的缸體，液壓缸的活塞固定在機(jī)身側(cè)壁201的內(nèi)側(cè)。上機(jī)身設(shè)有滑動(dòng)軌道，活動(dòng)座3可以沿滑動(dòng)軌道移動(dòng)。
[0023]所述弧形座4內(nèi)設(shè)有調(diào)整桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括調(diào)整桿和球軸，調(diào)整桿的一端設(shè)置在滑動(dòng)座內(nèi)，另一端設(shè)置在弧形座內(nèi)，球軸的軸部插入調(diào)整桿，球軸的頭部插入弧形座，調(diào)整桿設(shè)置在滑動(dòng)座中且可以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)球軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，球軸再帶動(dòng)弧形座旋轉(zhuǎn)一定的角度，以調(diào)整兩主軸的平行度。
[0024]所述伺服電機(jī)601上安裝有減速器602，伺服電機(jī)601輸出軸與減速器602連接，減速器602的輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸9連接，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪608和小齒輪607，其中小齒輪607的齒輪軸與減速器輸出軸固定連接，大齒輪608的齒輪軸與主軸9固定連接，因此實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)601與主軸9的剛性連接，回程間隙小，傳動(dòng)精度高，主軸同步精度高達(dá)0.005°。數(shù)控系統(tǒng)與伺服電機(jī)連接，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制兩伺服電機(jī)動(dòng)作，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)保證兩主軸同步。需要對(duì)牙時(shí)，其中的一個(gè)伺服電機(jī)不動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)控制另外一個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)作，從而使兩主軸之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成自動(dòng)對(duì)牙位。
[0025]每個(gè)活動(dòng)座3上均設(shè)有一套比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)，所述比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)包括比例伺服閥、光柵尺和液壓站，其中比例伺服閥與數(shù)控系統(tǒng)連接，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制比例伺服閥的閥口，從而控制流體的方向、壓力和流量。液壓站與下機(jī)身呈一體式結(jié)構(gòu)，液壓站與液壓缸連接，液壓缸與比例伺服閥連接，比例伺服閥用于驅(qū)動(dòng)液壓缸。光柵尺分為動(dòng)尺和定尺，其中定尺設(shè)置在機(jī)身上，動(dòng)尺設(shè)置在活動(dòng)座上。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)使比例伺服閥工作，從而使液壓缸動(dòng)作，并帶動(dòng)活動(dòng)座前后移動(dòng)，活動(dòng)座運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)光柵尺得到發(fā)訊點(diǎn)的精確位置數(shù)值后，將上述位置數(shù)值傳輸給數(shù)控系統(tǒng)，從而使數(shù)控系統(tǒng)、光柵尺和比例伺服閥組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，精確控制兩活動(dòng)座的速度和線位移量，實(shí)現(xiàn)兩主軸中心距的調(diào)整和兩滑座同步運(yùn)動(dòng)與定位。
[0026]本發(fā)明中所述的數(shù)控系統(tǒng)采用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)控制，既可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)，也可單軸動(dòng)作，具備簡(jiǎn)單的故障診斷功能，能實(shí)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)與加工參數(shù)的輸入與編輯。
[0027]該數(shù)控滾軋機(jī)的工作過(guò)程如下所示:通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩主軸同步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)兩套全閉環(huán)的比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)精確控制兩滑動(dòng)座的同步進(jìn)給，采用數(shù)控系統(tǒng)控制兩主軸轉(zhuǎn)速和兩活動(dòng)座的位移量，通過(guò)安裝在兩同步旋轉(zhuǎn)主軸上的滾輪的同步進(jìn)給擠壓并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，利用金屬工件的塑性變形完成工件的齒形加工。