一種法蘭自動(dòng)定位送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，尤其是涉及一種法蘭自動(dòng)定位送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]法蘭是管子與管子之間相互連接的零件，用于管端之間的連接；也有用在設(shè)備進(jìn)出口上的法蘭，用于兩個(gè)設(shè)備之間的連接。由于法蘭具有良好的綜合性能，所以它現(xiàn)已廣泛用于化工、建筑、給水、排水、石油、輕重工業(yè)、冷凍、衛(wèi)生、水暖、消防、電力、航天、造船等基礎(chǔ)工程領(lǐng)域。
[0003]目前，在法蘭的生產(chǎn)制造過程中，常常需要對(duì)法蘭進(jìn)行后續(xù)的加工處理、檢測(cè)裝配尺寸等作業(yè)，這就需要對(duì)法蘭進(jìn)行送料。而現(xiàn)有的法蘭送料過程，往往采用人工輸送，在法蘭大批量生產(chǎn)時(shí)，這不僅工作效率低，而且會(huì)浪費(fèi)大量的人力，增加企業(yè)用工成本。同時(shí)，在法蘭送料過程中，如果需要準(zhǔn)確定位時(shí)，人工無法保證每一批次的法蘭送料都能準(zhǔn)確無誤地到達(dá)指定待加工或檢測(cè)位置，這樣也會(huì)直接影響后續(xù)加工或檢測(cè)的順利進(jìn)行，浪費(fèi)工時(shí)。
[0004]針對(duì)上述問題，授權(quán)公告號(hào)為CN 203959317 U的中國實(shí)用新型專利公布了一種鐵基法蘭零件取送料裝置，該裝置包括懸臂架、第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)柱、第一吊板、第二吊板、第一氣缸、第二氣缸、氣動(dòng)夾指、旋轉(zhuǎn)底座、伺服電機(jī)和傳動(dòng)組件，兩根第一導(dǎo)柱水平設(shè)置在懸臂架內(nèi)并且相互平行，第一吊板設(shè)置在第一導(dǎo)柱的下方，第一吊板的底部固設(shè)有豎直向下延伸的第二導(dǎo)柱，第二吊板通過第二氣缸與第一吊板相連接，第二吊板的底部固設(shè)有伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)底座，伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)部分上固設(shè)有氣動(dòng)夾指。上述專利公布的技術(shù)方案能夠?qū)﹁F基法蘭零件進(jìn)行自動(dòng)定位，并能方便與自動(dòng)化生產(chǎn)線的其他設(shè)備進(jìn)行連接，但該技術(shù)方案主要是針對(duì)鐵基法蘭零件的定位與輸送進(jìn)行設(shè)計(jì)的。而目前，針對(duì)法蘭整體進(jìn)行自動(dòng)定位及送料的裝置鮮有報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能自動(dòng)對(duì)法蘭進(jìn)行定位，并能方便與自動(dòng)化生產(chǎn)線其他設(shè)備進(jìn)行連接的法蘭自動(dòng)定位送料裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種法蘭自動(dòng)定位送料裝置，該裝置包括移動(dòng)支架、設(shè)置在移動(dòng)支架上的工作平臺(tái)以及設(shè)置在工作平臺(tái)上的工件拾取平臺(tái)，該工件拾取平臺(tái)的長(zhǎng)度方向與工作平臺(tái)的長(zhǎng)度方向互相垂直，所述的裝置還包括電控箱、設(shè)置在移動(dòng)支架上的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)、可滑動(dòng)地設(shè)置在工作平臺(tái)上的材料裝載機(jī)構(gòu)、與材料裝載機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第一伺服電機(jī)、設(shè)置在工件拾取平臺(tái)上的法蘭求心機(jī)構(gòu)以及軸心定位機(jī)構(gòu)，所述的電控箱通過電路分別與自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)以及法蘭求心機(jī)構(gòu)電連接。
[0008]所述的自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)支架上的第二伺服電機(jī)以及與第二伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的千斤頂，所述的第二伺服電機(jī)通過電路與電控箱電連接。
[0009]所述的工作平臺(tái)上開設(shè)有用于千斤頂?shù)幕钊┻^的第一鏤空槽，并且所述的工作平臺(tái)上還設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述的材料裝載機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，并通過第一導(dǎo)軌與工作平臺(tái)滑動(dòng)連接。
[0010]所述的材料裝載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一導(dǎo)軌上的滑動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)上的材料裝載支架，所述的滑動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有第二鏤空槽，該第二鏤空槽位于材料裝載支架的正下方。
