一種用于邊框自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及邊框生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,特別是一種用于邊框自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,許多產(chǎn)品的零部件加工都由數(shù)控機(jī)床加工完成,在液晶電視機(jī)邊框工件的加工中,邊框工件需要進(jìn)行多道工序不同刀具的加工,則現(xiàn)有技術(shù)在完成工件的加工過(guò)程中,由于不同刀具設(shè)置在不同的工位上,故而需要工人或另外的裝置設(shè)備將工件在不同的工位上轉(zhuǎn)移,期間涉及工件拆卸、工件裝夾,以及根據(jù)工件本身形狀長(zhǎng)度等特點(diǎn)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移設(shè)備的問(wèn)題,都嚴(yán)重降低了加工效率和增加了設(shè)備的復(fù)雜程度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述缺陷,本發(fā)明的目的在于提出一種用于邊框自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料裝置,滿足邊框自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料,提高加工效率。
[0004]為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于邊框自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料裝置,包括底座;所述底座上設(shè)有提升梁、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)板和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0006]所述提升梁設(shè)置在所述加工裝置的側(cè)邊,且所述提升梁沿X軸方向延伸,在所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,所述提升梁可在豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述滑動(dòng)板沿X軸方向可滑動(dòng)式地設(shè)置在所述提升梁,并在所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述滑動(dòng)板上設(shè)有若干夾持工件的第二夾持位。
[0007]進(jìn)一步的,所述提升梁的一側(cè)設(shè)有平衡機(jī)構(gòu),所述平衡機(jī)構(gòu)包括安裝板、豎直滑動(dòng)板、沿X軸方向延伸的平衡軸、齒輪、齒條和軸承座,若干所述安裝板沿X軸方向間隔排列設(shè)置在所述底座上;對(duì)應(yīng)在每一所述安裝板上,均設(shè)有所述豎直滑動(dòng)板、齒輪、齒條和軸承座;
[0008]所述豎直滑動(dòng)板的一端固定在所述提升梁,且所述豎直滑動(dòng)板可相對(duì)于所述安裝板在豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述齒條固定在所述豎直滑動(dòng)板,且所述齒條在豎直方向上延伸并與所述齒輪嚙合;所述平衡軸穿過(guò)各安裝板上的所述齒輪和軸承座,并平行于所述X軸方向。
[0009]進(jìn)一步的,所述第二夾持位由定位板、活動(dòng)夾持板以及所述滑動(dòng)板的上端面組成,所述定位板和活動(dòng)夾持板豎直平行地設(shè)置在所述滑動(dòng)板上,則兩者相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁與兩內(nèi)側(cè)壁之間所夾的滑動(dòng)板上端面組成所述第二夾持位;所述活動(dòng)夾持板的一側(cè)設(shè)有夾持氣缸,所述夾持氣缸可驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾持板靠近或遠(yuǎn)離所述定位板以裝卸工件。
[0010]進(jìn)一步的,所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)框板固定在所述滑動(dòng)板上。
[0011]進(jìn)一步的,若干間隔排列設(shè)置的所述加工裝置的前側(cè)設(shè)有對(duì)中機(jī)構(gòu),所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中板、左支撐桿、右支撐桿、對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左對(duì)位板和右對(duì)位板,所述提升梁垂直穿過(guò)所述對(duì)中板長(zhǎng)度方向上的中垂線;
[0012]所述左支撐桿和右支撐桿對(duì)稱設(shè)置在所述對(duì)中板的兩側(cè),所述左對(duì)位板固定在所述左支撐桿的頂部端面左側(cè),且兩者形成“L”形的左端工件端部容納位,所述右對(duì)位板固定在所述右支撐桿的頂部端面右側(cè),且兩者形成“L”形的右端工件端部容納位,所述左端工件端部容納位和右端工件端部容納位相對(duì)設(shè)置,使得工件搭置在兩端部容納位之間;
[0013]所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述左支撐桿和右支撐桿同時(shí)相向或向背運(yùn)動(dòng),使得搭設(shè)在所述左端工件端部容納位和右端工件端部容納位之間的工件的中心,正對(duì)于所述對(duì)中板長(zhǎng)度方向上的中垂線。
[0014]進(jìn)一步的,所述對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)中齒輪、上齒條、下齒條、左滑條、右滑條和齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0015]所述上齒條和下齒條沿所述對(duì)中板的長(zhǎng)度方向平行設(shè)置在其上,所述對(duì)中齒輪通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述上齒條和下齒條之間,且所述上齒條和下齒條分別與所述對(duì)中齒輪相切嚙合;所述左滑條和右滑條沿所述對(duì)中板的長(zhǎng)度方向平固定在其上,所述上齒條和下齒條分別可滑動(dòng)式地設(shè)置在所述所述左滑條和右滑條,所述齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述左滑條或右滑條作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步的,所述齒輪固定在所述對(duì)中板的下部,所述對(duì)中板的上部設(shè)有維穩(wěn)滑軌,所述左支撐桿和右支撐桿的上部均固定有維穩(wěn)滑塊,所述維穩(wěn)滑塊可沿所述維穩(wěn)滑軌直線運(yùn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的,所述對(duì)中板的中間上端設(shè)有U型槽口。
