導(dǎo)向管組件的自動沖壓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向管組件的自動沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的導(dǎo)向管組件自動沖壓設(shè)備能夠自動將導(dǎo)向管和導(dǎo)向管接頭組裝后進行沖壓，加工效率高，但是由于設(shè)備不夠精確，存在導(dǎo)向管組件沖壓后不合格的情況存在，而該設(shè)備又無法對沖壓是否合格進行判斷，導(dǎo)致合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品混淆，亟待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠判斷沖壓是否合格的導(dǎo)向管組件的自動沖壓設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種導(dǎo)向管組件的自動沖壓設(shè)備，包括支架座、控制器、安裝在支架座中的沖壓模具、與支架座固定且其推桿與沖壓模具動模連接的沖壓氣缸、導(dǎo)向管接頭供料裝置、用于將導(dǎo)向管接頭送入沖壓模具中的導(dǎo)向管接頭傳送組件、導(dǎo)向管供料裝置、導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置和用于將經(jīng)過檢測及調(diào)整方向后的導(dǎo)向管送入沖壓模具中并插入導(dǎo)向管接頭通孔內(nèi)的導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件，導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件固定在支架座的上部，導(dǎo)向管接頭傳送組件固定在支架座的底部；所述沖壓氣缸，以及導(dǎo)向管接頭供料裝置、導(dǎo)向管接頭傳送組件、導(dǎo)向管供料裝置、導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置和導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件的動力器件均與控制器電連接；還包括用于檢測沖壓氣缸內(nèi)氣壓的氣壓計和用于檢測沖壓氣缸推桿位移距離的位移傳感器，氣壓計和位移傳感器分別與控制器電連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于增設(shè)了用于檢測沖壓氣缸內(nèi)氣壓的氣壓計和用于檢測沖壓氣缸推桿位移距離的位移傳感器，控制器只有在收到氣壓計檢測獲得的氣壓值和位移傳感器測得的位移值均符合設(shè)定條件的情況下判定獲得了沖壓合格的導(dǎo)向管組件，而在氣壓值過高或過低、位移值過高或過低的其中一種情況下獲得的是不合格產(chǎn)品。
[0006]作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)向管組件收集漏斗，導(dǎo)向管組件收集漏斗上設(shè)有廢品漏洞，廢品漏洞上設(shè)有抽拉蓋，抽拉蓋下部的彎折部與一固定在導(dǎo)向管組件收集漏斗下部的抽拉氣缸的推桿連接，抽拉氣缸與控制器電連接。在控制器判斷導(dǎo)向管組件為沖壓不合格時，由抽拉氣缸打開抽拉蓋，使不合格產(chǎn)品從收集漏斗上的廢品漏洞中掉出，避免不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品的混淆。
[0007]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向管接頭供料裝置包括振動盤A、進料端與振動盤A出料口連接的導(dǎo)向管接頭輸出導(dǎo)軌和供料臺；所述供料臺包括與支撐座連接的連接件、連接在連接件兩側(cè)的支撐板和設(shè)有出料口的停料組合塊，支撐板的底部設(shè)有向內(nèi)的凸起，兩凸起之間形成用于供導(dǎo)向管接頭擱置且向下滑動的輸料軌道，輸料軌道的上端端口與導(dǎo)向管接頭輸出導(dǎo)軌的出料端連接，輸料軌道的底端端口與停料組合塊的進料口連接，停料組合塊的側(cè)部設(shè)有用于檢測導(dǎo)向管接頭到位的傳感器A ;振動盤A和傳感器A分別與控制器電連接。增設(shè)了供料臺用于暫時停放導(dǎo)向管接頭，供料臺停料組合塊設(shè)置的與控制器電連接傳感器能夠檢測導(dǎo)向管接頭的到位情況，從而有效控制導(dǎo)向管接頭的供應(yīng)。
[0008]所述停料組合塊包括停料主塊和阻擋副塊，所述停料主塊的截面呈‘ Π ’字形且底部設(shè)有向內(nèi)用于擱置導(dǎo)向管接頭的凸起，所述阻擋副塊的截面也呈‘ Π ’字形且其底部設(shè)置的向內(nèi)的凸起的厚度大于停料主塊向內(nèi)凸起的厚度；停料主塊的進料端與輸料軌道的出料端連接，所述傳感器A的探頭設(shè)置在停料主塊側(cè)壁的通孔內(nèi)。降低制造難度。