[0011]所述的第一鏤空槽、第二鏤空槽的形狀及尺寸與千斤頂?shù)幕钊噙m配。
[0012]所述的滑動(dòng)平臺(tái)通過滾珠絲杠與第一伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0013]所述的法蘭求心機(jī)構(gòu)與軸心定位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，并分別位于工件拾取平臺(tái)的兩端，所述的工件拾取平臺(tái)上還設(shè)有第三鏤空槽，該第三鏤空槽位于法蘭求心機(jī)構(gòu)與軸心定位機(jī)構(gòu)之間，在豎直方向上，所述的第三鏤空槽與第一鏤空槽完全重合。
[0014]所述的第三鏤空槽的形狀及尺寸與待加工的法蘭相適配。
[0015]所述的法蘭求心機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工件拾取平臺(tái)上的推送氣缸以及與推送氣缸傳動(dòng)連接的推送夾板，所述的推送氣缸通過電路與電氣箱電連接。
[0016]所述的軸心定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工件拾取平臺(tái)上的第二導(dǎo)軌以及多個(gè)定位擋塊。
[0017]所述的定位擋塊共設(shè)有3個(gè)，分別位于在第二導(dǎo)軌的左側(cè)、右側(cè)以及前側(cè)。
[0018]工作時(shí)，將待加工的法蘭置于材料裝載支架上，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)推動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，直至待加工的法蘭位于第三鏤空槽的正下方，此時(shí)，第一鏤空槽、第二鏤空槽及第三鏤空槽完全重合，啟動(dòng)第二伺服電機(jī)帶動(dòng)千斤頂工作，千斤頂?shù)幕钊蛏弦来未┻^第一鏤空槽及第二鏤空槽，并將材料裝載支架向上頂起，直至待加工的法蘭穿過第三鏤空槽，再啟動(dòng)推送氣缸，推送氣缸帶動(dòng)推送夾板移動(dòng)，推送夾板將待加工的法蘭推送至第二導(dǎo)軌上，待加工的法蘭在推送夾板的作用下，沿第二導(dǎo)軌向前移動(dòng)，直至其頂在定位擋塊上為止，即完成一次法蘭自動(dòng)定位送料過程。隨后，推送夾板、材料裝載支架、滑動(dòng)平臺(tái)以及千斤頂?shù)幕钊来螐?fù)位。
[0019]本發(fā)明裝置在實(shí)際使用過程中，可以通過電控箱來控制第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)及推送氣缸的工作狀態(tài)，以此來設(shè)定滑動(dòng)平臺(tái)的位移距離與移動(dòng)速度、千斤頂活塞推動(dòng)材料裝載支架的上升距離與上升速度以及推送夾板推動(dòng)待加工法蘭的推送距離與推送速度，從而實(shí)現(xiàn)待加工法蘭的自動(dòng)化送料，并能與自動(dòng)化生產(chǎn)線的其他設(shè)備進(jìn)行連接使用。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
[0021]I)由于采用材料裝載機(jī)構(gòu)與自動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，兩機(jī)構(gòu)相互配合使用，可以實(shí)現(xiàn)待加工法蘭工件的水平方向與垂直方向的快速移動(dòng)，并通過電氣箱，可以根據(jù)實(shí)際工況條件設(shè)定適合的移動(dòng)距離及移動(dòng)速度，能方便對(duì)不同尺寸規(guī)格的法蘭進(jìn)行推送；
[0022]2)由于采用法蘭求心機(jī)構(gòu)，能有效確保待加工法蘭工件在豎直方向上的準(zhǔn)確定位，并采用與法蘭求心機(jī)構(gòu)配合使用的軸心定位機(jī)構(gòu)，又可以對(duì)待加工法蘭工件在水平方向上的準(zhǔn)確定位，以便于后續(xù)加工作業(yè)的精確進(jìn)行；
[0023]3)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，自動(dòng)化程度高，載重大，定位精度高，只需人工喂料，即可進(jìn)行自動(dòng)定位送料，大大提高了工作效率，降低用工成本，能與自動(dòng)化生產(chǎn)線的其他設(shè)備進(jìn)行連接，制造成本和維護(hù)成本較低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中標(biāo)記說明:
[0028]1、移動(dòng)支架，2、工作平臺(tái)，3、工件拾取平臺(tái)，4、第一伺服電機(jī)，5、第二伺服電機(jī)，6、千斤頂，7、第一導(dǎo)軌，8、滑動(dòng)平臺(tái)，9、材料裝載支架，10、推送氣缸，11、推送夾板，12、第二導(dǎo)軌，13、定位擋塊，14、法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]實(shí)施例:
[0031]如圖1-3所示，一種法蘭自動(dòng)定位送料裝置，該裝置包括移動(dòng)支架1、設(shè)置在移動(dòng)支架I上的工作平臺(tái)2以及設(shè)置在工作平臺(tái)2上的工件拾取平臺(tái)3，該工件拾取平臺(tái)3的長(zhǎng)度方向與工作平臺(tái)2的