短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型船舶生產(chǎn)廠家，需要將短直管進(jìn)行加長(zhǎng)處理，因此需要在短直管的一端先焊接套管，然后在套管上再焊接加長(zhǎng)短直管。傳統(tǒng)的在短直管上焊接套管的做法是:先將待焊接套管的短直管吊運(yùn)置于短直管傳動(dòng)輥裝置上，然后在短直管的一端先將套管與短直管進(jìn)行點(diǎn)焊，啟動(dòng)短直管傳動(dòng)輥裝置，使得短直管與套管進(jìn)行同心旋轉(zhuǎn)，然后在焊縫處將短直管與套管進(jìn)行環(huán)縫焊接，最后將焊接完套管的短直管吊運(yùn)離開(kāi)短直管傳動(dòng)輥裝置。在每個(gè)短直管與套管的焊接過(guò)程中需要兩次用到吊運(yùn)裝置，對(duì)于車(chē)間吊運(yùn)裝置的依賴(lài)程度較高，不但效率低下而且占用設(shè)備次數(shù)頻繁影響車(chē)間其他工種作業(yè)。因此尋求一種降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)，它包括第一胎架、第二胎架、短直管傳動(dòng)輥裝置、移位裝置以及半自動(dòng)焊接裝置，所述短直管傳動(dòng)輥裝置與移位裝置設(shè)置于第一胎架與第二胎架之間，所述半自動(dòng)焊接裝置設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置的前方，所述第一胎架設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置的右方，所述第二胎架設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置的左方；所述第一胎架為上料胎架，所述第一胎架包括多根豎向布置的第一支撐柱，多根第一支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第一支撐柱的頂部之間連接有第一支撐橫梁，第一胎架的右端還設(shè)置有多根第一限位柱，多根第一支撐柱左低右高，使得第一支撐橫梁形成一個(gè)左低右高的坡度，即第一胎架的短直管支承面左低右高，在第一胎架的左段設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置包括多個(gè)縱向移動(dòng)輥，縱向移動(dòng)輥包括縱移輥軸以及縱移輥軸外套設(shè)的縱移輥套，縱移輥軸與縱移輥套的左右兩端之間設(shè)置有軸承，每個(gè)第一支撐橫梁在其左段斷開(kāi)，縱向移動(dòng)輥的縱移輥軸兩端固定在每個(gè)第一支撐橫梁的斷開(kāi)處，第一胎架的縱向移動(dòng)裝置右方設(shè)置有一組可活動(dòng)的限位檔桿；
所述第二胎架為下料胎架，所述第二胎架包括多根豎向布置的第二支撐柱，多根第二支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第二支撐柱的頂部之間連接有第二支撐橫梁，第二胎架的左端還設(shè)置有多根第二限位柱，多根第二支撐柱左低右高，使得第二支撐橫梁形成一個(gè)左低右高的坡度，即第二胎架的短直管支承面左低右高；
所述短直管傳動(dòng)輥裝置包括前后布置的第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥，短直管傳動(dòng)輥裝置的輥面高度略低于第一胎架的頂面高度，短直管傳動(dòng)輥裝置的輥面高度略高于第二胎架的頂面高度； 所述移位裝置包括固定框架，固定框架的底部前后均設(shè)置有一個(gè)第一鉸接座，一根旋轉(zhuǎn)軸從后向前穿過(guò)兩個(gè)第一鉸接座，旋轉(zhuǎn)軸的后端以及中部與兩個(gè)第一鉸接座鉸接，旋轉(zhuǎn)軸的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄，所述固定框架的頂部左段前后均設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座，所述兩個(gè)第一鉸接座與兩個(gè)第二鉸接座之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架包括曲桿、第一連桿以及第二連桿，所述曲桿的中部與第二鉸接座鉸接，所述曲桿的左端向右鉸接第一連桿，所述第一連桿的右端向下鉸接第二連桿，所述第二連桿的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸，所述曲桿的凹面斜向右下方，所述移位裝置的固定框架位于短直管傳動(dòng)輥裝置的第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥之間；
所述半自動(dòng)焊接裝置包括焊接裝置底座、焊接裝置支架、焊槍座以及焊槍?zhuān)龊附友b置底座與焊接裝置支架之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿，焊接裝置支架的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道，焊槍座軌道上活動(dòng)設(shè)置焊槍座，焊槍座上固定焊槍?zhuān)笜尩臉尮芟蚝蟛贾?，焊槍的槍管端部的槍頭朝下。
[0005]所述第一支撐橫梁的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁，第一導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第一導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線(xiàn)。
[0006]該斷開(kāi)處設(shè)置于最左端兩個(gè)第一支撐柱之間，縱向移動(dòng)輥下方的兩個(gè)第一支撐柱之間還連接有加強(qiáng)橫梁。
[0007]縱向移動(dòng)輥的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁之間設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階使得短直管不會(huì)由于斜度持續(xù)進(jìn)行滾動(dòng)，需要稍許施加一個(gè)向左的力才能滾動(dòng)短直管。
