能。還包括機(jī)座2，所述機(jī)座2上設(shè)有控制箱30，所述控制箱30用于控制打孔裝置、銑槽裝置、調(diào)節(jié)裝置以及輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0019]在本發(fā)明中，所述支架I包括左右分布的第一支架111和第二支架112，所述高精度兩瓣扁平夾頭裝置4位于第一支架111和第二支架112之間，所述打孔裝置分別對(duì)應(yīng)分布于第一支架111和第二支架112的上方，所述銑槽裝置位于第一支架111的下方，且高精度兩瓣扁平夾頭裝置4通過輸送機(jī)構(gòu)從上向下輸送至銑槽裝置處。采用上述分布結(jié)構(gòu)，在微型精密部件經(jīng)雙鉆頭區(qū)自動(dòng)打孔后，輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)高精度兩瓣扁平夾頭裝置向下運(yùn)動(dòng)，以輸送至銑槽區(qū)，通過銑槽裝置對(duì)精密部件進(jìn)行銑槽。
[0020]在本發(fā)明中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)20、第二螺桿21、第二滑移套22、第二安裝座23以及第二導(dǎo)軌24，所述第二伺服電機(jī)20帶動(dòng)第二螺桿21旋轉(zhuǎn)，所述第二滑移套22與第二安裝座23固定連接并與第二螺桿21螺紋配合，所述第二安裝座23與第二導(dǎo)軌24滑移配合，所述高精度兩瓣扁平夾頭裝置4與第二安裝座23固定連接。采用上述的輸送機(jī)構(gòu)，傳送穩(wěn)定，精度高，便于控制，具有數(shù)字化調(diào)整，方便、精準(zhǔn)、智能等優(yōu)點(diǎn)。
[0021]在本發(fā)明中，還包括調(diào)節(jié)高精度兩瓣扁平夾頭裝置前后運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括第三伺服電機(jī)25、第三螺桿26、第三滑移套27、第三安裝座28以及第三導(dǎo)軌29，所述第三伺服25電機(jī)帶動(dòng)第三螺桿26旋轉(zhuǎn)，所述第三滑移套27與第三螺桿26螺紋配合，所述第三安裝座28與第三導(dǎo)軌29滑移配合并與，所述高精度兩瓣扁平夾頭裝置4與第三安裝座28固定連接。根據(jù)需要，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品孔的前后位置的調(diào)整，以及實(shí)現(xiàn)頭端銑槽、扁位對(duì)稱、槽深等調(diào)整，以滿足加工要求。
[0022]本發(fā)明的工作原理:人工將產(chǎn)品倒入振動(dòng)盤，產(chǎn)品直徑Φ1-Φ2。振動(dòng)盤自動(dòng)認(rèn)出產(chǎn)品前后方向，產(chǎn)品確認(rèn)方向后經(jīng)流道進(jìn)入送料機(jī)械手，機(jī)械手自動(dòng)將產(chǎn)品送入高精夾頭，機(jī)器感知產(chǎn)品入位后主軸下行開始，經(jīng)雙鉆頭區(qū)自動(dòng)打孔，打孔完成下行至銑槽區(qū)，銑槽感知產(chǎn)品到位后開始銑槽，銑槽完成后接料機(jī)械手接料、分離料肩。
[0023]發(fā)明不應(yīng)視為對(duì)發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度微型精密部件的加工設(shè)備，其特征在于:包括支架(I)、振動(dòng)盤、進(jìn)料機(jī)械手(3)、高精度兩瓣扁平夾頭裝置(4)以及下料機(jī)械手(5)，所述支架(I)上還設(shè)有打孔裝置，所述打孔裝置包括伺服電機(jī)(6)、螺桿(7)、滑移套(8)、安裝座(9)、導(dǎo)軌(10)、電子軸(11)以及鉆頭(12)，所述伺服電機(jī)(6 )帶動(dòng)螺桿(7 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑移套(8 )與螺桿(7 )螺紋配合，所述安裝座(9)與導(dǎo)軌(10)滑移配合并與所述滑移套(8)固定連接，所述電子軸(11)固定于安裝座(9)上，所述鉆頭(12)安裝于電子軸(11)上，且所述鉆頭(12)與高精度兩瓣扁平夾頭裝置(4)相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度微型精密部件的加工設(shè)備，其特征在于:所述支架(1)的上還設(shè)有銑槽裝置，所述銑槽裝置包括第一伺服電機(jī)(13)、第一螺桿(14)、第一滑移套(15)、第一安裝座(16)、第一導(dǎo)軌(17)、變頻電機(jī)(18)以及銑刀(19)，所述第一伺服電機(jī)(13)帶動(dòng)第一螺桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑移套(15)與第一螺桿(14)螺紋配合，所述第一安裝座(16)與第一導(dǎo)軌(17)滑移配合并與所述第一滑移套(15)固定連接，所述變頻電機(jī)(18)固定于第一安裝座(16)上，所述銑刀(19)安裝于變頻電機(jī)(18)的輸出軸上并與高精度兩瓣扁平夾頭裝置(4)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度微型精密部件的加工設(shè)備，其特征在于:所述支架(I)包括左右分布的第一支架(111)和第二支架(112)，所述高精度兩瓣扁平夾頭裝置(4)位于第一支架(111)和第二支架(112 )之間，所述打孔裝置分別對(duì)應(yīng)分布于第一支架(111)和第二支架(112)的上方，所述銑槽裝置位于第一支架(111)的下方，且高精度兩瓣扁平夾頭裝置(4)通過輸送機(jī)構(gòu)從上向下輸送至銑槽裝置處。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度微型精密部件的加工設(shè)備，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)(20)、第二螺桿(21)、第二滑移套(22)、第二安裝座(23)以及第二導(dǎo)軌(24)，所述第二伺服電機(jī)(20)帶動(dòng)第二螺桿(21)旋轉(zhuǎn)，所述第二滑移套(22)與第二安裝座(23)固定連接并與第二螺桿(21)螺紋配合，所述第二安裝座(23)與第二導(dǎo)軌(24)滑移配合，所述高精度兩瓣扁平夾頭裝置(4)與第二安裝座(23)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度微型精密部件的加工設(shè)備，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)高精度兩瓣扁平夾頭裝置前后運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括第三伺服電機(jī)(25)、第三螺桿(26)、第三滑移套(27)、第三安裝座(28)以及第三導(dǎo)軌(29)，所述第三伺服(25)電機(jī)帶動(dòng)第三螺桿(26)旋轉(zhuǎn)，所述第三滑移套(27)與第三螺桿(26)螺紋配合，所述第三安裝座(28 )與第三導(dǎo)軌(29 )滑移配合并與，所述高精度兩瓣扁平夾頭裝置(4 )與第三安裝座(28)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度微型精密部件的加工設(shè)備，其特征在于:還包括機(jī)座(2)，所述機(jī)座(2)上設(shè)有控制箱(30)，所述控制箱(30)用于控制打孔裝置、銑槽裝置、調(diào)節(jié)裝置以及輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高精度微型精密部件的加工設(shè)備。主要解決高精度微型精密部件橫向打孔、對(duì)稱精度，以及頭端銑槽、扁位對(duì)稱、槽深等人工調(diào)整的技術(shù)問題。包括支架、振動(dòng)盤、進(jìn)料機(jī)械手、高精度兩瓣扁平夾頭裝置以及下料機(jī)械手，所述支架上還設(shè)有打孔裝置，所述打孔裝置包括伺服電機(jī)、螺桿、滑移套、安裝座、導(dǎo)軌、電子軸以及鉆頭，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑移套與螺桿螺紋配合，所述安裝座與導(dǎo)軌滑移配合并與所述滑移套固定連接，所述電子軸固定于安裝座上，所述鉆頭安裝于電子軸上。徹底解決高精度微型精密部件橫向打孔、對(duì)稱精度，以及頭端銑槽、扁位對(duì)稱、槽深等問題的人工調(diào)整；且實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化調(diào)整，方便、精準(zhǔn)、智能。
【IPC分類】B23Q5/40, B23P23/02, B23Q7/00, B23Q1/00
【公開號(hào)】CN104985442
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510339519
【發(fā)明人】邱昌賢
【申請(qǐng)人】嘉興川頁奇精密自動(dòng)化機(jī)電有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日