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      一種自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法_2

      文檔序號:9361544閱讀:來源:國知局
      兩個(gè),分別存放鉆孔合格與不合格的工件,下料機(jī)械手7-1下方設(shè)置有導(dǎo)料槽7-3,導(dǎo)料槽7-3聯(lián)通收料盒7-2。如圖2所示,進(jìn)給系統(tǒng)4還包括冷卻系統(tǒng)4_3,冷卻系統(tǒng)4-3設(shè)置有冷卻油管4-3-1、接油盒4-3-2,冷卻油管4_3_1的位置與進(jìn)給工位的工件鉆孔位置對應(yīng),接油盒4-3-2設(shè)置在進(jìn)給工位下方。如圖2所示,轉(zhuǎn)盤2上的工裝位置設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)2-2。壓料機(jī)構(gòu)2-2包括旋轉(zhuǎn)氣缸2-2-1,旋轉(zhuǎn)氣缸2-2-1的氣缸桿上安裝有壓頭 2-2-2。
      [0022]如圖9所示的實(shí)施例中,送料系統(tǒng)3包括料盒切換裝置3-1、頂升送料裝置3-2、上料機(jī)械手3-3,料盒切換裝置3-1設(shè)置兩個(gè)料盒3-1-1,料盒3-1-1與工件接觸面位置的部分或全部輪廓有工件仿形設(shè)置,料盒3-1-1的頂部及底板各設(shè)置一工件檢測傳感器3-1-4,料盒3-1-1的位置分為工作位置與備料位置,料盒切換裝置3-1將料盒在工作位置與備料位置之間切換,料盒3-1-1安裝在滑動(dòng)板3-1-2上,滑動(dòng)板3-1-2下方設(shè)置有滑軌滑塊機(jī)構(gòu),滑動(dòng)板3-1-2連接切換氣缸3-1-3的氣缸桿,切換氣缸3-1-3固定在工作臺I上;頂升送料裝置3-2設(shè)置在料盒工作位置的正下方,頂升送料裝置3-2為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu),螺母連接一頂料桿3-2-1,頂料桿3-2-1設(shè)置在料盒工作位置的正下方;上料機(jī)械手3-3從工作位置的料盒3-1-1取工件并將工件放置在送料工位的工裝上。
      [0023]如圖10所示的實(shí)施例中,轉(zhuǎn)盤2中心連接分割器9,分割器9前方的工作臺I上方安裝有分割器防護(hù)罩9-1,分割器9下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)9-2。
      [0024]如圖11、圖12所示的實(shí)施例中,工作臺I下方設(shè)置有架體10,架體10內(nèi)設(shè)置有控制箱11,架體10前面及左右兩側(cè)面設(shè)置有擋板10-1,架體10后面設(shè)置有控制箱門11-1,工作臺I上方設(shè)置有上架體12,上架體12的左右兩側(cè)面及后面設(shè)置有防護(hù)檢修門12-1。上架體12的頂部設(shè)置有三色燈13,上架體12的前面兩側(cè)安裝有安全光柵14。
      [0025]上述【具體實(shí)施方式】僅是本發(fā)明的具體個(gè)案,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾,皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:包括工作臺、轉(zhuǎn)盤、送料系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、除肩系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、下料系統(tǒng),其中送料系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、除肩系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、下料系統(tǒng)依次安裝在轉(zhuǎn)盤周圍的工作臺上,轉(zhuǎn)盤對應(yīng)位置的工位依次定義為送料工位、進(jìn)給工位、除肩工位、檢測工位、下料工位,轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)工裝, 所述的進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)置有至少一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭,鉆孔動(dòng)力頭的位置與進(jìn)給工位工件的鉆孔位置對應(yīng),鉆孔動(dòng)力頭安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上; 除肩系統(tǒng)包括噴管、防護(hù)罩,噴管的噴頭位置與除肩工位的工件位置對應(yīng),防護(hù)罩設(shè)置在除肩工位上端; 檢測系統(tǒng)設(shè)置有鉆孔質(zhì)量檢測頭,鉆孔質(zhì)量檢測頭的位置與檢測工位工件的鉆孔位置對應(yīng); 