0通過齒輪嚙合帶動(dòng)所述攻牙機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述治具放置區(qū)的治具6攻牙。通過伺服電機(jī)可以絕對(duì)位置控制，一次回原點(diǎn)后，帶有記憶功能。而且每次運(yùn)行的軌跡，速度都可在觸摸屏中進(jìn)行調(diào)整，方便快捷；并可采用同步皮帶，移出伺服馬達(dá)以便避位等；而傳統(tǒng)的攻牙機(jī)都是通過人力調(diào)整皮帶進(jìn)行調(diào)速的，不方便操作。
[0045]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖4-5所示，所述龍門頂梁14上還設(shè)有供油系統(tǒng)，所述供油系統(tǒng)包括油箱23，所述油箱23上設(shè)有主動(dòng)氣缸24和與其連通的從動(dòng)氣缸25，所述主動(dòng)氣缸24上設(shè)有氣缸進(jìn)氣口 26，所述從動(dòng)氣缸25上設(shè)有回氣口 27和兩個(gè)單向閥28，所述兩個(gè)單向閥28上分別設(shè)有與其相連通的進(jìn)油口 29和供油口 30。攻牙牙針供油系統(tǒng)擯棄傳統(tǒng)伺服馬達(dá)方式，直接采用只直聯(lián)式氣缸，將兩氣缸頭用浮動(dòng)節(jié)頭聯(lián)接，主氣缸連氣源，通過活動(dòng)節(jié)傳向從動(dòng)缸，將從動(dòng)缸的支氣管頭，一分二式，其中一氣管伸入油箱，單向伐出油，另一氣管與單向伐配合向牙針及各分支供油；而傳統(tǒng)的供油方式為油栗供油，此種方法成本高，油栗使用220V或380V不安全(油箱周圍油比較多)供油不穩(wěn)定，油栗易損壞。
[0046]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述兩個(gè)單向閥28通過三通接頭與所述從動(dòng)氣缸25相連。當(dāng)主動(dòng)氣缸拉動(dòng)從動(dòng)氣缸活塞桿時(shí)，及通到油箱管這側(cè)的單向閥把油吸進(jìn)從動(dòng)氣缸內(nèi)，而三通的另一側(cè)有單向閥，吸收不到空氣；從動(dòng)氣缸里面的氣體從回氣口排出；當(dāng)主動(dòng)氣缸推動(dòng)時(shí)，則把從動(dòng)氣缸中的油擠出，只能從出油口供油，依次循環(huán)動(dòng)作供油。
[0047]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述主動(dòng)氣缸24和從動(dòng)氣缸25通過活動(dòng)接頭33相連通。
[0048]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述龍門頂梁14底部一側(cè)還設(shè)有供油系統(tǒng)放置區(qū)12，所述供油系統(tǒng)設(shè)于所述供油系統(tǒng)放置區(qū)12中。供油系統(tǒng)配合龍門頂梁，放置于龍門頂梁下面，節(jié)省空間。
[0049]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述龍門頂梁14底部另一側(cè)還設(shè)有電箱15，所述電箱15上方設(shè)有觸摸屏16。
[0050]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述龍門頂梁14下部四周還設(shè)有四個(gè)定位腳座3。四角定位腳塊定位銷，兼具與機(jī)器人地軌相對(duì)位置銷孔快速定位，重復(fù)定位精度達(dá)0.1?0.2臟。
[0051]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述龍門頂梁14底部四個(gè)角上還設(shè)有重載萬向腳輪4。
[0052]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述齒輪箱系統(tǒng)設(shè)在龍門頂梁14和升降支架22之間，所述供油系統(tǒng)放置區(qū)12設(shè)在龍門頂梁21底部一側(cè)，所述齒輪箱系統(tǒng)通過齒輪箱主軸20與從動(dòng)輪8連接。
[0053]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，齒輪箱主軸20上安裝有齒輪，通過齒輪嚙合從而帶動(dòng)攻牙機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；再通過套筒與攻牙治具上的牙桿連接。而絲錐是安裝在牙桿前上，從而達(dá)到攻牙的目的。此裝置采用的是三菱伺服，采用絕對(duì)位置控制，一次回原點(diǎn)后，帶有記憶功能。而且每次運(yùn)行的軌跡，速度都可在觸摸屏中進(jìn)行調(diào)整，方便快捷；傳統(tǒng)的攻牙機(jī)都是通過人力調(diào)整皮帶進(jìn)行調(diào)速的，不方便操作。
[0054]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述供油系統(tǒng)放置區(qū)12設(shè)在伺服電機(jī)11下方。
