一種下料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在機(jī)械加工領(lǐng)域中，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需要多道工序，在從一道工序進(jìn)入到下一道工序的過程中需要各類傳輸裝置進(jìn)行輸送，如何將工料快速、準(zhǔn)確的輸送到工位上是提高工效和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵。至今還有一些企業(yè)采用人工操作的方式來對缸體進(jìn)行抓取搬運(yùn)及釋放。工人勞動強(qiáng)度高，危險性大，企業(yè)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種針對位于打標(biāo)工位，倒邊工位，清洗工位，輸送工位，及下料工位的缸體進(jìn)行抓取搬運(yùn)和釋放的下料機(jī)械手。
[0004]技術(shù)方案如下
[0005]一種下料機(jī)械手，其特征在于，包括框架、三抓手總成、單抓手總成、換槍盤和氣動控制組件，所述三抓手總成設(shè)置于框架底部，所述單抓手總成設(shè)置于框架頂部，所述換槍盤設(shè)置于框架側(cè)面上，所述氣動控制組件設(shè)置于框架內(nèi)部，所述氣動控制組件控制三抓手總成和單抓手總成運(yùn)動。換槍盤的設(shè)置，可以讓機(jī)器人在不同要求和指令下，快速替換機(jī)械抓手，同時下料機(jī)械手內(nèi)部氣管及電路全部集成在換槍盤上，使機(jī)械手拆卸維修方便。
[0006]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述三抓手總成包括左抓手、中抓手、右抓手、法蘭板和導(dǎo)軌組成，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置于框架底部，所述左抓手、所述中抓手和所述右抓手均通過所述法蘭板安裝于導(dǎo)軌上，使左抓手、中抓手和右抓手可以在導(dǎo)軌上移動。
[0007]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述三抓手總成還包括左標(biāo)準(zhǔn)氣缸、右標(biāo)準(zhǔn)氣缸、左連接塊和右連接塊，所述左標(biāo)準(zhǔn)氣缸和所述右標(biāo)準(zhǔn)氣缸固定設(shè)置于框架底部，并通過所述左連接塊和所述右連接塊分別連接所述左抓手和所述右抓手，并且可以推動左抓手和右抓手在導(dǎo)軌上移動，能夠?qū)⑷齻€抓手中的兩個抓手進(jìn)行伸出和復(fù)位動作，改變?nèi)齻€抓手之間的間距，滿足清洗機(jī)和打標(biāo)機(jī)工位的不同夾具定位要求。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述左抓手、所述中抓手和所述右抓手均包括左夾塊、右夾塊、薄型氣缸和擺臺氣缸，所述左夾塊和所述右夾塊均活動設(shè)置于薄型氣缸上，并且所述左夾塊與所述右夾塊之間形成夾持空間，所述薄型氣缸通過氣缸安裝板安裝于法蘭板上，所述擺臺氣缸直接安裝于法蘭板上。當(dāng)左夾塊和右夾塊相向滑動時，左夾塊和右夾塊形成夾持動作，左夾塊和右夾塊相背滑動時，抓手對被夾持的工件進(jìn)行釋放。同時通過擺臺氣缸，能讓工件位于0°和90° 2個位置固定，滿足不同設(shè)備固定的要求。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述左夾塊和所述右夾塊上均設(shè)有聚氨酯塊。由于工件兩側(cè)面有一定的拔模斜度，所以普通的碳鋼無法將工件夾緊和保護(hù)工件表面。然而通過聚氨酯塊能很好的避免夾緊問題，以及保護(hù)工件表面防止拉傷。
[0010]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述單抓手總成包括夾持組件和單抓手薄型氣缸，所述單抓手薄型氣缸通過螺釘固定安裝于框架頂部，所述夾持組件安裝于單抓手薄型氣缸上。