[0009]作為改進，所述導(dǎo)向管接頭傳送組件的導(dǎo)向管接頭上下移動推動組件為絲桿機構(gòu)，包括絲桿、絲桿螺母和絲桿驅(qū)動電機，絲桿驅(qū)動電機與垂直支架A固定連接，固定有導(dǎo)向管接頭夾持器且與垂直支架A滑動連接的基座和絲桿螺母固定連接。絲桿機構(gòu)傳動比較精確，只需要調(diào)整控制器上的控制參數(shù)，就可適用不同長度的導(dǎo)向管接頭的沖壓生產(chǎn)。
[0010]所述導(dǎo)向管接頭夾持器包括手指氣缸A和兩個夾持件A，兩個夾持件A分別與手指氣缸A的手指夾可拆式連接，兩個夾持件A之間形成用于夾持導(dǎo)向管接頭管身的槽?？赏ㄟ^更換夾持件A，方便不同規(guī)格的導(dǎo)向管接頭的生產(chǎn)。
[0011]作為改進，所述導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置包括帶有落料口的平臺、設(shè)置在平臺上的用于暫時容置導(dǎo)向管供料裝置輸送來的導(dǎo)向管并檢測導(dǎo)向管正反方位的檢測機構(gòu)和用于將檢測機構(gòu)推至或拉離落料口上方的推動氣缸，還包括位于落料口下方的用于容置從檢測機構(gòu)落下來的導(dǎo)向管并將需轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)180°的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以及將調(diào)整方向后的導(dǎo)向管推出平臺的推料氣缸；所述平臺包括帶通孔的底座以及安裝在底座上的停料板，所述落料口設(shè)置在停料板的中部；所述檢測機構(gòu)包括設(shè)在停料板上的檢測座，所述檢測座設(shè)有與導(dǎo)向管供料裝置的出口連通的檢測槽，所述檢測座上安裝有用于檢測進入了檢測槽內(nèi)的導(dǎo)向管正反方位的傳感器B ;所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和180°旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有與落料口對應(yīng)的用于容置導(dǎo)向管的容料槽，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座的通孔中，所述旋轉(zhuǎn)盤與180°旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接；第二傳感器、推動氣缸、180°旋轉(zhuǎn)氣缸和推料氣缸分別與控制器電連接。
[0012]作為改進，所述導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置還包括安裝在底座底部的豎向推動氣缸，豎向推動氣缸活塞桿的頂端安裝有設(shè)在容料槽出料口處的側(cè)部擋塊；豎向推動氣缸與控制器電連接。防止導(dǎo)向管伸出容料槽出料口，確保旋轉(zhuǎn)盤的順利轉(zhuǎn)動。
[0013]作為改進，在導(dǎo)向管供料裝置與檢測座之間還設(shè)有用于防止導(dǎo)向管滾動的主限位塊和輔限位塊，檢測座檢測槽入口處靠近推動氣缸的一側(cè)連接有用于擋住下一根導(dǎo)向管的擋料塊，檢測座檢測槽入口處的另一側(cè)連接有用于回推被帶偏的下一根導(dǎo)向管使導(dǎo)向管順利進入檢測槽的回推塊。確保導(dǎo)向管的一根一根的順序檢測。
[0014]作為改進，所述導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件的導(dǎo)向管夾持器包括手指氣缸B和兩個夾持件B，兩個夾持件B分別與手指氣缸B的手指夾可拆式連接，兩個夾持件B之間形成用于夾持導(dǎo)向管管體的槽?？赏ㄟ^更換夾持件B，方便不同規(guī)格的導(dǎo)向管的沖壓生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明導(dǎo)向管接頭供料裝置的正視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明導(dǎo)向管接頭供料裝置中供料臺的爆炸圖。
[0018]圖4為本發(fā)明導(dǎo)向管接頭傳送組件中導(dǎo)向管接頭夾持器的爆炸圖。
[0019]圖5為本發(fā)明導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置的立體示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置轉(zhuǎn)向機構(gòu)的立體示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。