[0055]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，所述升降支架22上還設(shè)有攻牙機(jī)輸出軸基板I，所述攻牙機(jī)輸出軸基板2設(shè)在升降系統(tǒng)下方，所述攻牙機(jī)輸出軸設(shè)在攻牙機(jī)輸出軸基板I上。
[0056]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，齒輪箱系統(tǒng)主要是內(nèi)布通過齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)動(dòng)的力傳動(dòng)到每個(gè)輸出軸上，目前齒輪箱的結(jié)構(gòu)都是基本相似的，只是里面的齒輪的排布不同而已。
[0057]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖6-7所示，本發(fā)明的自動(dòng)伺服攻牙系統(tǒng)，包括多個(gè)自動(dòng)伺服攻牙裝置，所述自動(dòng)伺服攻牙裝置包括本發(fā)明的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)21，還包括沖床和NX機(jī)械手31，所述自動(dòng)伺服攻牙機(jī)21放置于所述NX機(jī)械手31的機(jī)面32上中，所述龍門頂梁21與所述NX機(jī)械手的機(jī)面24的結(jié)構(gòu)相適配。該自動(dòng)伺服攻牙系統(tǒng)，中空大空間拱形龍門設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，使得與機(jī)械人組合嵌套更能節(jié)省空間，在設(shè)備總高度1150Mm的狀況下，機(jī)架下面的空間能夠讓開NX機(jī)械手的低座，并可以NX機(jī)械手實(shí)現(xiàn)快速定位；可以在NX機(jī)械手中間和制程內(nèi)攻牙，而不必是成品攻牙，攻牙種類、數(shù)量多，使用操作方便；本機(jī)器系統(tǒng)為因就配合400T沖床與機(jī)器人聯(lián)機(jī)大型化、無人化作業(yè)而開發(fā)設(shè)計(jì)。
[0058]本發(fā)明的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)21是為了配合NX機(jī)械手，而專門設(shè)計(jì)的龍門頂梁，一般攻牙機(jī)不會(huì)按這種方法進(jìn)行設(shè)計(jì)的，包括上面的傳動(dòng)系統(tǒng)，也是為了配合此龍門型機(jī)架，及下面避空NX機(jī)臺(tái)面，而專門設(shè)計(jì)的。在使用的過程中，只需用人工推攻牙機(jī)到NX機(jī)械手上面，然后通過定位腳座03與NX機(jī)械手固定，接上與NX機(jī)械手的連接線，及可連線作業(yè)。而傳統(tǒng)的伺服攻牙機(jī)由于下面無讓位，伺服馬達(dá)不是通過皮帶傳動(dòng)，在伺服攻牙機(jī)總的高度內(nèi)，下面是無法壁位的。因此傳統(tǒng)的伺服攻牙機(jī)，不能隨NX機(jī)械手生產(chǎn)線作業(yè)的。
[0059]在工作中，此裝置可與NX機(jī)械手固定在一起，而且高度與NX機(jī)械手的取料高度基本一至，并有200MM的可高整空間；即使是不同高度的模具，也可通過此裝置來調(diào)整。
[0060]本發(fā)明的自動(dòng)伺服攻牙系統(tǒng)具以下設(shè)計(jì)亮點(diǎn):
[0061](a)能夠根據(jù)不同部品模具模高不同相應(yīng)調(diào)節(jié)攻牙平臺(tái)高度；
[0062](b)可適應(yīng)外形各異產(chǎn)品攻牙治具碼模時(shí)，大幅度調(diào)節(jié)范圍可達(dá)O?IlOOmm ;
[0063](c)四角定位腳塊定位銷，兼具與機(jī)器人地軌相對(duì)位置銷孔快速定位，重復(fù)定位精度達(dá)0.1?0.2mm ;
[0064](d)中空大空間拱形龍門設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，使得與機(jī)械人組合嵌套更能節(jié)省空間；
[0065](e)伺服電機(jī)同步帶輪傳輸機(jī)構(gòu)，大幅提升機(jī)械能傳輸效率，
[0066](f)攻牙牙針供油系統(tǒng)擯棄傳統(tǒng)伺服馬達(dá)方式，直接采用2只直聯(lián)式氣缸，將兩氣缸頭用浮動(dòng)節(jié)頭聯(lián)接，主氣缸連氣源，通過活動(dòng)節(jié)傳向從動(dòng)缸，將從動(dòng)缸的I支氣管頭，一分二式，其中一氣管伸入油箱，單向伐出油，另一氣管與單向伐配合向牙針及各分支供油。
