、刀體14-2、電機(jī)14_3、軸承14_4、刀片罩14-5、齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-6、滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-7、安裝座14-8構(gòu)成；所述刀片14-1安裝在刀體14-2上；刀體14-2、電機(jī)14_3、軸承14-4同軸安裝后連接齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-6 ;所述齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-6與連接架通過長(zhǎng)槽連接；所述連接架安裝在安裝座14-8上；所述安裝座14-8與滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-7 ;所述刀體14-2外側(cè)安裝刀片罩14-5。
[0037]如圖6所示，所述錐面修整子系統(tǒng)5由刀片115-1、刀體115-2、電機(jī)115-3、刀片罩Π5-4、安裝座115-5、頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5-6、底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5_7、安裝架5_8構(gòu)成；所述刀片II5-1安裝在刀體II5-2上；所述刀體115-2、電機(jī)II5-3同軸安裝并連接于安裝座II5-5上；所述安裝座II5-5的兩端分別連接頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5-6和底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5-7 ;所述頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5-6和底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5-7安裝在安裝架5-8上；所述刀體II5-2外側(cè)安裝刀片罩115-4。
[0038]如圖7、圖8所示，所述圓角修整子系統(tǒng)6由刀片1116-1、刀體1116-2、電機(jī)II16-3、軸承II16-4、安裝板6_5、圓角銑削組件滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6_6、滑軌6_7、刀具支架6-8、豎直調(diào)節(jié)安裝板6-9、刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-10、子系統(tǒng)支架6-11和子系統(tǒng)支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-12構(gòu)成；所述刀片III6-1安裝在刀體III6-2上并用螺釘緊固，刀體1116-2、電機(jī)1116-3、軸承III6-4同軸安裝到安裝板6_5上組成圓角刀具子系統(tǒng)；刀具子系統(tǒng)通過兩排滑軌6-7連接到刀具支架6-8上，滑軌6-7的滑塊與安裝板6-5相連，滑軌6-7的滑桿與刀具支架6-8相連，刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-10兩端的軸承裝配到刀具支架6-8上，兩軸承中間的法蘭螺母連接到安裝板6-5上；所述刀具支架6-8的中心孔對(duì)準(zhǔn)豎直調(diào)節(jié)安裝板6-9上的轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸、刀具支架6-8上的環(huán)槽對(duì)準(zhǔn)豎直調(diào)節(jié)安裝板6-9上的螺柱安裝，鎖緊螺柱上的螺母；所述豎直調(diào)節(jié)安裝板6-9的背部螺柱對(duì)準(zhǔn)子系統(tǒng)支架6-11上的兩排豎槽安裝鎖緊，豎直調(diào)節(jié)安裝板6-9和子系統(tǒng)支架6-11間安裝刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-10 ;所述子系統(tǒng)支架6-11底板上的水平槽用于限位鎖緊，并安裝子系統(tǒng)支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-12驅(qū)動(dòng)圓角修整子系統(tǒng)6整體平移。
[0039]如圖3所示，首先控制滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)退平臺(tái)3退離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，吊裝待修整的泡沫浮體內(nèi)核9至托板2-1上，托板2-1上設(shè)置有定位銷，可保證待修整的泡沫浮體內(nèi)核9與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2同心。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2待其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)退平臺(tái)3靠近待修整的泡沫浮體內(nèi)核9。調(diào)整柱面修整子系統(tǒng)4的滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-7，把刀具基本調(diào)整到位，然后通過調(diào)整上下兩個(gè)齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4-6可調(diào)整刀具轉(zhuǎn)軸到與工件柱面平行，通過調(diào)整齒條前端的連接法蘭，可以調(diào)整刀具使得刀體14-2的轉(zhuǎn)軸、刀片14-1的切削刃以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)托板2-1的轉(zhuǎn)軸共面。配合調(diào)整錐面修整子系統(tǒng)5的頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5-6、底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5-7，使刀片II5-1的刀刃與待修整的泡沫浮體內(nèi)核9的圓錐面平行。