2的尺寸大于工件101的尺寸但小于工件101上倒角的尺寸，在倒角套筒21內(nèi)還活動連接有一個探桿23，探桿23可以是插入到倒角套筒21內(nèi)部并延伸至敞口 22處，當(dāng)工件101進(jìn)入到倒角套筒21中時，工件101的倒角部分進(jìn)入到敞口 22處并能頂住探桿23的端部并推動探桿23往遠(yuǎn)離工件檢測腔10的方向移動。如果工件101沒有倒角，顯然工件101無法進(jìn)入到敞口 22中，也無法推動探桿23移動。
[0028]為了提高倒角檢測的自動化程度，底座100上還設(shè)有一個當(dāng)探桿23往遠(yuǎn)離工件檢測腔10的方向移動時能檢測到移動距離的光電感應(yīng)組件30。光電感應(yīng)組件30包括固定在探桿23遠(yuǎn)離工件檢測腔10的一端的光電感應(yīng)板31，還包括固定在底座100上的光電感應(yīng)器32，光電感應(yīng)板31與光電感應(yīng)器32相配適，當(dāng)光電感應(yīng)板31的產(chǎn)生位移時，光電感應(yīng)器32探測到位移并觸發(fā)報警，優(yōu)選地，還可以設(shè)置光電感應(yīng)板31位移的距離，以判斷倒角的大小程度。
[0029]在每一次倒角檢測完成后，由于探桿23會發(fā)生位移，因此在下一次檢測時需要復(fù)位，顯然，可以手動推動探桿23的方式進(jìn)行復(fù)位，但出于提高自動化探測的程度，本實施例中，距離探測器20內(nèi)還設(shè)有一個回位機(jī)構(gòu)40，當(dāng)工件脫離距離探測器20時，所述的回位機(jī)構(gòu)40能讓距離探測器20復(fù)位。具體的，回位機(jī)構(gòu)40包括設(shè)置在倒角套筒21內(nèi)的彈性件41，所述的彈性件41能頂住探桿23并使探桿23往靠近工件檢測腔10的方向移動，在本實施例中，彈性件41可以是柱形彈簧，并套設(shè)在探桿23上，探桿23上可設(shè)置彈簧擋圈24，彈簧頂在彈簧擋圈24上從而可以推動探桿23往工件定位槽11方向移動，當(dāng)工件101脫離倒角套筒21時，彈性件41自動推動探桿23復(fù)位，使用非常方便。
[0030]底座100上還設(shè)有一個能驅(qū)動工件往距離探測器20方向移動的工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)50，距離探測器20和工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)50分別位于工件檢測腔10的兩端。具體的，工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括氣缸51，氣缸51的輸出端延伸到工件檢測腔10中。氣缸51為針形氣缸，底座100上固定有氣缸固定架52和導(dǎo)向塊53，氣缸51固定在氣缸固定架52上且氣缸51的輸出端插入到導(dǎo)向塊53中并與導(dǎo)向塊53活動連接。
[0031]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0032]盡管本文較多地使用了工件檢測腔10、工件定位槽11、距離探測器20、倒角套筒21、敞口 22、探桿23、彈簧擋圈24、光電感應(yīng)組件30、光電感應(yīng)板31、光電感應(yīng)器32、回位機(jī)構(gòu)40、彈性件41、工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)50、氣缸51、氣缸固定架52、導(dǎo)向塊53、底座100、工件101等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種倒角檢測機(jī)構(gòu)，包括底座(100)，其特征在于，所述的底座(100)上具有能放置工件的工件檢測腔(10)，在底座(100)上且位于工件檢測腔(10)的端部還設(shè)有一個距離探測器(20)，當(dāng)工件放入到工件檢測腔(10)中并向距離探測器(20)的方向移動時，具有倒角的工件的端部能進(jìn)入到距離探測器(20)中并驅(qū)動距離探測器(20)往遠(yuǎn)離工件檢測腔(10)的方向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的距離探測器(20)包括與底座(100)固定連接的倒角套筒(21)，所述的倒角套筒(21)靠近工件的一端具有能讓工件具有倒角的端部進(jìn)入的敞口(22)，在倒角套筒(21)內(nèi)還活動連接有一個探桿(23)，當(dāng)工件進(jìn)入到倒角套筒(21)中時，工件能頂住探桿(23)的端部并推動探桿(23)往遠(yuǎn)離工件檢測腔(10)的方向移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底座(100)上還設(shè)有一個當(dāng)探桿(23)往遠(yuǎn)離工件檢測腔(10)的方向移動時能檢測到移動距離的光電感應(yīng)組件(30) ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的光電感應(yīng)組件(30)包括固定在探桿(23)遠(yuǎn)離工件檢測腔(10)的一端的光電感應(yīng)板(31)，還包括固定在底座(100)上的光電感應(yīng)器(32)，光電感應(yīng)板(31)與光電感應(yīng)器(32)相配適。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的距離探測器(20)內(nèi)還設(shè)有一個回位機(jī)構(gòu)(40)，當(dāng)工件脫離距離探測器(20)時，所述的回位機(jī)構(gòu)(40)能讓距離探測器(20)復(fù)位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的回位機(jī)構(gòu)(40)包括設(shè)置在倒角套筒(21)內(nèi)的彈性件(41)，所述的彈性件(41)能頂住探桿(23)并使探桿(23)往靠近工件檢測腔(10)的方向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的底座(100)上還設(shè)有一個能驅(qū)動工件往距離探測器(20)方向移動的工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)，距離探測器(20)和工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)分別位于工件檢測腔(10)的兩端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)包括氣缸(51)，氣缸(51)的輸出端延伸到工件檢測腔(10)中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸(51)為針形氣缸，底座(100)上固定有氣缸固定架(52)和導(dǎo)向塊(53)，氣缸(51)固定在氣缸固定架(52)上且氣缸(51)的輸出端插入到導(dǎo)向塊(53)中并與導(dǎo)向塊(53)活動連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的倒角檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的工件檢測腔(10)包括設(shè)置在底座(100)上呈條形的工件定位槽(11)，所述的工件定位槽(11)的表面與工件的表面相配適。
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種倒角檢測機(jī)構(gòu)。解決了現(xiàn)有技術(shù)無法快速檢測工件是否具有倒角的技術(shù)問題。它包括底座，所述的底座上具有能放置工件的工件檢測腔，在底座上且位于工件檢測腔的端部還設(shè)有一個距離探測器，當(dāng)工件放入到工件檢測腔中并向距離探測器的方向移動時，具有倒角的工件的端部能進(jìn)入到距離探測器中并驅(qū)動距離探測器往遠(yuǎn)離工件檢測腔的方向移動。本發(fā)明可以替代人工實現(xiàn)倒角檢測，且檢測過程準(zhǔn)確可靠，檢測效率高。
【IPC分類】B23Q17/20
【公開號】CN104942657
【申請?zhí)枴緾N201510272524
【發(fā)明人】俞才王
【申請人】諸暨市潤拓機(jī)械自動化科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月25日