該數(shù)控滾軋機(jī)可以用于小模數(shù)漸開(kāi)線花鍵、高精度外螺紋等回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的精密冷成型滾軋，大大提高了螺紋及花鍵的加工效率，節(jié)約了成本，可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、航空航天、機(jī)械、鐵路、石油等行業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控滾軋機(jī)，包括機(jī)身、其中機(jī)身包括上機(jī)身(2)和下機(jī)身(I)，其特征在于:還包括伺服主軸系統(tǒng)(6)、比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)，伺服主軸系統(tǒng)(6)、比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)以及上機(jī)身均固定在下機(jī)身(I)上，上機(jī)身(2)的兩端分別設(shè)置機(jī)身側(cè)壁(201); 所述伺服主軸系統(tǒng)(6)包括兩個(gè)伺服電機(jī)￠01)、兩根平行的主軸(9)、調(diào)整板、弧形座和兩個(gè)活動(dòng)座，兩根主軸(9)分別固定在調(diào)整板(5)上，主軸(9)通過(guò)前支承座(603)和后支承座支承，前支承座(603)和后支承座內(nèi)分別設(shè)有至少一個(gè)軸承，前支承座和后支承座之間的主軸上設(shè)有滾輪(8)，所述調(diào)整板(5)的外側(cè)與弧形座(4)的平面?zhèn)让婀潭ㄟB接，弧形座(4)的弧形側(cè)面與活動(dòng)座(3)固定連接，活動(dòng)座(3)內(nèi)固定有液壓缸的缸體，液壓缸的活塞固定在機(jī)身側(cè)壁(201)的內(nèi)側(cè)，上機(jī)身設(shè)有滑動(dòng)軌道，活動(dòng)座(3)沿滑動(dòng)軌道移動(dòng)，伺服電機(jī)上設(shè)有減速器￠02)，伺服電機(jī)(601)輸出軸與減速器(602)連接，減速器￠02)的輸出軸與主軸(9)剛性連接，數(shù)控系統(tǒng)與伺服電機(jī)連接； 每個(gè)活動(dòng)座(3)上均設(shè)有一套比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)，所述比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)包括比例伺服閥、光柵尺和液壓站，其中比例伺服閥與數(shù)控系統(tǒng)連接，液壓站與液壓缸連接，液壓缸與比例伺服閥連接，比例伺服閥用于驅(qū)動(dòng)液壓缸，光柵尺與數(shù)控系統(tǒng)連接，數(shù)控系統(tǒng)、光柵尺和比例伺服閥組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾軋機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身的中部位置設(shè)有夾具(7)，工件設(shè)置在夾具(7)上，工件軸向位置可調(diào)，夾具沿垂直于機(jī)身的方向水平設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾軋機(jī)，其特征在于:所述后支承座與調(diào)整板(5)呈一體式結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾軋機(jī)，其特征在于:所述弧形座(4)內(nèi)設(shè)有調(diào)整桿機(jī)構(gòu)，調(diào)整桿機(jī)構(gòu)包括調(diào)整桿和球軸，調(diào)整桿的一端設(shè)置在滑動(dòng)座內(nèi)，另一端設(shè)置在弧形座內(nèi)，球軸的軸部插入調(diào)整桿，球軸的頭部插入弧形座，且調(diào)整桿在滑動(dòng)座內(nèi)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾軋機(jī)，其特征在于:所述減速器￠02)的輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸(9)連接，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大齒輪(608)和小齒輪￠07)，其中小齒輪￠07)的齒輪軸與減速器輸出軸固定連接，大齒輪￠08)的齒輪軸與主軸(9)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾軋機(jī)，其特征在于:所述光柵尺分為動(dòng)尺和定尺，其中定尺設(shè)置在機(jī)身上，動(dòng)尺設(shè)置在活動(dòng)座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控滾軋機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身側(cè)壁(201)與上機(jī)身(2)呈一體式結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及金屬滾軋領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控滾軋機(jī)。包括機(jī)身、其中機(jī)身包括上機(jī)身和下機(jī)身，其中，還包括伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)，伺服主軸系統(tǒng)、比例伺服液壓滑座進(jìn)給系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)以及上機(jī)身均固定在下機(jī)身上，上機(jī)身的兩端分別設(shè)置機(jī)身側(cè)壁，機(jī)身側(cè)壁與上機(jī)身呈一體式結(jié)構(gòu)。其實(shí)現(xiàn)了雙主軸高精度同步旋轉(zhuǎn)，并且兩主軸完全獨(dú)立控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)牙位，提高了設(shè)備的加工精度。
【IPC分類(lèi)】B21H3/04, B21H5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104942190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510347007
【發(fā)明人】張磊
【申請(qǐng)人】山東省青島生建機(jī)械廠
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日