[0023]本優(yōu)選實施例如圖1所示為一種導(dǎo)向管組件的自動沖壓設(shè)備，包括支架座601、控制器602、安裝在支架座601中的沖壓模具603、與支架座601固定且其推桿與沖壓模具603動模連接的沖壓氣缸604、導(dǎo)向管接頭供料裝置、用于將導(dǎo)向管接頭送入沖壓模具中的導(dǎo)向管接頭傳送組件、導(dǎo)向管供料裝置、導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置和用于將經(jīng)過檢測及調(diào)整方向后的導(dǎo)向管送入沖壓模具中并插入導(dǎo)向管接頭通孔內(nèi)的導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件，導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件固定在支架座601的上部，導(dǎo)向管接頭傳送組件固定在支架座601的底部；沖壓氣缸604，以及導(dǎo)向管接頭供料裝置、導(dǎo)向管接頭傳送組件、導(dǎo)向管供料裝置、導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置和導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)傳送組件的動力器件均與控制器602電連接；還包括用于檢測沖壓氣缸604內(nèi)氣壓的氣壓計605和用于檢測沖壓氣缸604推桿位移距離的位移傳感器(圖中未示出)，氣壓計605和位移傳感器分別與控制器602電連接。還包括導(dǎo)向管組件收集漏斗701，導(dǎo)向管組件收集漏斗701上設(shè)有廢品漏洞701a，廢品漏洞701a上設(shè)有抽拉蓋702，抽拉蓋702下部的彎折部與一固定在導(dǎo)向管組件收集漏斗701下部的抽拉氣缸703的推桿連接，抽拉氣缸703與控制器602電連接。
[0024]其中，導(dǎo)向管接頭供料裝置如圖2和3所示，包括動力器件振動盤A101、進料端與振動盤AlOl出料口連接的導(dǎo)向管接頭輸出導(dǎo)軌102和供料臺；供料臺包括與支撐座601連接的連接件103、連接在連接件103兩側(cè)的支撐板104和設(shè)有出料口的停料組合塊，支撐板104的底部設(shè)有向內(nèi)的凸起，兩凸起之間形成用于供導(dǎo)向管接頭100擱置且向下滑動的輸料軌道，輸料軌道的上端端口與導(dǎo)向管接頭輸出導(dǎo)軌102的出料端連接，輸料軌道的底端端口與停料組合塊的進料口連接，停料組合塊的側(cè)部設(shè)有用于檢測導(dǎo)向管接頭100到位的傳感器A107 ;振動盤AlOl和傳感器A107分別與控制器602電連接。停料組合塊包括停料主塊105和阻擋副塊106，停料主塊105的截面呈‘Π’字形且底部設(shè)有向內(nèi)用于擱置導(dǎo)向管接頭100的凸起，阻擋副塊106的截面也呈‘Π’字形且其底部設(shè)置的向內(nèi)的凸起的厚度大于停料主塊105向內(nèi)凸起的厚度；停料主塊105的進料端與輸料軌道的出料端連接，傳感器A107的探頭設(shè)置在停料主塊105側(cè)壁的通孔內(nèi)。停料主塊105的出料端端部設(shè)有插塊，阻擋副塊106上設(shè)有與插塊配合的插孔。連接件103上的一橫向凸塊插入設(shè)在停料主塊105上部的插接孔中，橫向凸塊與阻擋副塊106頂部通過螺釘連接。
[0025]其中，導(dǎo)向管接頭傳送組件包括安裝在支架座601底部的橫向支架A201、固定在橫向支架A201上的導(dǎo)向管接頭左右移動牽引器202、通過滑軌組件與橫向支架A201滑動連接的垂直支架A203、導(dǎo)向管接頭上下移動推動組件、通過滑軌組件與垂直支架A203滑動連接的基座204和固定在基座204上的導(dǎo)向管接頭夾持器205，導(dǎo)向管接頭左右移動牽引器202的推桿與垂直支架A203連接；導(dǎo)向管接頭上下移動推動組件為絲桿機構(gòu)，包括絲桿206、絲桿螺母和絲桿驅(qū)動電機207，絲桿驅(qū)動電機207與垂直支架A203固定連接，基座204與絲桿螺母固定連接；動力器件導(dǎo)向管接頭左右移動牽引器202、絲桿驅(qū)動電機207和導(dǎo)向管接頭夾持器205分別與控制器602電連接。導(dǎo)向管接頭夾持器205如圖4所示，包括手指氣缸A205a和兩個夾持件A205b，兩個夾持件A205b分別與手指氣缸A205a的手指夾可拆式連接，兩個夾持件A205b之間形成用于夾持導(dǎo)向管接頭100管身的槽。
[0026]其中，導(dǎo)向管正反方位檢測及調(diào)整裝置如圖5和6所示，包括帶有落料口的平臺、設(shè)置在平臺上的用于暫時容置導(dǎo)向管供料裝置輸送來的導(dǎo)向管200并檢測導(dǎo)向管200正反方位的檢