料針結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0039]圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的防退料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的五金模具自動(dòng)上料方法流程示意圖；
[0041]圖10為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的五金模具自動(dòng)上料設(shè)備開合狀態(tài)示意圖；
[0042]圖11為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的五金模具自動(dòng)上料設(shè)備下行至閉合狀態(tài)示意圖；
[0043]圖12為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的五金模具自動(dòng)上料設(shè)備復(fù)位過程示意圖；
[0044]圖13為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的五金模具自動(dòng)上料方法流程示意圖。
[0045]其中的附圖標(biāo)記包括:1、上模板，2、上墊板，3、斜楔，4、下模板，5、下墊板，6、支座，7、滑塊，8、第一凹槽，9、拉料針座，10、拉料針，11、第一彈簧，12、第一彈簧容納槽，13、推桿，14、拉料桿，15、第二彈簧，16、托料板，17、壓料板，18、第一長(zhǎng)孔，19、壓塊，20、第三彈簧，21、防退料針，22、第二長(zhǎng)孔，23、拉料桿過孔，24、第三長(zhǎng)孔，25、入料通道，26、滾柱，27、凸起，28、五金模具，29、斜楔過孔。
[0046]在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0047]針對(duì)前述提出的生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品尺寸精度難以保證等問題。本發(fā)明提出了一種五金模具自動(dòng)上料設(shè)備及方法，利用斜楔和彈簧產(chǎn)生的動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)拉料機(jī)構(gòu)的往返運(yùn)動(dòng)，并通過拉料針和防退料針的斜面結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料帶的單向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，解決上述提出的問題。本發(fā)明適用于大批量生產(chǎn)，通過拉料針和防退料針作用于料帶上的定位孔，可以實(shí)現(xiàn)料帶上料的精確定位，減小五金模具沖裁、擠壓等工藝的誤差，提高產(chǎn)品合格率。
[0048]現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0049]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0050]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但是在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0051]在這里示出和討論的所述例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其他例子可以具有不同的值。
[0052]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0053]為了說明本發(fā)明提供的五金模具自動(dòng)上料設(shè)備結(jié)構(gòu)，圖1至圖8分別從不同角度對(duì)五金模具自動(dòng)上料設(shè)備進(jìn)行了示例性標(biāo)示。具體地，圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的五金模具自動(dòng)上料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拉料機(jī)構(gòu)和防退料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拉料機(jī)構(gòu)和防退料機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拉料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滑塊、推桿和拉料桿結(jié)構(gòu)；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滑塊、拉料針座和拉料針結(jié)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的防滑塊、拉料針座和拉料針結(jié)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)；圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例的防退料機(jī)構(gòu)。
