一種套裝、膠固密封圈的裝置的制造方法
【專利說明】一種套裝、膠固密封圈的裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種套裝、膠固密封圈的裝置，屬于機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]許多零件在裝配時，需要在零件的配合面套裝密封圈，以滿足密封性的要求。由于密封圈具有彈性，所以在裝配時需要將其撐開然后再將其套設(shè)在零件配合面上的凸沿外周，密封圈在彈力作用下緊套于零件配合面上的凸沿外周上，并且為了更好地固定密封圈，還需要在配合面上的凸沿外周進行點膠，使密封圈被膠固。目前這一裝配過程由操作人員手工操作，工作效率低，給操作人員帶來很大疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供配合面上的凸沿外周，可實現(xiàn)自動點膠、套裝密封圈，提高了工作效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種套裝、膠固密封圈的裝置，其特征是，包括一套裝密封圈的機械手、零件臺、位于零件臺上對于零件的配合面上的凸沿進行水平定位的定位架和一點膠裝置；
點膠裝置包括點膠頭和驅(qū)動點膠頭運動的驅(qū)動機構(gòu)；點膠頭由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿零件配合面上的凸沿外周進行周向點膠；
所述套裝密封圈的機械手夾持密封圈并將該密封圈撐開；
所述套裝密封圈的機械手運動至零件上方并將已點膠的零件配合面上的凸沿外周包圍時，釋放該密封圈，密封圈被釋放后在回復力作用下收縮套在已點膠的零件配合面上的凸沿外周上。
[0006]密封圈由振動盤依次輸出并掛于一掛桿上，所述套裝密封圈的機械手從所述掛桿上夾取密封圈。
[0007]還包含一定位架角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于對定位架上定位的配合面上的凸沿傾斜的零件進行角度調(diào)整。
[0008]所述定位架角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一限位柱和一可滑動的楔形塊；
限位柱的頂部具有一伸向定位架上方的傾斜的限位面，限位面的傾斜角度與零件配合面上的凸沿的傾斜角度大小相同、方向相反；所述楔形塊設(shè)置在定位架的側(cè)面，楔形塊向定位架方向運動時將定位架的該側(cè)頂起，所述定位架被頂起的角度由限位柱上的限位面所限定。
[0009]套裝密封圈的機械手包括一定位板，定位板上設(shè)置有四條滑槽；其中兩條滑槽位于第一直線上，另外兩條位于第二直線上，且第一直線與第二直線相互平行；
每條滑槽中設(shè)置一根垂直于定位板并可沿滑槽滑動的撐桿；每根撐桿的前端設(shè)置一可夾持?￡?封圈的活動夾板。
[0010]在每根撐桿的后端設(shè)置施加調(diào)節(jié)力的調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)撐桿沿滑槽做向外撐開或向內(nèi)收縮運動。
[0011]調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連桿、導向柱和一可沿導向柱滑動的滑桿；
每根撐桿的后端分別鉸接一根所述連桿；
定位板上垂直固定有兩根導向柱；
滑桿兩端分別套在一根導向柱上；滑桿的兩端，每端還分別鉸接兩根所述連桿。
[0012]兩根導向柱分別位于第一直線與第二直線上的兩條滑槽之間。
[0013]活動夾板包括兩片相互平行且間距可調(diào)的板，分別為定片和動片，動片由一夾持氣缸驅(qū)動朝向定片方向或遠離定片方向運動。
[0014]本發(fā)明所達到的有益效果:
本發(fā)明的套裝、膠固密封圈的裝置，可以自動撐開具有彈性的密封圈，并對零件配合面上的凸沿外周進行點膠，然后將密封圈套設(shè)在已點膠的零件配合面上的凸沿外周上。通過本發(fā)明的裝置代替人工操作，減少操作人員的疲勞，提高了套裝、膠固密封圈的工作效率，由機械手進行套裝，套裝位置可保持一致，降低了裝配偏差。并且對于傾斜的零件可以通過定位架角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整為保持配合面上的凸沿水平，同樣可以實現(xiàn)位置準確的進行套設(shè)密封圈，擴大的適用面。
【附圖說明】
[0015]圖1是套裝、膠固密封圈的裝置示意圖；
圖2是套裝密封圈的機械手撐開時的示意圖；
圖3是套裝密封圈的機械手收縮時的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的套裝、膠固密封圈的裝置包括一輸出密封圈的振動盤1、套裝密封圈的機械手2、零件臺3、位于零件臺上的定位架4和點膠裝置8。
[0018]由零件臺3上設(shè)置的定位架4對于零件5進行固定定位，使零件配合面51保持水平。
[0019]點膠裝置8包括點膠頭81和驅(qū)動點膠頭81運動的驅(qū)動機構(gòu)82。
[0020]振動盤I依次輸出的密封圈100掛于一掛桿9上，由套裝密封圈的機械手2夾持該密封圈并將該密封圈撐開，使其大于零件配合面上的凸沿外周。點膠裝置8中的點膠頭81移動至零件配合面51上的凸沿外周，并由驅(qū)動機構(gòu)82驅(qū)動沿零件配合面51上的凸沿外周進行周向點膠。點膠結(jié)束后，點膠頭81由驅(qū)動機構(gòu)82驅(qū)動離開零件配合面51，避免干涉套裝密封圈的機械手2套密封圈。點膠頭離開后，套裝密封圈的機械手2運動至零件5上方后垂直向下運動至將零件配合面51上的凸沿外周包圍時，釋放該密封圈，密封圈被釋放后在回復力作用下收縮套在零件配合面上的凸沿外周上，被膠固定，實現(xiàn)了密封圈的套設(shè)、膠固。而后，套裝密封圈的機械手返回重新取密封圈，重復上述套設(shè)過程。
[0021]零件臺3上的定位架4可以同時定位多個零件，依次進行套設(shè)密封圈。
[0022]結(jié)合圖2和圖3所示，套裝密封圈的機械手2包括一定位板21，定位板21上設(shè)置有四條滑槽211。其中兩條滑槽211位于第一直線上，另外兩條位于第二直線上，且第一直線與第二直線相互平行。
[0023]每條滑槽11中設(shè)置一根垂直于定位板21的撐桿22，每根撐桿22均可在對應(yīng)的滑槽211中沿滑槽211滑動。每根撐桿22的前端設(shè)置一可夾持密封圈的活動夾板23，每根撐桿22的后端分別鉸接一根連桿24。
[0024]活動夾板23包括相平彳丁的兩片板，即定片231和動片232，動片232可由一夾持氣缸233驅(qū)動朝向定片231方向或遠離定片231方向運動。當密封圈位于定片和動片之間時，啟動夾持氣缸233，夾持氣缸233驅(qū)動動片232朝向定片231方向運動，由相互靠近的定片231和動片232將密封圈夾持在其中。當需要釋放夾持的密封圈時，啟動夾持氣缸233驅(qū)動動片232朝相反方向即遠離定片231方向運動，定片231和動片232間的距離增加，將松開密封圈。