[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾持組件包括單抓手左夾塊和單抓手右夾塊，所述單抓手左夾塊和所述單抓手右夾塊均活動設(shè)置于單抓手薄型氣缸上，并且之間形成夾持空間。當(dāng)單抓手左夾塊和單抓手右夾塊相向滑動時，單抓手左夾塊和單抓手右夾塊形成夾持動作，單抓手左夾塊和單抓手右夾塊相背滑動時，夾持組件對被夾持的工件進(jìn)行釋放。
[0012]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述單抓手左夾塊和所述單抓手右夾塊上均設(shè)有單抓手聚氨酯塊。由于工件兩側(cè)面有一定的拔模斜度，所以普通的碳鋼無法將工件夾緊和保護(hù)工件表面。然而通過單抓手聚氨酯塊能很好的避免夾緊問題，以及保護(hù)工件表面防止拉傷。
[0013]有益效果
[0014]本發(fā)明裝置可以做到工件定位夾緊裝置、工件的抓取釋放，工件的旋轉(zhuǎn)，提高工件的定位精度，可以滿足不同間距的要求，還可以快速更換機(jī)械抓手，采用一體化式，維修拆卸更方便，代替人工下料，減少工人的工作強(qiáng)度和企業(yè)成本，使生產(chǎn)達(dá)到真正意義上的自動化。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖與實(shí)施案例進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明三個抓手中任意一個抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明單抓手總成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號:
[0021]100、框架200、三抓手總成
[0022]201、左夾塊202、右夾塊
[0023]203、薄型氣缸204、擺臺氣缸
[0024]205、氣缸安裝板206、聚氨酯塊
[0025]210、左抓手220、中抓手
[0026]230、右抓手240、法蘭板
[0027]250、導(dǎo)軌260、左標(biāo)準(zhǔn)氣缸
[0028]270、右標(biāo)準(zhǔn)氣缸280、左連接塊
[0029]290、右連接塊300、單抓手總成
[0030]310、夾持組件311、單抓手左夾塊
[0031]312、單抓手右夾塊313、單抓手聚氨酯塊
[0032]320、單抓手薄型氣缸400、換槍盤
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0034]參看圖1所示，一種下料機(jī)械手，包括框架100、三抓手總成200、單抓手總成300、換槍盤400和氣動控制組件(圖中未示出)，三抓手總成300設(shè)置于框架100底部，單抓手總成300設(shè)置于框架100頂部，換槍盤400設(shè)置于框架100側(cè)面上，氣動控制組件設(shè)置于框架100內(nèi)部，氣動控制組件控制三抓手總成200和單抓手總成100運(yùn)動。換槍盤100的設(shè)置，可以讓機(jī)器人在不同要求和指令下，快速替換機(jī)械抓手，同時下料機(jī)械手內(nèi)部氣管及電路全部集成在換槍盤上，使機(jī)械手拆卸維修方便。
[0035]參看圖2和圖3所示，三抓手總成200包括左抓手210、中抓手220、右抓手230、法蘭板240和導(dǎo)軌250組成，導(dǎo)軌250固定設(shè)置于框架100底部，左抓手210、中抓手220和右抓手230均通過法蘭板240安裝于導(dǎo)軌250上，使左抓手210、中抓手220和右抓手230可以在導(dǎo)軌上移動。三抓手總成200還包括左標(biāo)準(zhǔn)氣缸260、右標(biāo)準(zhǔn)氣缸270、左連接塊280和右連接塊290，左標(biāo)準(zhǔn)氣缸260和右標(biāo)準(zhǔn)氣缸270固定設(shè)置于框架100底部，并通過左連接塊280和右連接塊290分別連接左抓手210和230右抓手，并且可以推動左抓手210和右抓手230在導(dǎo)軌250上移動，能夠?qū)⑷齻€抓手中的兩個抓手進(jìn)行伸出和復(fù)位動作，改變?nèi)齻€抓手之間的間距，滿足清洗機(jī)和打標(biāo)機(jī)工位的不同夾具定位要求。左抓手210、中抓手220和右抓手230均包括左夾塊201、右夾塊202、薄型氣缸203和擺臺氣缸204，左夾塊201和右夾塊202均活動設(shè)置于薄型氣缸203