[0067]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架包括龍門頂梁和升降支架，所述升降支架設(shè)在龍門頂梁上，所述升降支架包括升降系統(tǒng)和攻牙系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)上設(shè)有治具放置區(qū)，所述治具在升降系統(tǒng)的作用下上下運(yùn)動(dòng)，并通過所述攻牙系統(tǒng)的攻牙機(jī)輸出軸對(duì)所述治具進(jìn)行加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述升降系統(tǒng)包括兩個(gè)調(diào)節(jié)橫梁和兩個(gè)升降橫梁，所述兩個(gè)升降橫梁分別設(shè)在兩個(gè)調(diào)節(jié)橫梁兩端，所述兩個(gè)升降橫梁的中間均設(shè)有高度調(diào)整絲桿，所述升降支架上還設(shè)有套裝在高度調(diào)整絲桿上設(shè)有絲桿螺母，所述治具放置區(qū)設(shè)在所述兩個(gè)調(diào)節(jié)橫梁間，所述兩個(gè)調(diào)節(jié)橫梁和兩個(gè)升降橫梁在所述高度調(diào)整絲桿的作用下上下運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)升降橫梁的兩端均設(shè)有高度調(diào)整導(dǎo)向柱。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述高度調(diào)整絲桿上還設(shè)有調(diào)節(jié)手輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述龍門頂梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和齒輪箱機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述齒輪箱系統(tǒng)的齒輪箱主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪箱主軸通過齒輪嚙合帶動(dòng)所述攻牙機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述治具放置區(qū)的治具攻牙。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪通過同步皮帶帶動(dòng)所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪帶動(dòng)所述齒輪箱主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪箱主軸通過齒輪嚙合帶動(dòng)所述攻牙機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述治具放置區(qū)的治具攻牙。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述龍門頂梁上還設(shè)有供油系統(tǒng)，所述供油系統(tǒng)包括油箱，所述油箱上設(shè)有主動(dòng)氣缸和與其連通的從動(dòng)氣缸，所述主動(dòng)氣缸上設(shè)有氣缸進(jìn)氣口，所述從動(dòng)氣缸上設(shè)有回氣口和單向閥，所述單向閥上設(shè)有進(jìn)油口和供油口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述龍門頂梁底部一側(cè)還設(shè)有供油系統(tǒng)放置區(qū)，所述供油系統(tǒng)設(shè)于所述供油系統(tǒng)放置區(qū)中。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述龍門頂梁下部四周還設(shè)有四個(gè)定位腳座。10.一種自動(dòng)伺服攻牙系統(tǒng)，包括多個(gè)自動(dòng)伺服攻牙裝置，所述自動(dòng)伺服攻牙裝置包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，還包括沖床和NX機(jī)械手，所述自動(dòng)伺服攻牙機(jī)放置于所述NX機(jī)械手的機(jī)面上中，所述龍門頂梁與所述NX機(jī)械手的機(jī)面的結(jié)構(gòu)相適配。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)伺服攻牙機(jī)及其系統(tǒng)，所述自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括龍門頂梁和升降支架，所述升降支架設(shè)在龍門頂梁上，所述升降支架包括升降系統(tǒng)和攻牙機(jī)輸出軸，所述升降系統(tǒng)上設(shè)有治具放置區(qū)，所述治具在升降系統(tǒng)的作用下上下運(yùn)動(dòng)，并通過所述攻牙機(jī)輸出軸對(duì)所述治具進(jìn)行加工；所述自動(dòng)伺服攻牙系統(tǒng)，包括多個(gè)自動(dòng)伺服攻牙裝置，所述自動(dòng)伺服攻牙裝置本發(fā)明的自動(dòng)伺服攻牙機(jī)，還包括沖床和NX機(jī)械手；中空大空間拱形龍門設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，使得與機(jī)械人組合嵌套更能節(jié)省空間；可以在NX機(jī)械手中間和制程內(nèi)攻牙，而不必是成品攻牙，攻牙種類、數(shù)量多，使用操作方便。
【IPC分類】B23G1/44, B23G1/16
【公開號(hào)】CN105014164
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510481885
【發(fā)明人】趙鵬, 趙小波
【申請(qǐng)人】?jī)|和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日