調(diào)整圓角修整子系統(tǒng)6的子系統(tǒng)支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-12，可驅(qū)動(dòng)圓角修整子系統(tǒng)6的子系統(tǒng)支架6-11前后移動(dòng)；調(diào)整刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-10，可驅(qū)動(dòng)豎直調(diào)節(jié)安裝板6-9上下平移；刀具支架6-8可繞豎直調(diào)節(jié)安裝板6-9的中心銷轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)角度；調(diào)整圓角銑削組件滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6-6，可驅(qū)動(dòng)由刀片1116-1、刀體II16-2、電機(jī)II16-3、軸承1116-4、安裝板6_5組成的圓角銑削組件整體沿滑軌6_7平移，通過上述四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合操作，就可把圓角修整刀具調(diào)整到合適位置。三個(gè)子修整系統(tǒng)，待刀具穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)柱面修整子系統(tǒng)4、錐面修整子系統(tǒng)5、圓角修整子系統(tǒng)6三個(gè)子修整系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)刀具到正確的位置和角度，對(duì)待修整的泡沫浮體內(nèi)核9進(jìn)行銑削修整，銑削完畢，退刀再停刀、停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，把修整好的泡沫浮體內(nèi)核10 (見圖4)吊離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，完成一個(gè)泡沫浮體內(nèi)核的外形銑削修整。操作時(shí)要觀察銑削情況及時(shí)調(diào)整進(jìn)刀量，泡沫浮體內(nèi)核的銑削余量大時(shí)，可逐步進(jìn)刀分多次銑削，進(jìn)退刀具都要在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2和刀具穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于它包括柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)、刀具進(jìn)退平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、基座、電控子系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和刀具進(jìn)退平臺(tái)安裝在基座上；所述柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)安裝在刀具進(jìn)退平臺(tái)上；所述裝置柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)、刀具進(jìn)退平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)均與電控子系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于所述刀具進(jìn)退平臺(tái)通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)退。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由電機(jī)、減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、托板組成；所述托板與回轉(zhuǎn)支承同心安裝；所述電機(jī)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)；所述托板上放置待修整的泡沫浮體內(nèi)核。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于所述柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)分別連接各自獨(dú)立角度和位移的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可獨(dú)立調(diào)節(jié)各自的角度和位移。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于所述柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)分別連接由各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于所述基座是由槽鋼焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)，為整個(gè)外形銑削修整設(shè)備提供支撐。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于所述托板上設(shè)置有定位銷。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于所述柱面修整子系統(tǒng)由刀片1、刀體1、電機(jī)1、軸承1、刀片罩1、齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝座I構(gòu)成；所述刀片I安裝在刀體I上；刀體1、電機(jī)1、軸承I同軸安裝后連接齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連接架通過長(zhǎng)槽連接；所述連接架安裝在安裝座I上；所述安裝座I與滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述刀體I外側(cè)安裝刀片罩I ; 所述錐面修整子系統(tǒng)由刀片I1、刀體I1、電機(jī)I1、刀片罩I1、安裝座I1、頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝架構(gòu)成；所述刀片II安裝在刀體II上；所述刀體I1、電機(jī)II同軸安裝并連接于安裝座II上；所述安裝座II的兩端分別連接頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上；所述刀體II外側(cè)安裝刀片罩II; 