一種遙控?fù)Q輥方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軋鋼自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種利用遙控方式進(jìn)行軋機(jī)換輥的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外的軋機(jī)換輥設(shè)備均采用換輥小車進(jìn)行換輥，換輥系統(tǒng)由換輥小車、換輥托架、推拉缸、移行電機(jī)、極限開關(guān)、軸頭鎖緊裝置、軋輥平衡裝置等組成。該系統(tǒng)換輥效率高、安全性好，但系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)龐大，過程復(fù)雜，使用成本大、維護(hù)費(fèi)用高的缺陷。
[0003]此外還有較原始的換輥方式，換輥系統(tǒng)由推拉缸、機(jī)旁操作箱、軋輥平衡裝置等組成。換輥時(shí)需要一個(gè)人在操作機(jī)旁操作箱、另一人確認(rèn)軋輥的實(shí)際位置，兩人需要協(xié)調(diào)一致才能完成換輥。該換輥系統(tǒng)效率低、安全性差。
[0004]遙控?fù)Q輥裝置投資少、維護(hù)量小、安全可靠，換輥過程的操作和確認(rèn)僅由I人即可完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種操作簡(jiǎn)便，安全可靠，節(jié)省占地，可極大降低使用和維護(hù)成本的遙控?fù)Q輥方法。
[0006]為此，本發(fā)明所采取的解決方案是:
[0007]—種遙控?fù)Q輥方法，其特征在于，增加遙控發(fā)射器和無線接收器，無線接收器與PLC內(nèi)增設(shè)的遙控?fù)Q輥模塊連接，通過遙控發(fā)射器操控上、下輥軸頭鎖緊裝置，上輥平衡裝置和換輥液壓缸，實(shí)現(xiàn)將舊輥從軋機(jī)拉出、新輥推進(jìn)軋機(jī)的換輥過程，其具體換輥步驟為:
[0008]1、啟動(dòng)軋機(jī)，將主操作臺(tái)上“系統(tǒng)鎖”置于“打開”位置，主操作臺(tái)上“軋機(jī)工作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“軋鋼”位置，“壓下安全開關(guān)”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“工作”位置，“壓下控制方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置、“電動(dòng)壓下方式”置于聯(lián)動(dòng)位置，手動(dòng)控制電動(dòng)壓下主令控制器，將壓下螺絲抬起至換輥位置。
[0009]2、按下主操作臺(tái)上“軋機(jī)急?！卑粹o，使主傳動(dòng)系統(tǒng)、輔傳動(dòng)系統(tǒng)及壓下系統(tǒng)停機(jī)；將主操作臺(tái)上“軋機(jī)工作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“換輥”位置。
[0010]3、放墊塊:將墊塊墊于上、下軋輥軸承座之間，防止上輥落下后輥面與下輥面接觸。
[0011]4、啟動(dòng)輔助液壓泵，控制遙控發(fā)射器上“平衡下降”按鈕，使軋機(jī)平衡落下，將上軋輥放到下軋輥上。
[0012]5、上、下軸頭抱緊:通過控制遙控發(fā)射器上的“上軸抱緊”、“下軸抱緊”及“軸頭下降”按鈕，控制軸頭抱緊裝置將萬向接軸上、下軸頭抱緊。
[0013]6、打開軋輥軸向固定裝置:手動(dòng)打開安裝在軋機(jī)牌坊非傳動(dòng)側(cè)的上、下軋輥軸向鎖緊螺母，移開軋輥軸承座固定擋板，使輥系能夠順利抽出。
[0014]7、換輥前打開非傳動(dòng)側(cè)牌坊外的輔助導(dǎo)輥傳動(dòng)鏈，使固定在下輥軸承座上的輔助導(dǎo)棍能夠自由地與舊棍棍系一同被拉出牌坊。
[0015]8、按下遙控發(fā)射器上“軋輥推出”按鈕，換輥液壓缸動(dòng)作，換輥液壓缸無桿腔充油，換輥拖板拖動(dòng)舊輥輥系經(jīng)由滑軌從牌坊內(nèi)推出。
[0016]9、按下遙控發(fā)射器上“軋輥拉入”按鈕，換輥液壓缸動(dòng)作，換輥拖板拖動(dòng)新輥輥系經(jīng)由滑軌拉入牌坊內(nèi)。
[0017]10、換輥后鎖緊非傳動(dòng)側(cè)牌坊外的輔助導(dǎo)輥傳動(dòng)鏈。
[0018]11、關(guān)閉軋輥軸向固定裝置:手動(dòng)關(guān)閉安裝在軋機(jī)牌坊非傳動(dòng)側(cè)的上、下軋輥軸向鎖緊螺母，移入軋輥軸承座固定擋板。
