全自動鉚壓站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉚壓裝置，尤其涉及一種全自動鉚壓站。
【背景技術(shù)】
[0002]通常電子產(chǎn)品的前后兩個殼體扣合在一起，然后通過螺絲螺母固定在一起；一般是在一個殼體上鉚壓入帶有內(nèi)螺紋的螺母，然后通過另一個殼體的上的通孔旋入螺絲與螺母連接。將螺絲與螺母螺紋連接在一起的做法是現(xiàn)實中最常見的連接方式；但是如何快速準(zhǔn)確的將每個螺母鉚壓進(jìn)入到殼體內(nèi)，是需要在技術(shù)上進(jìn)行革新的。
[0003]在鉚壓螺母的過程中，需要注意到的問題主要有以下幾點:1)將螺母定位到準(zhǔn)確的位置，以保證另一殼體上的通孔能夠與之位置對應(yīng)；2)并且通孔中的螺絲能夠同心的與螺母螺紋連接。特別是在需要滿足將不同型號的螺母鉚壓到不同位置的需求。如果不能夠解決上述多個問題，就不能滿足現(xiàn)在高效率、低成本的工業(yè)生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種供料、上料鉚壓一體，鉚壓孔定位準(zhǔn)確靈活的全自動鉚壓站。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種全自動鉚壓站，包括:旋轉(zhuǎn)平臺，以及通過所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有的若干個鉚壓頭分別銜接的供料機構(gòu)和夾持臺，其特征在于，還包括兩加壓裝置，兩所述加壓裝置位于所述夾持臺處和位于所述供料機構(gòu)處的鉚壓頭分別對應(yīng)的位置均設(shè)有加壓裝置，所述加壓裝置能夠驅(qū)動所述鉚壓頭壓向所述夾持臺或供料機構(gòu)，所述夾持臺由相互垂直的X軸移動模組和Y軸移動模組驅(qū)動位移。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鉚壓頭包括各位于所述旋轉(zhuǎn)平臺兩面的頂板和底板，頂板和底板通過至少一根套設(shè)彈簧的柱體連接，所述柱體貫穿所述旋轉(zhuǎn)平臺，所述彈簧兩端分別抵住底板和頂板，所述底板上設(shè)有連接氣路的鉚壓嘴。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述供料機構(gòu)和所述夾持臺對應(yīng)位置的所述加壓裝置分別為氣缸和倍力缸。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鉚壓嘴設(shè)有氣孔，所述鉚壓嘴自由端的端面上設(shè)有一圈凸起的臺階，所述臺階環(huán)繞所述氣孔的孔口設(shè)置。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鉚壓頭位于所述供料機構(gòu)處時，對應(yīng)的所述鉚壓嘴朝向所述供料機構(gòu)；所述壓頭位于夾持臺處時，對應(yīng)的所述鉚壓嘴朝向所述夾持臺。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鉚壓站還設(shè)有一個吸盤手，所述吸盤手設(shè)置在軌道上，所述吸盤手上的設(shè)有至少一個吸盤，所述吸盤由氣缸驅(qū)動位移。
[0011 ] 本發(fā)明一個較佳實施例中，所述供料機構(gòu)為振動盤。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋轉(zhuǎn)平臺圓心處轉(zhuǎn)軸連接電機。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有氣管，所述氣管連通每個所述鉚壓嘴的氣孔。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述加壓裝置為伺服壓機、油壓缸、氣缸、電動缸或倍力缸。
[0015]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
1)旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置多個鉚壓頭的設(shè)置可以實現(xiàn)一邊吸取螺母上料，一邊將螺母鉚壓入殼體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺停頓時，一邊的鉚壓頭吸取螺母的同時另一邊的鉚壓頭進(jìn)行鉚壓，然后旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定角度，進(jìn)行下一次吸取和鉚壓；
2)鉚壓頭設(shè)置的頂板和底板之間安裝帶有彈簧的柱體，這樣在倍力缸或氣缸下壓鉚壓頭后，能夠自動彈起，以便下次被下壓；
3)鉚壓頭設(shè)置的氣路可以實現(xiàn)自動吸取螺母的工作，并且吸取的同時不會影響到鉚壓；