[0054]如圖1至圖8共同所示，本發(fā)明提供的五金模具自動(dòng)上料設(shè)備包括斜楔3、拉料機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置在拉料機(jī)構(gòu)上方的托料板16、壓料板17，以及防退料機(jī)構(gòu)。其中，斜楔3設(shè)置于五金模具的上模板I下表面的上墊板2上，設(shè)置于五金模具下模板4上表面的下墊板5上的拉料機(jī)構(gòu)，防退料機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓料板17上，并且在斜楔3設(shè)置有斜面，上墊板2上設(shè)有兩個(gè)斜楔3。
[0055]拉料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下墊板5上表面的支座6和滑塊7，在滑塊7上設(shè)置有第一凹槽8，在第一凹槽8內(nèi)設(shè)置有一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉料針座9，在拉料針座9上設(shè)置有拉料針10，在拉料針10上設(shè)置有向后的斜面。在第一凹槽8底部設(shè)置有第一彈簧11，第一彈簧11作用于拉料針座9，使拉料針座9上下彈動(dòng)。
[0056]在滑塊7沿第一凹槽8延伸方向上設(shè)置有拉料桿14，拉料桿14貫通支座側(cè)壁，在拉料桿14未與滑塊7連接的一端設(shè)置有凸起27，在拉料桿14上套設(shè)有第二彈簧15 ;其中，在圖1至圖8所示的實(shí)施例中，第二彈簧15設(shè)置在凸起27與支座側(cè)壁之間，另外，第二彈簧15也可以設(shè)置在支座側(cè)壁與滑塊7之間。
[0057]在滑塊7兩側(cè)分別設(shè)置有與第一凹槽8延伸方向垂直的推桿13，兩個(gè)斜楔3的斜面分別作用于相對(duì)應(yīng)的推桿13 ;在第一凹槽8底部設(shè)置有縱向的第一彈簧容納槽12。其中，拉料針座9可以通過圓銷連接在第一凹槽8上，拉料針座9也可以通過螺栓連接在第一凹槽8上。
[0058]在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)第一凹槽8的延伸方向?yàn)榍昂蠓较颍c前后方向垂直的方向?yàn)樽笥曳较?，那么滑塊7左右兩側(cè)分別設(shè)置有沿左右方向的兩個(gè)推桿13，滑塊7的前端設(shè)有沿前后方向的拉料桿14，拉料桿14穿過支座側(cè)壁，支座側(cè)壁前方的拉料桿14上套設(shè)有第—?彈貪15。
[0059]在本發(fā)明中，支座6上方依次設(shè)有托料板16和壓料板17，托料板16和壓料板17之間設(shè)有前后方向的入料通道25，托料板16上設(shè)有供拉料針10沿前后方向運(yùn)動(dòng)的第一長(zhǎng)孔18，拉料針10的頂部穿出第一長(zhǎng)孔18以作用于料帶的定位孔，也就是說，拉料針10插入料帶的定位孔中；并且入料通道25為設(shè)于壓料板17下表面的沿前后方向的第二凹槽。
[0060]斜楔3和拉料針10的斜面均朝向后方，斜楔3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜楔3的斜面作用于推桿13。
[0061]支座6包括支座側(cè)壁和與支座側(cè)壁相連接的支座頂壁，支座頂壁上設(shè)有供滑塊7沿前后方向運(yùn)動(dòng)的第二長(zhǎng)孔22，支座側(cè)壁上設(shè)有拉料桿過孔23和供推桿13沿前后方向運(yùn)動(dòng)的第三長(zhǎng)孔24。
[0062]其中，推桿13與斜楔3的斜面接觸的位置設(shè)有滾柱26，第二彈簧15設(shè)置在靠近凸起27的拉料桿14的一端，凸起27能夠防止第二彈簧15脫落。
[0063]在本發(fā)明中，防退料機(jī)構(gòu)包括壓塊19、第三彈簧20和防退料針21 ；防退料針21設(shè)有向后的斜面。壓塊19設(shè)于壓料板17上，壓塊19上設(shè)有第三彈簧20，第三彈簧20下端連接有防退料針21，防退料針21穿過壓料板17上的防退料針過孔作用于料帶的定位孔。
[0064]另外，在本發(fā)明中，在上模板I上還設(shè)置有五金模具28的上模部分，在下模板4上還設(shè)置有五金模具28的下模部分，五金模具的上模部分和下模部分位于五金模具自動(dòng)上料設(shè)備的同側(cè)。其中，下模板4上還設(shè)置有斜楔過孔29，當(dāng)下模板4比較窄的時(shí)候可以不設(shè)置斜楔過孔29。
[0065]本發(fā)明的實(shí)施例的防退料機(jī)構(gòu)，當(dāng)拉料針10向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉料針10向后的斜面脫離料帶的定位孔時(shí)仍有可能產(chǎn)生一定的向后作用力，從而可能帶動(dòng)料帶產(chǎn)生向后的微小位移。由于防退料針21的斜面朝向后方，且在自身重力下插入料帶的定位孔，當(dāng)料帶具有向后運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，防退料針21能夠阻擋料帶向后運(yùn)動(dòng)，從而有效防止料帶退料。
[0066]當(dāng)拉料針10向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉料針10帶動(dòng)料向前傳送，此時(shí)，由于防退料針21的斜面向后，位于料帶的定位孔內(nèi)的防退料針21能通過斜面滑出定位孔，在經(jīng)過料帶未有定位孔的位置時(shí)，由于防退料針21上方連接有第三彈簧20，第三彈簧20被壓縮，料