一種用于將按鍵自動安裝到面板上的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將按鍵自動安裝到面板上的裝置，屬于自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)控制面板是使用者間接控制空調(diào)操縱機構(gòu)實現(xiàn)空調(diào)各種功能的面板。如汽車空調(diào)控制面板上有功能選擇鍵、溫度鍵、調(diào)風(fēng)鍵、后窗除霜鍵等。
[0003]空調(diào)控制面板通常包括面板和按鍵，在生產(chǎn)加工中，通常是獨立生產(chǎn)，組合使用，現(xiàn)有技術(shù)中，汽車空調(diào)控制面板裝配是以人工為主，安裝是，將按鍵和面板準(zhǔn)備好，然后有不同的工人在不同的站別依次組裝到面板上。這種安裝方法至少具有如下缺點:(I)需要大量的人工；(2)整體裝配速度慢；(3)漏裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)約人工，而且裝配速度快，不容易產(chǎn)生漏裝的裝置。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于將按鍵自動安裝到面板上的裝置，其中，安裝在同一個所述面板上的按鍵集成在一個按鍵板上，其特征在于，包括第一送料機構(gòu)、加工平臺以及排料機構(gòu)，其中:
[0006]所述面板通過動力裝置驅(qū)動沿一水平直線軌跡做間歇運動；
[0007]所述第一送料機構(gòu)包括第一送料板和第一推料裝置，所述按鍵板依次鋪設(shè)在所述第一送料板)上，所述第一推料裝置能夠?qū)⑺龅谝凰土习迳系陌存I板沿線直線第一軌跡推送；
[0008]所述加工平臺包括加工板和機械手，所述加工板能夠固定所述第一推料裝置推送至其上的所述按鍵板，所述機械手能夠從所述加工板的所述按鍵板上抓取所述按鍵至所述直線軌道的正上方，并在所述直線軌道中止運動時，將所述按鍵插入固定位置的所述面板上;
[0009]排料裝置，能夠?qū)⑺黾庸ぐ迳媳凰鰴C械手夾取后的所述按鍵板推離所述加工板。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料裝置包括與所述第一送料板平行的排料板，所述加工板設(shè)置在一與所述排料板以及第一送料板均垂直的導(dǎo)料板上且通過驅(qū)動裝置驅(qū)動能在所述導(dǎo)料板上沿直線做往復(fù)運動，所述加工板運動時的兩個極限位置分別設(shè)置在所述第一送料板和排料板的延長線上。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第二送料機構(gòu)，其包括與所述第一送料板連接的第二送料板，以及能夠?qū)⑽挥谒龅诙土习迳系乃霭存I板推送到所述第一送料板上的第二推料裝置。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二推料裝置為一條形推料塊，其與所述按鍵板一側(cè)自由端的端面接觸，且能推動與其接觸的所述按鍵板沿與所述第一軌跡垂直的水平直線第二軌跡做往復(fù)運動。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一推料裝置為一條形推料塊，其與所述按鍵板一側(cè)自由端的端面接觸，且能與其接觸的所述按鍵板沿第一軌跡做往復(fù)運動。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二送料板上設(shè)有第二位置傳感器和第二端點傳感器，所述第二推料裝置運動到第二位置傳感器位置時，所述第二位置傳感器控制所述第二推料裝置向上抬起達(dá)第一高度h并做反向運動，直至其運動到所述第二端點傳感器位置后，所述第二端點傳感器控制其下降達(dá)第二高度m后做反向運動，所述按鍵板的高度η介于所述第一高度h與第二高度m之間。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一送料板上設(shè)有第一位置傳感器和第一端點傳感器，所述第一推料裝置運動到第一位置傳感器位置時，所述第一位置傳感器控制所述第一推料裝置向上抬起達(dá)所述第一高度h或者大于所述第一高度h并做反向運動，直至其運動到所述第一端點傳感器位置后，所述第一端點傳感器控制其下降達(dá)所述第二高度m或者小于所述第二高度m后做反向運動。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料裝置還包括一能夠?qū)⑺霭存I板從所述加工板上推送至所述排料板上的排料氣缸，以及與所述排料板連通的廢料箱，所述排料板至少部分傾斜向下設(shè)置，落入所述排料板中的所述按鍵板在重力的作用下落入所述廢料箱中。