油閥組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于組裝油閥的自動組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]油閥參見圖1和圖2所示，其包括殼體91、彈簧92和柱芯93，在組裝該油閥時，需首先將彈簧92裝入殼體91內(nèi)，然后再將柱芯93裝入殼體91內(nèi)，最后將殼體91的開口處滾鉚成型。目前該油閥采用人工組裝，采用流水線方式依序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行上述三個步驟的組裝，隨著人工成本的增加，這種生產(chǎn)方式不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，耗費(fèi)人力，且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種油閥組裝機(jī)，采用機(jī)械自動化裝備替代人工對油閥進(jìn)行自動化組裝，以減少人力，提高效率，降低油閥產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0005]一種油閥組裝機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤組件、第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件、機(jī)械手、滾鉚組件和控制組件，轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤組件沿其圓周等分設(shè)置有若干工位，第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件和機(jī)械手依序設(shè)置于與所述若干工位分別對應(yīng)的位置，滾鉚組件設(shè)置于與機(jī)械手相對應(yīng)的位置，控制組件用于控制轉(zhuǎn)盤組件、第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件、機(jī)械手和滾鉚組件協(xié)同運(yùn)作。
[0006]轉(zhuǎn)盤組件包括圓盤、凸輪分割器和伺服電機(jī)，圓盤安裝于凸輪分割器的輸出軸上，圓盤上設(shè)有與所述若干工位相對應(yīng)的若干裝配槽，伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶與凸輪分割器的輸入軸傳動連接。
[0007]第一上料組件包括第一振動盤、送料導(dǎo)軌、第一鎖止裝置和光纖傳感器，送料導(dǎo)軌的輸入端與第一振動盤的輸出端相接，送料導(dǎo)軌的輸出端與轉(zhuǎn)盤組件的工位相對應(yīng)，第一鎖止裝置設(shè)置于送料導(dǎo)軌上，第一鎖止裝置用于控制送料導(dǎo)軌逐個輸送殼體零件，光纖傳感器設(shè)置于送料導(dǎo)軌的輸出端，光纖傳感器用于當(dāng)送料導(dǎo)軌輸出殼體零件時向控制組件發(fā)送反饋信號。
[0008]第二上料組件包括分離盤、第二振動盤、第一 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一鎖閉機(jī)構(gòu)、第一送料頭和第二鎖止裝置，分離盤的輸出端與第二振動盤相對應(yīng)，第二振動盤的輸出端與第一送料頭連接，第一 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第一 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成用于調(diào)節(jié)第一送料頭相對于轉(zhuǎn)盤組件工位的雙軸調(diào)節(jié)裝置，第二鎖止裝置設(shè)置于第一送料頭的上方，第二鎖止裝置用于控制向第一送料頭逐個輸送彈簧零件，第一鎖閉機(jī)構(gòu)設(shè)置于與第一送料頭相對應(yīng)的位置，第一鎖閉機(jī)構(gòu)用于控制第一送料頭的啟閉。其中，第一X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌和X軸驅(qū)動氣缸，第一 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑臺和Y軸驅(qū)動氣缸，第一鎖閉機(jī)構(gòu)包括鎖閉氣缸和鎖舌，Y軸驅(qū)動氣缸滑動設(shè)置于X軸滑軌上，X軸驅(qū)動氣缸的輸出端與Y軸驅(qū)動氣缸連接，Y軸驅(qū)動氣缸的輸出端與Y軸滑臺連接，第一送料頭通過安裝塊設(shè)置于Y軸滑臺上，鎖閉氣缸的輸出端與鎖舌連接，鎖舌與第一送料頭相配合以控制第一送料頭的啟閉。
[0009]第三上料組件包括第三振動盤、第二 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二鎖閉機(jī)構(gòu)、第二送料頭和第三鎖止裝置，第三振動盤的輸出端與第二送料頭連接，第二 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成用于調(diào)節(jié)第二送料頭相對于轉(zhuǎn)盤組件工位的雙軸調(diào)節(jié)裝置，第三鎖止裝置設(shè)置于與第二送料頭的上方，第三鎖止裝置用于控制向第二送料頭逐個輸送柱芯零件，第二鎖閉機(jī)構(gòu)設(shè)置于與第二送料頭相對應(yīng)的位置，第二鎖閉機(jī)構(gòu)用于控制第二送料頭的啟閉。其中，第二 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌和X軸驅(qū)動氣缸，第二 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑臺和Y軸驅(qū)動氣缸，第二鎖閉機(jī)構(gòu)包括鎖閉氣缸和鎖舌，Y軸驅(qū)動氣缸滑動設(shè)置于X軸滑軌上，X軸驅(qū)動氣缸的輸出端與Y軸驅(qū)動氣缸連接，Y軸驅(qū)動氣缸的輸出端與Y軸滑臺連接，第二送料頭通過安裝塊設(shè)置于Y軸滑臺上，鎖閉氣缸的輸出端與鎖舌連接，鎖舌與第二送料頭相配合以控制第二送料頭的啟閉。
