頂成品氣缸19伸出其移動桿時，可頂出套在軸臺18上的電機端蓋成品)；如圖8，在送料氣缸26未伸出其移動桿和調(diào)節(jié)送料氣缸27未伸出其移動桿時，夾手送料裝置中的夾手移動板17上的軸臺18正對著卡盤3的中心，在送料氣缸26未伸出其移動桿和調(diào)節(jié)送料氣缸27伸出其移動桿時，夾手送料裝置中的夾手22上的夾手中心軸臺23正對著卡盤3的中心。
[0018]工作時本發(fā)明一種電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置中的氣缸都連接好氣動系統(tǒng)和控制器，控制器上有編碼器，編碼器安裝在數(shù)控車床主軸位置，用于測量主軸的角位移，數(shù)控車床的卡盤為氣動卡盤，參考圖3至圖8，本發(fā)明分如下步驟工作:1)在圖3起始位置上將一些電機端蓋毛坯I放入第一料斗和第二料斗內(nèi)，在第一料斗上電機端蓋的中心孔套在第一中心軸13上，電機端蓋外端面上的凹槽安置在第一凹槽桿14上即可使電機端蓋限位，在第二料斗上電機端蓋的中心孔套在第二中心軸15上，電機端蓋外端面上的凹槽安置在第二凹槽桿16上。2)控制排料電機12轉動，通過滾珠絲桿副中使排料板9往前推，將第一料斗上的電機端蓋毛坯I往外推，在第一料斗上最外端的電機端蓋毛坯I被推入至夾手22上時停止，如圖6所示，此時上最外端的電機端蓋的中心孔套在夾手中心軸臺23上，電機端蓋外端面上的凹槽安置在夾手凹槽桿21上。3)控制夾手送料裝置中的送料氣缸26伸回其移動桿(起始位置時，送料氣缸26已伸出其移動桿)，帶動夾手機構移動至卡盤3位置，夾手機構中的夾手移動板17上的軸臺18正對著卡盤3的中心。4)控制夾手氣缸24伸回其移動桿(起始位置時，夾手氣缸24已伸出其移動桿)，使夾手移動板17上的軸臺18進入卡盤3的中心，控制卡盤3松開(在卡盤上有電機端蓋成品的情況下，夾手移動板17上的軸臺18會進入電機端蓋成品的中心孔，并且卡盤3松開后成品會掉入至夾手移動板17上的軸臺18)。5)控制夾手氣缸24伸出其移動桿，使夾手移動板17上的軸臺18返回至卡盤3外。6)控制調(diào)節(jié)送料氣缸27伸出其移動桿時，夾手送料裝置中的夾手22上的夾手中心軸臺23正對著卡盤3的中心。7)根據(jù)數(shù)控車床主軸上的編碼器，控制器得出卡盤相應的位置，控制夾手轉動電機20轉動，使固連在夾手轉動電機20的轉軸上的夾手22轉動，使夾手22上的電機端蓋毛坯外端面上的凹槽正對著卡盤上活動卡爪上的凸臺后停止。8)控制夾手氣缸24伸回其移動桿，使夾手22和其上的電機端蓋毛坯進入卡盤3的中心。9)控制卡盤3閉合，卡住夾手22上的電機端蓋毛坯。10)控制夾手氣缸24伸出其移動桿，使夾手22返回至卡盤3外。11)控制送料氣缸26伸出其移動桿和調(diào)節(jié)送料氣缸27伸回其移動桿時，夾手送料裝置返回至起始位置。12)控制頂成品氣缸19伸出其移動桿，使電機端蓋成品從夾手移動板17的軸臺18上掉入至下方的成品倉，啟動數(shù)控車床加工卡盤3上電機端蓋毛坯，加工完后自動停止。13)返回至步驟2)重新開始工作至步驟12)，如此循環(huán)工作，直至第一料斗上毛坯加工完，控制排料電機12轉動，通過滾珠絲桿副中使排料板9往后返回至起始位置，料斗氣缸7伸出其移動桿，第二料斗進入加工位置，第一料斗偏移加工位置，將一些電機端蓋毛坯I重新放入第一料斗上，待第二料斗上毛坯加工完后，料斗氣缸7伸回其移動桿，第一料斗進入加工位置，第二料斗偏移加工位置，將一些電機端蓋毛坯I重新放入第二料斗上，如此循環(huán)工作。
[0019]上述技術方案中所述的出一裝置中的料斗機構有替換實施例，該替換的料斗機構包括第一料斗，第一料斗包括第一中心軸13和第一凹槽桿14，第一中心軸13和第一凹槽桿
14都固定在機架6上(其中電機端蓋的中心孔套在第一中心軸13上，電機端蓋外端面上的凹槽安置在第一凹槽桿14上即可使電機端蓋限位)，該替換的料斗機構只用第一料斗，無需第二料斗交換工作。
[0020]圖9是本發(fā)明一種電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置中的夾手送料裝置中的夾手機構一替換實施例。由圖知，該替換的夾手機構為將夾手移動板17上的軸臺18用取成品氣缸29代替，即取成品氣缸29固連在夾手移動板17上的軸臺18處。工作時，需要取成品時，只需控制取成品氣缸29伸出其移動桿即可。
