一種自動軸瓦鏜床系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏜床領(lǐng)域，具體涉及到一種自動軸瓦鏜床系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在軸瓦的精鏜模具一般是整體式結(jié)構(gòu)，每次使用前需用自身鏜削找正，造成胎體使用次數(shù)減少、工期長、成本高。目前的軸瓦鏜床液壓動力頭溫度控制嚴格，開機后等待主軸頭溫度穩(wěn)定后才能進行加工，開機預熱時間過長，發(fā)動機用軸瓦是由鋼背和內(nèi)表面的耐磨合金雙合金材料經(jīng)機加工精密制造而成，按發(fā)動機高轉(zhuǎn)速和耐摩擦的設(shè)計要求，軸瓦內(nèi)徑表面二側(cè)上端其壁厚必須削薄0.03-0.05mm，且削薄長度在5_12mm，目前國內(nèi)軸瓦生產(chǎn)廠所采用的傳統(tǒng)工藝是以調(diào)整軸瓦底模上端的微量變形來削薄，但其削薄長度無法保證。當前軸瓦鏜床是人工放入一片軸瓦，啟動主軸頭鏜削，完成后停止主軸頭，為避免劃傷軸瓦表面需將鏜刀轉(zhuǎn)至背離軸瓦的方向，拿出軸瓦，操作不便，目前軸瓦設(shè)備大部分靠人工來上下料以及擦拭軸瓦，費時費力，目前軸瓦鏜床的鏜刀使用情況一般是通過觀察已加工的軸瓦內(nèi)表面來判斷是否需要更換鏜刀，判斷有存在誤差的可能，而且容易缺乏監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0004]—種自動軸瓦鏜床系統(tǒng)，其特征在于，包括上料傳送帶(1)、清洗機(2)、清洗機械手(3)、加工傳送帶(4)、上料機械手(5)、機床主體、下料傳送帶(6)、下料機械手(7)、收納盤(8)、傳感器、PLC控制模塊和報警模塊；
[0005]所述上料傳送帶(I)用于將軸瓦運送至清洗機(2);
[0006]清洗機⑵對軸瓦進行清洗后，清洗機械手(3)將軸瓦放至加工傳送帶⑷；
[0007]所述的上料機械手(5)用于將加工傳送帶(4)上的軸瓦放至機床主體；
[0008]所述的機床主體包括推入氣缸(9)和模具固定裝置(10)，所述的模具固定裝置(10)包括第一伺服電機(101)、Y軸底板(102)、Y軸導軌(103)、胎座(104)、胎體模具(105)、固定壓板(106)、橫梁(107)和緊定塊(108)，胎座(104)和Y軸底板(102)固定連接，固定壓板(106)和胎座(104)活動連接，加工時胎體模具(105)放入胎座(104)內(nèi)，緊定塊(108)將胎體模具(105)固定在固定壓板(106)和胎座(104)中間，所述的Y軸底板(102)通過絲杠連接第一伺服電機(101)，Y軸底板(102)通過Y軸導軌(103)連接橫梁107，第一伺服電機(101)可帶動Y軸底板(102)沿著橫梁(107)上下運動；所述的推入氣缸(9)用于將軸瓦推入胎體模具(105)，下料機械手(7)用于將加工完畢后的軸瓦送至下料傳送帶(6)上，并運送至收納盤(8);
[0009]所述的上料傳送帶⑴、清洗機械手(3)、加工傳送帶⑷、上料機械手(5)、下料傳送帶(6)、下料機械手(7)和推入氣缸(9)上均安裝有傳感器，傳感器均連接PLC控制模塊；
[0010]所述PLC控制模塊連接報警模塊。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的胎體模具為活動安裝在底座上，每次更換產(chǎn)品時只需更換將胎體模具取出更換，方便快捷，同時伺服電機還可控制胎體模具的上下運動，加工結(jié)束后，伺服電機可控制胎體模具上移，不用擔心二次鏜削軸瓦，主軸不用停止，鏜刀可在任意位置退回，為下一個循環(huán)做好準備。本發(fā)明可實現(xiàn)對全自動上下料以及自動清洗軸瓦，還具有軸瓦超量報警、軸瓦卡滯報警的功能。