[0010]機(jī)械手包括氣動夾頭、轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)氣缸和升降氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸國定設(shè)置于升降氣缸的升降臺上，轉(zhuǎn)臂固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上，氣動夾頭固定設(shè)置于轉(zhuǎn)臂上。
[0011]滾鉚組件包括下壓氣缸、下壓塊、滾鉚頭和驅(qū)動電機(jī)，下壓塊設(shè)置于下壓氣缸的輸出端并且位于滾鉚頭的上方，驅(qū)動電機(jī)通過同步帶與滾鉚頭傳動連接。
[0012]機(jī)架隔離設(shè)置有第一箱體、第二箱體和第三箱體，第一箱體用于裝設(shè)轉(zhuǎn)盤組件的驅(qū)動裝置，第二箱體用于裝設(shè)滾鉚組件的驅(qū)動裝置，第三箱體用于裝設(shè)控制組件的電氣裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:
[0014]本發(fā)明是一種用于組裝油閥的自動組裝機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤組件、第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件、機(jī)械手、滾鉚組件和控制組件，轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤組件沿其圓周等分設(shè)置有若干工位，第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件和機(jī)械手依序設(shè)置于與所述若干工位分別對應(yīng)的位置。第一上料組件逐個向轉(zhuǎn)盤組件的第一工位裝入油閥殼體，第二上料組件逐個向轉(zhuǎn)盤的第二工位的油閥殼體內(nèi)裝入彈簧，第三上料組件逐個向轉(zhuǎn)盤組件的第三工位的已經(jīng)裝入彈簧的殼體內(nèi)裝入芯柱，機(jī)械手位于第四工位，用于將裝配完成的油閥產(chǎn)品送至滾鉚組件采用旋轉(zhuǎn)鉚壓方式進(jìn)行收口處理，由于轉(zhuǎn)盤組件、第一上料組件、第二上料組件、第三上料組件、機(jī)械手和滾鉚組件在控制組件的控制下同步協(xié)同運(yùn)作，因而轉(zhuǎn)盤組件每轉(zhuǎn)動一個工位即可完成一個油閥產(chǎn)品的組裝，與傳統(tǒng)人工流水線組裝方式相比，本發(fā)明采用機(jī)械自動化組裝，節(jié)省人力，提高效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為【背景技術(shù)】所述的油閥的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為【背景技術(shù)】所述的油閥的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)是示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)哦示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明所述的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明所述的第一上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明所述的第二上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明所述的第三上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明所述的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11位本發(fā)明所述的滾鉚組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:1.機(jī)架，2.轉(zhuǎn)盤組件，3.第一上料組件，4.第二上料組件，5.第三上料組件，6.機(jī)械手，7.滾鉚組件，8.控制組件，11.第一箱體，12.第二箱體，13.第三箱體，21.圓盤，22.凸輪分割器，23.伺服電機(jī)，31.第一振動盤，32.送料導(dǎo)軌，33.第一鎖止裝置，34.光纖傳感器，41.分離盤，42.第二振動盤，43.第一 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，44.第一 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，45.第一鎖閉機(jī)構(gòu)，46.第一送料頭，47.第二鎖止裝置，51.