一種自動化沖壓生產線及其工件輔助旋轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓輔助設備技術領域，尤其涉及一種用于自動化沖壓生產線的工件輔助旋轉機構。本發(fā)明還涉及一種包括上述工件輔助旋轉機構的自動化沖壓生產線。
【背景技術】
[0002]隨著汽車銷量的不斷增加和投產規(guī)模的不斷擴大，自動化沖壓生產線得到廣泛應用，其生產過程中工件通過機械手臂傳送，其機械手臂上安裝端拾器，用來抓取及放置工序件。因修邊或翻邊角度要求，某些沖壓件工序之間存在一定旋轉角度，如圖1某車型后地板沖壓圖所示，現(xiàn)有技術一般通過控制機械手臂實現(xiàn)旋轉功能，這種方式需機械手臂帶有旋轉控制功能，增加設備投入成本，同時降低生產效率，且板件旋轉后，送料空間要求加大，增加對沖壓設備閉合高度的限制。圖2所示為目前采用的帶旋轉控制功能的機械手臂101，圖3為現(xiàn)有的與機械手臂匹配的端拾器102，端拾器102通過安裝座1021固定于機械手臂101上，所述機械手臂還包括底座1011、旋轉機構1012和安裝卡盤1013，其中旋轉功能由機械手臂控制系統(tǒng)實現(xiàn)，沖壓生產過程中根據(jù)實際需求調整相關參數(shù)。但是，這就必然提高機械手臂等設備的投入成本，且降低生產效率；同時，在板件旋轉后，送料空間要求加大，增加對沖壓設備閉合高度的限制。
[0003]因此，提供一種用于自動化沖壓生產線的工件輔助旋轉機構，以期實現(xiàn)工件在沖壓過程中的自動翻轉，降低機械手的設計要求，降低生產成本，提高生產效率，就成為本領域技術人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于自動化沖壓生產線的工件輔助旋轉機構，以期實現(xiàn)工件在沖壓過程中的自動翻轉，降低機械手的設計要求，降低生產成本，提高生產效率。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述工件輔助旋轉機構的自動化沖壓生產線。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于自動化沖壓生產線的工件輔助旋轉機構，包括安裝于下模上的固定板、支撐工件的托料架，以及驅動所述托料架沿模具開合方向運動的動力元件；所述動力元件的一端固定于所述固定板，其另一端固接于所述托料架，并驅動所述托料架向靠近或者遠離所述固定板的方向運動；所述托料架上開設有避讓開口，模具工作型面穿過所述避讓開口。
[0006]優(yōu)選地，所述動力元件為氣缸，所述氣缸的缸筒固定于所述固定板，其缸桿固定于所述托料架。
[0007]優(yōu)選地，所述托料架包括托料部和支撐部，所述工件放置于所述托料部，所述缸桿固定于所述支撐部，所述避讓開口形成于所述托料部與所述支撐部之間。
[0008]優(yōu)選地，還包括導向部件，所述導向部件包括導向桿和導向套，所述導向桿的一端穿過所述固定板上的過孔并固接于所述支撐板，其另一端穿過所述導向套，所述導向套固接于所述固定板。
[0009]優(yōu)選地，所述導向部件為兩個，且兩所述導向部件分設于所述氣缸的兩側。
[0010]優(yōu)選地，所述固定板與所述下模螺栓連接。
[0011]本發(fā)明還提供一種自動化沖壓生產線，包括下模和安裝于所述下模的工件輔助旋轉機構，所述工件輔助旋轉機構為如上所述的工件輔助旋轉機構。
[0012]本發(fā)明所提供的工件輔助旋轉機構用于自動化沖壓生產線，該工件輔助旋轉機構包括安裝于下模上的固定板、支撐工件的托料架，以及驅動所述托料架沿模具開合方向運動的動力元件；所述動力元件的一端固定于所述固定板，其另一端固接于所述托料架，并驅動所述托料架向靠近或者遠離所述固定板的方向運動；所述托料架上開設有避讓開口，模具工作型面穿過所述避讓開口。在生產線開始工作前，動力元件豎直向上運動，并驅動托料架向遠離固定板的方向運動，機械手臂將工件移入模腔內，此時工件通過托料架及模具工作型面共同定位，工件放置完成后，上模下行時，動力元件帶動托料架下降，驅動工件實現(xiàn)旋轉，其整個型面與模具工作型面貼合，上下模閉合完成作業(yè)，上模開始回退；上模上行到頂后時，動力元件帶動托料架上行，工件旋轉至上模下行前狀態(tài)，機械手臂同步進入模腔內，取出制件，至此完成一次作業(yè)。這樣，該工件輔助旋轉機構實現(xiàn)了工件在沖壓過程中的自動翻轉，降低了機械手的設計要求，降低了生產成本，提高了生產效率。
[0013]在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的工件輔助旋轉機構中，其托料架包括托料部和支撐部，所述工件放置于所述托料部，所述缸桿固定于所述支撐部，所述避讓開口形成于所述托料部與所述支撐部之間，以便優(yōu)化托料架的結構形式，簡化托料架的結構復雜程度，降低托料架的生產設計成本。
[0014]在另一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明所提供的工件輔助旋轉機構還包括導向部件，所述導向部件包括導向桿和導向套，所述導向桿的一端穿過所述固定板上的過孔并固接于所述支撐板，其另一端穿過所述導向套，所述導向套固接于所述固定板；這樣，在氣缸伸縮過程中，通過導向部件的設置保證了支撐板的豎向運動的可靠性，保證了支撐板的運動方向準確性，提高了旋轉機構的工作性能。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為汽車后地板沖壓圖；
[0017]圖2為現(xiàn)有機械手臂的結構示意圖；
[0018]圖3為現(xiàn)有的與機械手臂匹配的端拾器之結構示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明所提供的工件輔助旋轉機構的結構示意圖；
[0020]圖5為圖4所示工件輔助旋轉機構的安裝位置圖；
[0021]圖6為圖4所示工件輔助旋轉機構處于下位的結構示意圖；
[0022]圖7為圖4所示工件輔助旋轉機構處于上位的結構示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]圖1-圖3中:101-機械手臂102-端拾器1011-底座1021-安裝座
[0025]1013-安裝卡盤
[0026]在圖4-圖7中:1-下模2-固定板3-避讓開口 4_模具工作型面
[0027]5-氣缸6-托料部7-支撐部8-導向桿9_導向套
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