[0021]除上述實施例外，本發(fā)明還有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置，其特征在于:該電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置包括出一裝置、夾手送料裝置和頂成品氣缸；所述的出一裝置包括機架、排料機構和料斗機構，所述的排料機構包括排料板、一滾珠絲桿副和排料電機，排料電機固連在機架上，排料電機的軸與滾珠絲桿副中的滾珠絲桿固連，滾珠絲桿鉸接在機架上，滾珠絲桿副中的絲桿螺母與排料板固連，所述的排料板安置在機架上，并與機架形成一移動副；所述的料斗機構包括料斗氣缸、料斗板、第一料斗和第二料斗，所述的料斗氣缸固連在機架上，其上移動桿與料斗板固連，所述的料斗板安置在機架上，并與機架形成一移動副，第一料斗包括第一中心軸和第一凹槽桿，第一中心軸和第一凹槽桿都固定在料斗板上，第二料斗包括第二中心軸和第二凹槽桿，第二中心軸和第二凹槽桿都固定在料斗板上；所述的排料機構中的排料板的起始位置安置在料斗機構中的第一料斗的底部處；所述的夾手送料裝置包括機架、夾手機構和送料機構，所述的送料機構包括送料板、送料氣缸、調(diào)節(jié)送料氣缸和調(diào)節(jié)送料氣缸固定板，送料氣缸固連在機架上，其上移動桿與調(diào)節(jié)送料氣缸固定板固連，調(diào)節(jié)送料氣缸固定板安置在機架上，并與機架形成一移動副，調(diào)節(jié)送料氣缸固連在調(diào)節(jié)送料氣缸固定板上，其上移動桿與送料板固連，送料板安置在機架上，并與機架形成一移動副；所述的夾手機構包括夾手移動板、夾手轉動電機、夾手和夾手氣缸，夾手氣缸固連在送料板上，其上移動桿與夾手移動板固連，夾手移動板安置在送料板上，并與送料板形成一移動副，夾手移動板上有一軸臺，夾手轉動電機固連在夾手移動板上，夾手固連在夾手轉動電機的轉軸上，夾手上有夾手中心軸臺和夾手凹槽桿；在起始位置即在送料氣缸伸出其移動桿和調(diào)節(jié)送料氣缸未伸出其移動桿時，所述的夾手送料裝置中的夾手安置在出一裝置中的料斗機構中的第一料斗處，夾手上的夾手中心軸臺正對著第一中心軸，在起始位置時，所述的頂成品氣缸固連在機架上，并且安置在夾手送料裝置中的夾手移動板上的軸臺處；在送料氣缸未伸出其移動桿和調(diào)節(jié)送料氣缸未伸出其移動桿時，夾手送料裝置中的夾手移動板上的軸臺正對著卡盤的中心，在送料氣缸未伸出其移動桿和調(diào)節(jié)送料氣缸伸出其移動桿時，夾手送料裝置中的夾手上的夾手中心軸臺正對著卡盤的中心。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置，其特征在于:所述的出一裝置中的料斗機構有替換實施例，該替換的料斗機構包括第一料斗，第一料斗包括第一中心軸和第一凹槽桿，第一中心軸和第一凹槽桿都固定在機架上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置，其特征在于:所述的夾手送料裝置中的夾手機構有替換實施例，該替換的夾手機構為將夾手移動板上的軸臺用取成品氣缸代替。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置。該電機端蓋數(shù)控車床自動上下料裝置包括出一裝置、夾手送料裝置和頂成品氣缸；出一裝置包括機架、排料機構和料斗機構，所述的排料機構包括排料板、一滾珠絲桿副和排料電機；料斗機構包括料斗氣缸、料斗板、第一料斗和第二料斗；排料機構中的排料板的起始位置安置在料斗機構中的第一料斗的底部處；夾手送料裝置包括機架、夾手機構和送料機構，送料機構包括送料板、送料氣缸、調(diào)節(jié)送料氣缸和調(diào)節(jié)送料氣缸固定板；夾手機構包括夾手移動板、夾手轉動電機、夾手和夾手氣缸。使用該裝置能代替人工完成在數(shù)控車床上循環(huán)取電機端蓋成品和放電機端蓋毛坯動作。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN105081359
【申請?zhí)枴緾N201410221183
【發(fā)明人】趙華勇
【申請人】趙華勇
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月25日