第三振動盤，52.第二X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，53.第二 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，54.第二鎖閉機(jī)構(gòu)，55.第二送料頭，56.第三鎖止裝置，61.氣動夾頭，62.轉(zhuǎn)臂，63.旋轉(zhuǎn)氣缸，64.升降氣缸，71.下壓氣缸，72.下壓塊，73.滾鉚頭，74.驅(qū)動電機(jī)，91.殼體，92.彈簧，93.柱芯。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0028]參照圖3-圖10所示的一種油閥組裝機(jī)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤組件2、第一上料組件3、第二上料組件4、第三上料組件5、機(jī)械手6、滾鉚組件7和控制組件8，轉(zhuǎn)盤組件2設(shè)置于機(jī)架I上，轉(zhuǎn)盤組件2沿其圓周等分設(shè)置有若干工位，第一上料組件3、第二上料組件4、第三上料組件5和機(jī)械手6依序設(shè)置于與所述若干工位分別對應(yīng)的位置，滾鉚組件7設(shè)置于與機(jī)械手6相對應(yīng)的位置，控制組件8用于控制轉(zhuǎn)盤組件2、第一上料組件3、第二上料組件4、第三上料組件5、機(jī)械手6和滾鉚組件7協(xié)同運(yùn)作。
[0029]參見圖3和圖4，第一上料組件3逐個向轉(zhuǎn)盤組件2的第一工位裝入油閥殼體，第二上料組件4逐個向轉(zhuǎn)盤的第二工位的油閥殼體內(nèi)裝入彈簧，第三上料組件5逐個向轉(zhuǎn)盤組件2的第三工位的已經(jīng)裝入彈簧的殼體內(nèi)裝入芯柱，機(jī)械手6位于第四工位，用于將裝配完成的油閥產(chǎn)品送至滾鉚組件7采用旋轉(zhuǎn)鉚壓方式進(jìn)行收口處理。本油閥組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤組件2設(shè)置有六個工位，其中第五和第六工位為預(yù)留工位，可以根據(jù)需要對本油閥組裝機(jī)的功能進(jìn)行擴(kuò)充改進(jìn)。
[0030]參見圖5，機(jī)架I隔離設(shè)置有第一箱體11、第二箱體12和第三箱體13，第一箱體11用于裝設(shè)轉(zhuǎn)盤組件2的驅(qū)動裝置，第二箱體12用于裝設(shè)滾鉚組件7的驅(qū)動裝置，第三箱體13用于裝設(shè)控制組件8的電氣裝置。本油閥組件機(jī)的驅(qū)動裝置和電氣裝置相互隔離地設(shè)置于機(jī)架I下部，而所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)依序設(shè)置于機(jī)架I上部，結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間，使用操作安全可靠。
[0031]參見圖6，轉(zhuǎn)盤組件2包括圓盤21、凸輪分割器22和伺服電機(jī)23，圓盤21安裝于凸輪分割器22的輸出軸上，圓盤21上設(shè)有與所述若干工位相對應(yīng)的若干裝配槽，伺服電機(jī)23的輸出軸通過同步帶與凸輪分割器22的輸入軸傳動連接。具體地，圓盤21上等分設(shè)置有六個裝配槽，該六個裝配槽等分設(shè)置于圓盤21的外緣，且每個裝配槽內(nèi)設(shè)置有用于裝配油閥組件的安裝塊。凸輪分割器22是一種高精度回轉(zhuǎn)裝置，可在伺服電機(jī)23的驅(qū)動下驅(qū)動圓盤21座高精度間歇式轉(zhuǎn)動。
[0032]參見圖7，第一上料組件3包括第一振動盤31、送料導(dǎo)軌32、第一鎖止裝置33和光纖傳感器34，送料導(dǎo)軌32的輸入端與第一振動盤31的輸出端相接，送料導(dǎo)軌32的輸出端與轉(zhuǎn)盤組件2的工位相對應(yīng)，第一鎖止裝置33設(shè)置于送料導(dǎo)軌32上，第一鎖止裝置33用于控制送料導(dǎo)軌32逐個輸送殼體零件，光纖傳感器34設(shè)置于送料導(dǎo)軌32的輸出端，光纖傳感器34用于當(dāng)送料導(dǎo)軌32輸出殼體零件時向控制組件8發(fā)送反饋信號。第一振動盤31將殼體零件逐個依序送至送料導(dǎo)軌32，送料導(dǎo)軌32為豎直設(shè)置的型材軌道，第一鎖止裝置33在控制組件8的控制下間歇式動作，以保證每次裝配操作只通過一個殼體零件，光纖傳感器34采用光感方式檢測殼體零件是否從送料導(dǎo)軌32掉落至轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)配工位上，并向控制組件8反饋感應(yīng)信號，以便于控制組件8根據(jù)該反饋信號控制后續(xù)操作工位的運(yùn)作，保證整個油閥組裝機(jī)運(yùn)行的精確性。
[0033]參見圖8，第二上料組件4包括分離盤41、第二振動盤42、第一 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43、第一 Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44、第一鎖閉機(jī)構(gòu)45、第一送料頭46和第二鎖止裝置47，分離盤41的輸出端與第二振動盤42相對應(yīng)，第二振動盤42的輸出端與第一送料頭46連接，第一 X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)43和第