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵與面板的自動安裝，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，大大降低了人力，提高了裝配效率，有效的避免了漏裝的發(fā)生。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:2_面板；4_按鍵板；5_第一送料機構(gòu)；6_第一送料板；8_第一推料裝置；10-加工板；12-機械手；14_排料板；16_導(dǎo)料板；18-第二送料機構(gòu)；20_第二送料板；22-第二推料裝置。
【具體實施方式】
[0020]下面對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明包括第一送料機構(gòu)5、加工平臺以及排料機構(gòu)，其中:
[0022]所述面板2通過動力裝置驅(qū)動沿一水平直線軌跡做間歇運動；
[0023]所述第一送料機構(gòu)5包括第一送料板6和第一推料裝置8，所述按鍵板4依次鋪設(shè)在所述第一送料板6上，所述第一推料裝置8能夠?qū)⑺龅谝凰土习?上的按鍵板4沿線直線第一軌跡推送；
[0024]所述加工平臺包括加工板10和機械手12，所述加工板10能夠固定所述第一推料裝置8推送至其上的所述按鍵板4，所述機械手12能夠從所述加工板10的所述按鍵板4上抓取所述按鍵至所述直線軌道的正上方，并在所述直線軌道中止運動時，將所述按鍵插入固定位置的所述面板2上；
[0025]排料裝置，能夠?qū)⑺黾庸ぐ?0上被所述機械手12夾取后的所述按鍵板4推離所述加工板10。
[0026]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料裝置包括與所述第一送料板6平行的排料板14，所述加工板10設(shè)置在一與所述排料板14以及第一送料板6均垂直的導(dǎo)料板16上且通過驅(qū)動裝置驅(qū)動能在所述導(dǎo)料板16上沿直線做往復(fù)運動，所述加工板10運動時的兩個極限位置分別設(shè)置在所述第一送料板6和排料板14的延長線上。
[0027]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第二送料機構(gòu)18，其包括與所述第一送料板6連接的第二送料板20，以及能夠?qū)⑽挥谒龅诙土习?0上的所述按鍵板4推送到所述第一送料板6上的第二推料裝置22。
[0028]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二推料裝置22為一條形推料塊，其與所述按鍵板4 一側(cè)自由端的端面接觸，且能推動與其接觸的所述按鍵板4沿與所述第一軌跡垂直的水平直線第二軌跡做往復(fù)運動。
[0029]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一推料裝置8為一條形推料塊，其與所述按鍵板4 一側(cè)自由端的端面接觸，且能與其接觸的所述按鍵板4沿第一軌跡做往復(fù)運動。
[0030]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二送料板20上設(shè)有第二位置傳感器和第二端點傳感器，所述第二推料裝置22運動到第二位置傳感器位置時，所述第二位置傳感器控制所述第二推料裝置22向上抬起達(dá)第一高度h并做反向運動，直至其運動到所述第二端點傳感器位置后，所述第二端點傳感器控制其下降達(dá)第二高度m后做反向運動，所述按鍵板4的高度η介于所述第一高度h與第二高度m之間。
[0031]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一送料板6上設(shè)有第一位置傳感器和第一端點傳感器，所述第一推料裝置8運動到第一位置傳感器位置時，所述第一位置傳感器控制所述第一推料裝置8向上抬起達(dá)所述第一高度h或者大于所述第一高度h并做反向運動，直至其運動到所述第一端點傳感器位置后，所述第一端點傳感器控制其下降達(dá)所述第二高度m或者小于所述第二高度m后做反向運動。
[0032]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料裝置還包括一能夠?qū)⑺霭存I板4從所述加工板10上推送至所述排料板14上的排料氣缸，以及與所述排料板14連通的廢料箱，所述排料板14至少部分傾斜向下設(shè)置，