[0008]限位檔桿撐起時(shí)可以阻擋右方的短直管向左下方滾落，限位檔桿放下時(shí)可以釋放其右方的一根短直管向左下方滾落至縱向移動(dòng)裝置上。
[0009]所述第二支撐橫梁的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向梁，第二導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第二導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線(xiàn)。
[0010]所述第一傳動(dòng)輥包括第一傳動(dòng)輥支架，第一傳動(dòng)輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪，所述第二傳動(dòng)輥包括第二傳動(dòng)輥支架，第二傳動(dòng)輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第二傳動(dòng)輥輪，第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥中至少有一個(gè)是主動(dòng)傳動(dòng)輥，主動(dòng)傳動(dòng)輥上至少設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)輥輪。
[0011]所述短直管傳動(dòng)輥裝置還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動(dòng)輥支架與第二傳動(dòng)輥支架的底部均設(shè)置有移動(dòng)輪，通過(guò)移動(dòng)輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)可以控制第一傳動(dòng)輥與第二傳動(dòng)輥之間的間距，在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過(guò)限位卡扣固定第一傳動(dòng)輥支架與第二傳動(dòng)輥支架的位置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可以將第一胎架上的批量短直管與套管進(jìn)行焊接，全過(guò)程中無(wú)需再次使用吊運(yùn)裝置，短直管在上料、移位、下料時(shí)均只需操作工手動(dòng)操作即可。因此本發(fā)明短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)具有降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)的俯視圖。
[0014]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3為圖1中第一胎架的俯視圖。
[0016]圖4為圖3中的B-B剖視圖。
[0017]圖5為圖2中的第一胎架的示意圖。
[0018]圖6為圖5中的D處局部放大圖。
[0019]圖7為圖1中的第二胎架的俯視圖。
[0020]圖8為圖7中的C-C剖視圖。
[0021]圖9為圖2中的第二胎架的示意圖。
[0022]圖10為圖1中的第一傳動(dòng)輥的俯視圖。
[0023]圖11為圖1中的第二傳動(dòng)輥的俯視圖。
[0024]圖12為圖1中的移位裝置的俯視圖。
[0025]圖13為移位裝置的右視圖。
[0026]圖14為圖2中移位裝置的示意圖。
[0027]圖15為圖14中曲桿的示意圖。
[0028]圖16為圖14中第一連桿的示意圖。
[0029]圖17為圖14中第二連桿的示意圖。
[0030]圖18為套管傳動(dòng)輥裝置的正視圖。
[0031]圖19為圖1中半自動(dòng)焊接裝置的俯視圖。
[0032]圖20為半自動(dòng)焊接裝置的正視圖。
[0033]其中:
第一胎架1、第一支撐柱1.1、第一加強(qiáng)縱梁1.2、第一支撐橫梁1.3、第一限位柱1.4、第一導(dǎo)向梁1.5、縱向移動(dòng)輥1.6、縱移輥軸1.6.1、縱移輥套1.6.2、軸承1.6.3、第一加強(qiáng)板
1.7、加強(qiáng)橫梁1.8
第二胎架2、第二支撐柱2.1、第二加強(qiáng)縱梁2.2、第二支撐橫梁2.3、第二限位柱2.4、第二導(dǎo)向梁2.5、第二加強(qiáng)板2.6
短直管傳動(dòng)輥裝置3、第一傳動(dòng)輥3.1、第一傳動(dòng)輥支架3.1.1、第一傳動(dòng)輥輪3.1.2、第二傳動(dòng)輥3.2、第二傳動(dòng)輥支架3.2.1、第二傳動(dòng)輥輪3.2.2、傳動(dòng)電機(jī)3.3、傳動(dòng)皮帶3.4移位裝置4、固定框架4.1、第一鉸接座4.2、旋轉(zhuǎn)軸4.3、旋轉(zhuǎn)手柄4.4、第二鉸接座4.5、翻轉(zhuǎn)架4.6、曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2、第二連桿4.6.3
套管傳動(dòng)輥裝置5、套管傳動(dòng)輥5.1、套管傳動(dòng)輥支架5.2、套管傳動(dòng)輥裝置底座5.3、套管傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4
半自動(dòng)焊接裝置6、焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3、焊槍6.4、焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5、焊槍座軌道6.6短直管7套管8。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參見(jiàn)圖1~圖20，本發(fā)明涉及的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)，它包括第一胎架1、第二胎架2、短直管傳動(dòng)輥裝置3、移位裝置4、套管傳動(dòng)輥裝置5以及半自動(dòng)焊接裝置6。所述短直管傳動(dòng)輥裝置3與移位裝置4設(shè)置于第一胎架I與第二胎架2之間，所述套管傳動(dòng)輥裝置5設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置3的前方，所述半自動(dòng)焊接裝置6設(shè)置