[0012]進一步的，所述的機床主體還包括主軸(109)和鏜刀(110)，鏜刀(110)通過鏜刀桿安裝于主軸(109)上，，主軸(109)位于經(jīng)緊定塊(108)固定后的胎體模具(105)下方，主軸(109)的軸線相對胎體模具(105)中軸線往下傾斜，且兩軸線相交，其之間的夾角為α，
O ^ a ^ 1°。
[0013]進一步的，所述的機床主體還包括在更換鏜刀(110)時進行對刀的偏擺儀。
[0014]進一步的，所述的機床主體還包括油冷機、冷干機和潤滑油栗，所述油冷機將冷卻油輸送至主軸(109)外表面，用于對主軸(109)外表面進行降溫，冷干機將空氣壓縮并冷卻后噴入主軸(109)內(nèi)部，對主軸(109)進行進一步降溫，潤滑油栗將潤滑油噴入主軸(109)內(nèi)部，對主軸(109)進行潤滑。
[0015]進一步的，所述的主軸(109)所連接的動力頭是由第四伺服電機驅(qū)動的。
[0016]進一步的，所述的模具固定裝置(10)中的橫梁(107)通過半圓柱銷(111)連接X軸底座(112)，X軸底座(112)可沿X軸導軌(113)滑動，所述的X軸底座(112)和橫梁(107)間設(shè)有用于調(diào)節(jié)橫梁(107)相對于Y軸軸線傾斜角度的第一調(diào)節(jié)螺母(114)，轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)螺母(114)時，橫梁(107)繞半圓柱銷(111)旋轉(zhuǎn)。
[0017]進一步的，所述的模具固定裝置(10)中的橫梁(107)還通過柱銷(115)連接X軸底座(112)，所述的X軸底座(112)的兩側(cè)上都固定有調(diào)節(jié)緊固板(116)，調(diào)節(jié)緊固板(116)上有用于調(diào)節(jié)橫梁(107)繞Y軸軸線旋轉(zhuǎn)角度的第二調(diào)節(jié)螺母(117)，轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)螺母(117)時，橫梁(107)繞柱銷(115)旋轉(zhuǎn)。
[0018]進一步的，所述的胎體模具(105)上有打料孔，內(nèi)有脫模條，脫模條上方有頂入氣缸，頂入氣缸推動脫模條，脫模條將加工好后的軸瓦頂出胎體模具(105)。
[0019]進一步的，所述的頂入氣缸上設(shè)置有傳感器。
[0020]進一步的，所述的上料機械手(5)和下料機械手(7) —次抓起軸瓦的數(shù)量為2片，機械手上的傳感器數(shù)量為2個。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果為，鏜刀和主軸頭呈一定角度，達到對軸瓦進行削薄的目的，打料孔內(nèi)的脫模條方便加工結(jié)束后方將講模具取出，同時通過X軸導軌和調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)胎體模具的位置，使胎體模具不僅可以縱向上下移動、橫向左右移動，還可以繞Y軸傾斜、旋轉(zhuǎn)移動，更加方便調(diào)節(jié)，主軸連接油冷機、冷干機，可以達到使主軸頭溫度恒定效果，解決了動力頭溫升的問題及對產(chǎn)品尺寸的影響，動力頭由伺服電機驅(qū)動，加工速度可調(diào)節(jié)，本系統(tǒng)同時還具有對加工后的軸瓦進行計數(shù)和記錄主軸運行時間的功能。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；
[0023]圖2是模具固定裝置正視圖；
[0024]圖3是模具固定裝置側(cè)視圖；
[0025]圖4是圖3的部分放大圖；