[0018]本發(fā)明的有益效果:工件在不同的工位和不同加工主軸的工位上自動(dòng)更換,大大提高了加工效率,簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2是圖1中A部分的局部放大圖;
[0021]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4是本發(fā)明中平衡軸的一個(gè)實(shí)施例的安裝示意圖;
[0023]圖5是圖4中D部分的局部放大圖;
[0024]圖6是本發(fā)明中對(duì)中機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意;
[0025]圖7是圖6中B部分的局部放大圖;
[0026]圖8是圖6中C部分的局部放大圖;
[0027]圖9是本發(fā)明中加工裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:底座I ;
[0029]加工裝置2,門式框架201,橫梁2011,Y向驅(qū)動(dòng)裝置2012 ;Z向滑板202,加工主軸203 ;
[0030]夾具3,第一夾持位31 ;提升梁4,豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 ;滑動(dòng)板6,第二夾持位61,定位板611,活動(dòng)夾持板612,夾持氣缸613,框板62 ;X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7,Y向絲桿8,
[0031]平衡機(jī)構(gòu)9,安裝板91,豎直滑動(dòng)板92,平衡軸93,齒輪94,齒條95,軸承座96 ;
[0032]對(duì)中板101,左支撐桿102,右支撐桿103 ;對(duì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)104,對(duì)中齒輪141,上齒條142,下齒條143,左滑條144,右滑條145,齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)146 ;左對(duì)位板105,右對(duì)位板106,維穩(wěn)滑軌107,維穩(wěn)滑塊108 ;
[0033]左端工件端部容納位11,右端工件端部容納位12 ;取件平臺(tái)13,豎直支撐梁131 ;夾具滑塊141,夾具滑軌142,工件15。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0035]如圖1、圖2及圖3所示,一種用于邊框自動(dòng)化生產(chǎn)線的送料裝置,包括底座I ;所述底座I上設(shè)有加工裝置2、夾具3、提升梁4、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、滑動(dòng)板6和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7 ;
[0036]若干所述加工裝置2沿X軸方向間隔排列設(shè)置在所述底座1,每一所述加工裝置2的工作位上均配有所述夾具3,所述夾具3上設(shè)有第一夾持位31 ;
[0037]如圖4及圖5所示,所述提升梁4設(shè)置在所述加工裝置2的側(cè)邊,且所述提升梁4沿X軸方向延伸,在所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下,所述提升梁4可在豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述滑動(dòng)板6沿X軸方向可滑動(dòng)式地設(shè)置在所述提升梁4,并在所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述滑動(dòng)板6上設(shè)有若干第二夾持位61,若干所述第二夾持位61的數(shù)量大于所述加工裝置2的數(shù)量,所述第一夾持位31與所述第二夾持位61的連線可垂直于所述X軸方向;
[0038]所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)所述提升梁4豎直向上運(yùn)動(dòng)時(shí),將放置在第二夾持位61上的工件15抬起;所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)所述滑動(dòng)板6在X軸方向上運(yùn)動(dòng),使所述工件15到達(dá)第一夾持位31的上方,本實(shí)施例中,所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過(guò)框板62固定在所述滑動(dòng)板6上;所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)所述提升梁4向下運(yùn)動(dòng)時(shí),所述工件15落到第二夾持位61上。
[0039]本實(shí)施例中,所述第二夾持位61由定位板611、活動(dòng)夾持板612以及所述滑動(dòng)板6的上端面組成,所述定位板611和活動(dòng)夾持板612豎直平行地設(shè)置在所述滑動(dòng)板6上,則兩者相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁與兩內(nèi)側(cè)壁之間所夾的滑動(dòng)板6上端面組成所述第二夾持位61 ;所述活動(dòng)夾持板612的一側(cè)設(shè)有夾持氣缸613,所述夾持氣缸613可驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾持板612靠近或遠(yuǎn)離所述定位板611以裝卸工件15。
[0040]如圖1及圖9所示,所述加工裝置2為龍門式加工裝置,所述龍門式加工裝置包括門式框架201、Z向滑板202和加工主軸203,所述Z向滑板202垂直設(shè)置在所述門式框架201的橫梁2011,所述加工主軸203設(shè)置在所述Z向滑板202,用于工件加工的刀具固定在所述加工主軸203上;若干所述加工裝置2沿X軸方向間隔排列