一種高效輪圈回旋式自動定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輪圈檢測的回旋式自動定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械加工、制造工業(yè)的發(fā)展，機械手越來越多的應用于工業(yè)實踐當中，用以實現(xiàn)按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作，這樣提高了工業(yè)實踐的效率，而且安全性能較高。
[0003]輪圈作為一種易耗品，生產(chǎn)批量大，因而自動化的導入是今后輪圈制造業(yè)的必然趨勢。在多關(guān)節(jié)機械手自動上下料系統(tǒng)中，由于氣嘴加工的相對位置要求，把輪圈夾取送往機床加工前將輪圈在圓周方向固定一個位置尤為重要。另外，在供料系統(tǒng)中需要人工操作將輪圈放在供料輸送機上，有可能會出現(xiàn)混料情況，一旦混料工件就會報廢甚至會將機床刀具、治具撞壞，造成嚴重損失。目前有很多解決定位問題的方法，主要有工件旋轉(zhuǎn)光電傳感器檢測法和投影影像對比法，而其中后者對環(huán)境要求較高，誤判率也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效輪圈回旋式自動定位裝置，其結(jié)構(gòu)合理、性能可靠，可以用于多種不同規(guī)格輪圈檢測，還能夠防混料和無料檢知，自動化程度高，大大提高了效率。
[0005]技術(shù)方案:一種高效輪圈回旋式自動定位裝置，包括機架、定位機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)，所述定位機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)設于機架上，所述調(diào)整機構(gòu)上還設有激光測距儀。
[0006]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述定位機構(gòu)包括防撞架，所述防撞架中部設有槽口，槽口中設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設有托盤，所述托盤為兩層式托盤，其中托盤下層設有定心氣缸，托盤上層設有一組延長板，所述延長板上設有防壓桿，所述防壓桿通過銷軸固定于托盤上，且所述防壓桿后端設有定位珠，前端還設有定心頂桿。
[0007]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪一、調(diào)節(jié)手輪二、調(diào)節(jié)手輪三、調(diào)節(jié)手輪四和調(diào)節(jié)手箱，其中所述調(diào)節(jié)手輪一、調(diào)節(jié)手輪二和調(diào)節(jié)手輪三設于調(diào)節(jié)手箱內(nèi)，所述調(diào)節(jié)手輪四設于調(diào)節(jié)手箱上。
[0008]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述調(diào)節(jié)手箱上還設有光電傳感器，所述光電傳感器與所述調(diào)節(jié)手輪一和調(diào)節(jié)手輪二連接；所述激光測距儀與調(diào)節(jié)手輪三和調(diào)節(jié)手輪四連接。
[0009]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，其特征在于:所述調(diào)節(jié)手箱上還設有屏蔽式光電傳感器。
[0010]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述調(diào)節(jié)手輪四上還設有推進氣缸。
[0011]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述調(diào)節(jié)手箱上還設有數(shù)字顯示器，所述數(shù)字顯示器與定位機構(gòu)及激光測距儀電性連接。
[0012]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，還包括聲光報警器，所述聲光報警器與光電傳感器電性連接。
[0013]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述機架下部還設有蹄腳。
[0014]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述定位珠為彈性定位珠。
[0015]上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，采用旋轉(zhuǎn)光電傳感器檢測法對輪圈工件進行檢測，對環(huán)境要求低，誤判率也低。
[0016]2、本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置對檢測的輪圈工件同時具有防混料功能，避免人工辨識產(chǎn)品的差異來防止混料時的疏漏，降低機器損壞風險，同時實現(xiàn)自動化，并且提尚了生廣效率。
[0017]3、本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置設有調(diào)節(jié)機構(gòu)，同一臺定位裝置可適應多種規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)節(jié)方便，尤其對于中小批量生產(chǎn)廠家而言使用十分方便。
[0018]4、本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置中定心頂桿采用防撞設計，防止校點時偏心導致的輪圈將定心頂桿壓變形，延長了使用壽命。
[0019]5、本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置中的光電傳感器可以檢知定位裝置中有無輪圈，當斷料時，會被檢知，機械手發(fā)出光電報警，告知操作人員及時補料。
[0020]6、本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置中的屏蔽式光電傳感器通過光電檢測，當輪圈旋轉(zhuǎn)到一個特征點后，由此來起到圓周方向定位作用。此外，還能給予信號讓馬達停轉(zhuǎn)，提高工作效率，延長使用壽命，同時節(jié)約能源。
[0021]7、本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置中的數(shù)字顯示器對顯示檢測結(jié)果，對于一類工件產(chǎn)品可以對參數(shù)進行保存，方便對不同規(guī)格的工件進行快速轉(zhuǎn)換，提高效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明所述的高效輪圈回旋式自動定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述高效輪圈回旋式自動定位裝置工作狀態(tài)下定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明所述輪圈的剖面圖。
[0023]圖中:1機架、2定位機構(gòu)、21防撞架、22旋轉(zhuǎn)軸、23托盤、24定心氣缸、25防壓桿、26銷軸、27定位珠、28定心頂桿、29延長板、3調(diào)整機構(gòu)、31調(diào)節(jié)手輪一、32調(diào)節(jié)手輪二、33調(diào)節(jié)手輪三、34調(diào)節(jié)手輪四、35調(diào)節(jié)手箱、36推進氣缸、4激光測距儀、5數(shù)字顯示器、6聲光報警器、7蹄腳、8輪圈、9光電傳感器、10屏蔽式光電傳感器。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。
[0025]如圖1-2所示的高效輪圈回旋式自動定位裝置，包括機架1、定位機構(gòu)2和調(diào)整機構(gòu)3，所述定位機構(gòu)2和調(diào)整機構(gòu)3設于機架I上，所述機架I下部還設有蹄腳7。所述調(diào)整機構(gòu)3上還設有激光測距儀4。此外，所述高效輪圈回旋式自動定位裝置還包括聲光報警器6，所述聲光報警器6與光電傳感器9電性連接。
[0026]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述定位機構(gòu)2包括防撞架21，所述防撞架21中部設有槽口，槽口中設有旋轉(zhuǎn)軸22，所述旋轉(zhuǎn)軸22上設有托盤23，所述托盤23為兩層式托盤，其中托盤23下層設有定心氣缸24，托盤23上層設有一組延長板29。本實施例中延長板29位三個，等分分布于托盤23上層，所述延長板29上設有防壓桿25，所述防壓桿25通過銷軸26固定于托盤23上，且所述防壓桿25后端設有定位珠27，本實施例所述定位珠27為彈性定位珠，且每根防壓桿25后端設置2個定位珠27，其前端還設有定心頂桿28。
[0027]進一步的，上述的高效輪圈回旋式自動定位裝置，所述調(diào)整機構(gòu)3包括調(diào)節(jié)手輪一 31、