[0026]圖5是清洗機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0028]1、上料傳送帶、2、清洗機、3、清洗機械手、4、加工傳送帶、5、上料機械手、6、下料傳送帶、7、下料機械手、8、收納盤、9、推入氣缸；10、模具固定裝置；101、第一伺服電機；102、Y軸底板；103、Y軸導軌;104、胎座;105、胎體模具;106、固定壓板;107、橫梁;108、緊定塊;109、主軸；110、鏜刀；111、半圓柱銷、112、X軸底座、113、X軸導軌、114、第一調(diào)節(jié)螺母；115、柱銷；116、調(diào)節(jié)緊固板；117、第二調(diào)節(jié)螺母；201、第二伺服電機；202 ;第三伺服電機；203、傳送帶；204、第一置瓦胎；205、干燥輪；206、噴嘴；207、拋光輪；208、布輪；209、第二置瓦胎；210、銅管；211、干燥盒。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0030]如圖1所示的種自動軸瓦鏜床系統(tǒng)，其特征在于，包括上料傳送帶1、清洗機2、清洗機械手3、加工傳送帶4、上料機械手5、機床主體、下料傳送帶6、下料機械手7、收納盤8、傳感器、PLC控制模塊和報警模塊；
[0031]所述上料傳送帶I用于將軸瓦運送至清洗機2 ;
[0032]具體的，如圖5所示，軸瓦傳送至清洗機2后，進入第一置瓦胎204處，清洗機械手3將軸瓦放置在拋光輪207上，拋光輪207旋轉(zhuǎn)兩周并且噴嘴206處噴出清洗液，同時布輪209旋轉(zhuǎn)對軸瓦進行擦拭，擦拭結(jié)束后，清洗機械手3動作將軸瓦放在干燥輪205上，干燥輪205內(nèi)部噴氣干燥軸瓦內(nèi)部，銅管210里接壓縮空氣，外部通過氣缸帶動銅管210前后移動，對軸瓦進行噴氣，用于干燥和清理軸瓦，噴氣之后，清洗機械手205動作將軸瓦放在第二置瓦胎209上，氣缸動作將軸瓦放入干燥盒211上，干燥盒211內(nèi)外部都接有壓縮空氣管道，進一步干燥軸瓦，干燥之后，清洗機械手3將軸瓦放至加工傳送帶4上，加工傳送帶4將軸瓦運送至機床主體；
[0033]所述的上料機械手5用于將加工傳送帶4上的軸瓦放至機床主體；
[0034]如圖2、圖3所示，所述的機床主體包括推入氣缸9和模具固定裝置10，所述的模具固定裝置10包括第一伺服電機101、Y軸底板102、Y軸導軌103、胎座104、胎體模具105、固定壓板106、橫梁107和緊定塊108，胎座104和Y軸底板102固定連接，固定壓板106和胎座104活動連接，加工時胎體模具105放入胎座104內(nèi)，緊定塊108將胎體模具105固定在固定壓板106和胎座104中間，所述的Y軸底板102通過絲杠連接第一伺服電機101，Y軸底板102通過Y軸導軌103連接橫梁107，第一伺服電機101可帶動Y軸底板102沿著橫梁107上下運動；所述的推入氣缸9用于將軸瓦推入胎體模具105，下料機械手7用于將加工完畢后的軸瓦送至下料傳送帶6上，并運送至收納盤8 ;
[0035]所述的機床主體還包括主軸109和鏜刀110，鏜刀110通過鏜刀桿安裝于主軸109上，主軸109位于經(jīng)緊定塊108固定后的胎體模具105下方，主軸(109)的軸線相對胎體模具105中軸線往下傾斜，且兩軸線相交，其之間夾角為α，0 < α < 1°。
[0036]如圖3所示，所述的模具固定裝置10中的橫梁107通過半圓柱銷111連接X軸底座112，X軸底座112可沿X軸導軌113滑動，所述的X軸底座112和橫梁107間設(shè)有用于調(diào)節(jié)橫梁107相對于Y軸軸線傾斜角度的第一調(diào)節(jié)螺母114，轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)螺母114時，橫梁107繞半圓柱銷111旋轉(zhuǎn)。
[0037]如圖4所示，所述的模具固定裝置10中的橫梁107還通過柱銷115連接X軸底座112，所述的X軸底座112的兩側(cè)上都固定有調(diào)節(jié)緊固