端借助連接板(14)與所述滾軸(15)連接；所述夾持固定座(2)上固接有帶有豎直滑槽(111)的固定塊(11)，滑槽(111)中借助連桿(16)與連接板(14)連接；所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架(18)裝置于夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測(cè)器(19)，超聲波裂紋檢測(cè)器(19)位于被加工件(5)的折彎處； 所述超聲波厚度檢測(cè)器(8)、第一壓力傳感器(12)、第二壓力傳感器(20)及超聲波裂紋檢測(cè)器(19)分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述超聲波厚度檢測(cè)器(8)檢測(cè)被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定初始扭矩信號(hào)，將初始扭矩信號(hào)通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測(cè)器(19)檢測(cè)折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第二輸出扭矩；第一壓力傳感器(12)檢測(cè)壓板(17)的壓力信號(hào)并通過(guò)主機(jī)(4)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的折彎扭矩。2.一種利用權(quán)利要求1的基于夾持控制與階段折彎的鈑金折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:設(shè)定第一壓力傳感器(12)的第一壓力閥值，設(shè)定第二壓力傳感器(20)的第二壓力閥值；將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上，調(diào)節(jié)夾持壓力至第二壓力閥值，第二壓力傳感器(20)將壓力信號(hào)輸送至主機(jī)(4)； 第二步:調(diào)整第一支架(7)將超聲波厚度檢測(cè)器⑶置于被加工件(5)的側(cè)面；第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測(cè)器(8)對(duì)被加工件(5)的厚度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)的厚度數(shù)據(jù)通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理；第四步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)控制折彎軸(6)對(duì)被加工件(5)進(jìn)行第一階段折彎，折彎過(guò)程中被加工件(5)的折彎面與滾軸(15)摩擦擠壓；第五步:第一壓力傳感器(12)檢測(cè)到被加工件(5)的折彎面的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到壓力閥值時(shí)，第一壓力傳感器(12)將信號(hào)輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)控制折彎軸(6)進(jìn)行第二階段折彎，直至完成折彎操作。 第六步:將已折彎加工的被加工件(5)輸送至檢測(cè)反饋裝置，超聲波裂紋檢測(cè)器(19)對(duì)被加工件(5)的折彎處進(jìn)行裂紋檢測(cè)，將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第二輸出扭矩，并計(jì)算出第二輸出扭矩與第一輸出扭矩的相對(duì)比例； 第七步:將下一個(gè)被加工件(5)裝置于夾持固定座(2)上，重復(fù)第二步至第三步；第八步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過(guò)控制器(10)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的第一輸出扭矩，經(jīng)第五步中的相對(duì)比例計(jì)算出輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)以此輸出扭矩驅(qū)動(dòng)折彎軸(6)對(duì)被加工件(5)進(jìn)行第一階段折彎；第九步:重復(fù)第五步至第八步進(jìn)行后續(xù)被加工件(5)的折彎加工。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于夾持控制與階段折彎的鈑金折彎系統(tǒng)及方法，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；還包括超聲波厚度檢測(cè)器、超聲波裂紋檢測(cè)器、壓力傳感器及滾軸、與主機(jī)連接的控制器；所述超聲波厚度檢測(cè)器、超聲波裂紋檢測(cè)器、壓力傳感器分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接。本發(fā)明通過(guò)分階段式折彎與反饋控制相結(jié)合，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置滾軸對(duì)被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過(guò)程，縮短了加工周期；通過(guò)壓力傳感器控制夾持壓力，避免了板材變形或脫落，提高了加工可靠性。
【IPC分類】B24B39/04, B21C51/00, B21D43/00, B21D5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104942084
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510368204
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日