[0019]12、將軋機(jī)主操作臺(tái)上“軋機(jī)急?！卑粹o復(fù)位。
[0020]13、啟動(dòng)輔助液壓泵，上、下軸頭松開:通過控制遙控發(fā)射器上的“下軸松開”、“上軸松開”及“軸頭上升”按鈕，控制軸頭松開裝置將萬向接軸上、下軸頭松開。
[0021]14、控制遙控發(fā)射器上“平衡上升”按鈕，使軋機(jī)平衡上升，將上軋輥抬離下軋輥。
[0022]15、撤離墊塊:將上、下軋輥軸承座之間的墊塊撤離。
[0023]16、將主操作臺(tái)上“軋機(jī)工作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“軋制”位置。
[0024]17、“電動(dòng)壓下方式”置于自動(dòng)位置，將壓下螺絲下降至軋制位置。
[0025]18、“壓下控制方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“自動(dòng)”位置。
[0026]19、“壓下安全開關(guān)”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“關(guān)閉”位置。
[0027]20、將主操作臺(tái)上“系統(tǒng)鎖”置于“關(guān)閉”位置。
[0028]21、試車。
[0029]所述遙控發(fā)射器型號(hào)為SAGA1-L12-1TX，無線接收器型號(hào)為SAGA1-L12-1RX。
[0030]所述遙控發(fā)射器采用2400-2480MHZ高頻載波傳送數(shù)字信號(hào)，發(fā)射周期為33ms。
[0031]本發(fā)明的有益效果為:
[0032]本發(fā)明利用遙控技術(shù)完成軋機(jī)換輥功能尚屬首例，具有信號(hào)傳送可靠，通道可擴(kuò)展，操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，不僅可以減少空間，提升自動(dòng)化水平，而且能大幅降低工藝成本、使用成本及維護(hù)成本，并可廣泛推廣應(yīng)用于軋鋼領(lǐng)域的換輥工藝及其它相關(guān)工藝。
【附圖說明】
[0033]圖1是遙控?fù)Q輥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0034]圖2是遙控發(fā)射器表面按鈕設(shè)置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]由圖1可見，本發(fā)明遙控?fù)Q輥系統(tǒng)是在原有的操作臺(tái)、PLC(可編程控制器)、輔助液壓站、上、下軸頭抱緊、松開裝置、上、下輥平衡上升、下降裝置、軸頭上升、下降裝置、軋輥推出、拉入裝置、位移傳感器和限位開關(guān)的基礎(chǔ)上，增加了遙控發(fā)射器和無線接收器，并在PLC內(nèi)增設(shè)的遙控?fù)Q輥模塊，無線接收器與PLC遙控?fù)Q輥模塊連接。
[0036]遙控發(fā)射器型號(hào)為SAGA1-L12-1TX，無線接收器型號(hào)為SAGA1-L12-1RX。遙控發(fā)射器采用2400-2480MHZ高頻載波傳送數(shù)字信號(hào)，發(fā)射周期為33ms。遙控發(fā)射器表面分別設(shè)置有復(fù)位、開始、上軸抱緊、上軸松開、下軸抱緊、下軸松開、軸頭上升、軸頭下降、軋輥推出、軋輥拉入、平衡上升、平衡下降以及輔助液壓站關(guān)閉13個(gè)按鈕。值得一提的是，設(shè)置“輔助液壓站關(guān)閉”按鈕，可有效避免遙控?fù)Q輥過程中出現(xiàn)的意外情況，以確保安全控制。
[0037]本發(fā)明的控制原理是遙控發(fā)射器通過PLC操控上、下輥軸頭鎖緊裝置，上輥平衡裝置和換輥液壓缸，實(shí)現(xiàn)將舊輥從軋機(jī)拉出、新輥推進(jìn)軋機(jī)的遙控?fù)Q輥過程，其具體換輥步驟為:
[0038]1、啟動(dòng)軋機(jī)，將主操作臺(tái)上“系統(tǒng)鎖”置于“打開”位置，主操作臺(tái)上“軋機(jī)工作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“軋鋼”位置，“壓下安全開關(guān)”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“工作”位置，“壓下控制方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置、“電動(dòng)壓下方式”置于聯(lián)動(dòng)位置，手動(dòng)控制電動(dòng)壓下主令控制器，將壓下螺絲抬起至換輥位置。
[0039]2、按下主操作臺(tái)上“