下料系統(tǒng)包括下料機(jī)械手、收料盒,收料盒設(shè)置至少兩個(gè),分別存放鉆孔合格與不合格的工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的送料系統(tǒng)包括料盒切換裝置、頂升送料裝置、上料機(jī)械手,料盒切換裝置設(shè)置至少兩個(gè)料盒,料盒與工件接觸面位置的部分或全部輪廓有工件仿形設(shè)置,料盒的位置分為工作位置與備料位置,料盒切換裝置將料盒在工作位置與備料位置之間切換;頂升送料裝置設(shè)置在料盒工作位置的正下方,頂升送料裝置為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu),螺母連接一頂料桿,頂料桿設(shè)置在料盒工作位置的正下方;上料機(jī)械手從工作位置的料盒取工件并將工件放置在送料工位的工裝上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的進(jìn)給系統(tǒng)還包括冷卻系統(tǒng),冷卻系統(tǒng)設(shè)置有冷卻油管、接油盒,冷卻油管的位置與進(jìn)給工位的工件鉆孔位置對應(yīng),接油盒設(shè)置在進(jìn)給工位下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤上的工裝位置設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的壓料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上安裝有壓頭。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)還包括預(yù)鉆系統(tǒng),預(yù)鉆系統(tǒng)設(shè)置在送料系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)之間,送料工位與進(jìn)給工位之間設(shè)置有預(yù)鉆工位,預(yù)鉆系統(tǒng)設(shè)置有至少一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭,鉆孔動(dòng)力頭的位置與預(yù)鉆工位工件的鉆孔位置對應(yīng),鉆孔動(dòng)力頭安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤中心連接分割器,分割器前方的工作臺上方安裝有分割器防護(hù)罩,分割器下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的工作臺下方設(shè)置有架體,架體內(nèi)設(shè)置有控制箱,架體前面及左右兩側(cè)面設(shè)置有擋板,架體后面設(shè)置有控制箱門,工作臺上方設(shè)置有上架體,上架體的左右兩側(cè)面及后面設(shè)置有防護(hù)檢修門。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的上架體的頂部設(shè)置有三色燈,上架體的前面兩側(cè)安裝有安全光柵。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī),其特征在于:所述的上架體的頂部設(shè)置有三色燈,上架體的前面兩側(cè)安裝有安全光柵。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鉆孔機(jī),包括工作臺、轉(zhuǎn)盤、送料系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、除屑系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、下料系統(tǒng),其中送料系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、除屑系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、下料系統(tǒng)依次安裝在轉(zhuǎn)盤周圍的工作臺上,轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)設(shè)置至少一個(gè)工裝,所述的進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)置有至少一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭,鉆孔動(dòng)力頭的位置與進(jìn)給工位工件的鉆孔位置對應(yīng),鉆孔動(dòng)力頭安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上;檢測系統(tǒng)設(shè)置有鉆孔質(zhì)量檢測頭,鉆孔質(zhì)量檢測頭的位置與檢測工位工件的鉆孔位置對應(yīng);下料系統(tǒng)包括下料機(jī)械手、收料盒,收料盒設(shè)置至少兩個(gè)。本發(fā)明可自動(dòng)對工件進(jìn)行上料、鉆孔、檢測挑選、下料作業(yè),提高了效率及良品率,極大的提高了生產(chǎn)效率,提高了產(chǎn)能。
      【IPC分類】B23B39/16, B23Q3/08, B23Q7/02, B23Q11/10, B23Q7/00, B23Q7/04, B23Q17/09
      【公開號】CN105081390
      【申請?zhí)枴緾N201510464950
      【發(fā)明人】毛志永, 季慶, 曲修泓
      【申請人】煙臺弘海自動(dòng)化科技有限公司
      【公開日】2015年11月25日
      【申請日】2015年8月3日
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