所述圓角修整子系統(tǒng)由刀片II1、刀體II1、電機(jī)II1、軸承II1、安裝板、圓角銑削組件滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滑軌、刀具支架、豎直調(diào)節(jié)安裝板、刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、子系統(tǒng)支架和子系統(tǒng)支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述刀片III安裝在刀體III上并用螺釘緊固，刀體II1、電機(jī)II1、軸承III同軸安裝到安裝板上組成圓角刀具子系統(tǒng)；刀具子系統(tǒng)通過兩排滑軌連接到刀具支架上，滑軌的滑塊與安裝板相連，滑軌的滑桿與刀具支架相連，刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩端的軸承裝配到刀具支架上，兩軸承中間的法蘭螺母連接到安裝板上；所述刀具支架的中心孔對(duì)準(zhǔn)豎直調(diào)節(jié)安裝板上的轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸、刀具支架上的環(huán)槽對(duì)準(zhǔn)豎直調(diào)節(jié)安裝板上的螺柱安裝，鎖緊螺柱上的螺母；所述豎直調(diào)節(jié)安裝板的背部螺柱對(duì)準(zhǔn)子系統(tǒng)支架上的兩排豎槽安裝鎖緊，豎直調(diào)節(jié)安裝板和子系統(tǒng)支架間安裝刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述子系統(tǒng)支架底板上的水平槽用于限位鎖緊，并安裝子系統(tǒng)支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)圓角修整子系統(tǒng)整體平移。9.一種權(quán)利要求1所述泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備的工作方法，其特征在于它包括以下步驟: (1)控制滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)退平臺(tái)退離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，吊裝待修整的泡沫浮體內(nèi)核至托板上，托板上設(shè)置有定位銷，可保證待修整的泡沫浮體內(nèi)核與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同心； (2)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)待其穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)退平臺(tái)靠近待修整的泡沫浮體內(nèi)核； (3)調(diào)整柱面修整子系統(tǒng)的滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，把刀具基本調(diào)整到位，然后通過調(diào)整上下兩個(gè)齒輪齒條調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整刀具轉(zhuǎn)軸到與工件柱面平行，通過調(diào)整齒條前端的連接法蘭，調(diào)整刀具使得刀體I的轉(zhuǎn)軸、刀片I的切削刃以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)托板的轉(zhuǎn)軸共面； (4)配合調(diào)整錐面修整子系統(tǒng)的頂端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底端滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使刀片II的刀刃與待修整的泡沫浮體內(nèi)核的圓錐面平行； (5)調(diào)整圓角修整子系統(tǒng)的子系統(tǒng)支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)圓角修整子系統(tǒng)的子系統(tǒng)支架前后移動(dòng)；調(diào)整刀具支架滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)豎直調(diào)節(jié)安裝板上下平移；刀具支架可繞豎直調(diào)節(jié)安裝板的中心銷轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)角度；調(diào)整圓角銑削組件滾珠絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)由刀片II1、刀體II1、電機(jī)II1、軸承II1、安裝板組成的圓角銑削組件整體沿滑軌平移，通過上述四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合操作，把圓角修整刀具調(diào)整到合適位置； (6)三個(gè)子修整系統(tǒng)，待刀具穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)三個(gè)子修整系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)刀具到正確的位置和角度，對(duì)待修整的泡沫浮體內(nèi)核進(jìn)行銑削修整，銑削完畢，退刀再停刀、停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，把修整好的泡沫浮體內(nèi)核吊離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，完成一個(gè)泡沫浮體內(nèi)核的外形銑削修整。
【專利摘要】一種泡沫浮體內(nèi)核外形銑削修整設(shè)備，其特征在于它包括柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)、刀具進(jìn)退平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、基座、電控子系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和刀具進(jìn)退平臺(tái)安裝在基座上；所述柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)安裝在刀具進(jìn)退平臺(tái)上；所述裝置柱面修整子系統(tǒng)、錐面修整子系統(tǒng)、圓角修整子系統(tǒng)、刀具進(jìn)退平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)均與電控子系統(tǒng)連接。優(yōu)越性：本發(fā)明是一個(gè)多刀具的加工中心，柱面修整、錐面修整、圓角修整三種子修整系統(tǒng)各自獨(dú)立，可同時(shí)或各自單獨(dú)進(jìn)行銑削修整加工；本發(fā)明配備不同直徑的托板，可完成對(duì)不同直徑、不同高度、不同傾角的回轉(zhuǎn)體類的泡沫浮體的外形修整。
【IPC分類】B23Q5/40, B23C3/00, B23C9/00
【公開號(hào)】CN105033336
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510591644
【發(fā)明人】李永奇, 李林奇, 馮月永, 李虎林, 賈偉亮
【申請(qǐng)人】國(guó)家海洋技術(shù)中心, 天津市海華技術(shù)開發(fā)中心
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日