4)吸頭端部設(shè)置的臺階外徑尺寸介于螺母的外徑和內(nèi)徑尺寸之間，這樣就可以實現(xiàn)對螺母的鉚壓深度進(jìn)行控制，將螺母壓入到殼體表面以下，且深度與臺階的厚度基本一致。
[0016]5)夾持臺上設(shè)置有夾具或吸盤，可以將殼體準(zhǔn)確定位在夾持臺上；
6)夾持臺設(shè)置在X軸移動模組和Y軸移動模組上，這樣夾持臺上的殼體就可以通過X軸移動模組和Y軸移動模組共同作用的移動將可以準(zhǔn)確移動到預(yù)定位置，以便每個需要鉚壓的鉚壓孔均能準(zhǔn)確移動到鉚壓頭正下方；
7)吸盤手上設(shè)置的吸盤可以通過同一塊連板連接，這樣連扳能夠在氣缸驅(qū)動的上下移動，以便對殼體進(jìn)行吸取，吸盤手最上和最下端設(shè)置的上板和下板之間設(shè)置螺桿，這樣可以實現(xiàn)吸盤的整體上下移動；
8)吸盤手設(shè)置在相同的軌道上，這樣吸盤手在不同鉚壓站之間轉(zhuǎn)移移動時，便可以實現(xiàn)殼體的逐個位置的轉(zhuǎn)移；
9)供料機構(gòu)設(shè)置了振動盤，其可以逐一對旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行螺母上料；
10)同一個鉚壓站可以設(shè)置兩個振動盤，分別向同一組鉚壓頭內(nèi)的不同鉚壓頭提供不同型號的螺母；
11)同一組鉚壓頭上的不同鉚壓嘴之間的間距設(shè)置是根據(jù)需要同時在一個鉚壓站同時被鉚壓的鉚壓孔間距離設(shè)定的；
12)倍力缸和供料機構(gòu)對應(yīng)的氣缸均設(shè)置在固定板上，其動端均朝向鉚壓頭。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的多個銜接在一起的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施例鉚壓站去掉固定板后的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例的旋轉(zhuǎn)平臺的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明的另一種優(yōu)選實施例的旋轉(zhuǎn)平臺的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的鉚壓頭的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的鉚壓嘴末端吸取螺母后的剖面圖；
圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的夾持臺的立體結(jié)構(gòu)圖； 圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的吸盤手的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖11是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的吸盤手吸取殼體時的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:6、吸盤手，7、吸盤，8、連扳，9、上板，10、下板，11、螺桿，12、鉚壓站，13、旋轉(zhuǎn)平臺，14、鉚壓頭，15、頂板，16、底板，17、柱體，18、彈簧，19、導(dǎo)套，20、鉚壓嘴，21、臺階，22、氣孔，23、振動盤，24、氣缸，25、倍力缸，26、夾持臺，27、X軸移動模組，28、Y軸移動模組，29、殼體，30、螺母，33、軌道，34、固定板，35、電機。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1-11所示，一種全自動鉚壓站12，包括:旋轉(zhuǎn)平臺13，以及通過旋轉(zhuǎn)平臺13上設(shè)有的若干個鉚壓頭14分別銜接的供料機構(gòu)和夾持臺26，還包括兩加壓裝置，兩加壓裝置位于夾持臺26處和位于供料機構(gòu)處的鉚壓頭14分別對應(yīng)的位置均設(shè)有加壓裝置，加壓裝置能夠驅(qū)動鉚壓頭14壓向夾持臺26或供料機構(gòu)，夾持臺26由相互垂直的X軸移動模組27和Y軸移動模組28驅(qū)動位移。倍力缸25和供料機構(gòu)對應(yīng)的氣缸24均設(shè)置在固定板34上，其動端均朝向鉚壓頭14。旋轉(zhuǎn)平臺13上設(shè)置多個鉚壓頭14的設(shè)置可以實現(xiàn)一邊吸取螺母30上料，一邊將螺母30鉚壓入殼體29內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺13停頓時，一邊的鉚壓頭14吸取螺母30的同時另一邊的鉚壓頭14進(jìn)行鉚壓，然后旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定角度，進(jìn)行下一次吸取和鉚壓。
[0021]夾持臺26上設(shè)置有夾具或吸盤7，可以將殼體29準(zhǔn)確定位在夾持臺26上