于回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)半徑。
[0029]需要說明的是，本文所提及的安裝座20的軸線是指安裝座20上的安裝孔或安裝槽的中心軸線；定距部13到安裝座20的軸線的距離是指，定距部13上的內(nèi)周面接觸點(diǎn)到安裝座20的軸線的距離。
[0030]在本發(fā)明的穿心管定位工裝中，通過設(shè)置定面部14，使得工裝自身能夠支撐在支撐臺(tái)400上，同時(shí)保證安裝座20的軸線垂直于支撐臺(tái)400的上表面；通過設(shè)置至少兩個(gè)定距部13，使得安裝座20的軸線到回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面的圓周方向上的兩點(diǎn)的距離等于回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)半徑，從而保證了安裝座20的軸線位于回轉(zhuǎn)支承300的中軸線上，也就保證了穿心管200與回轉(zhuǎn)支承300同軸。
[0031]在本發(fā)明的穿心管定位工裝中，定距部13和定面部14可以具有各種適當(dāng)?shù)男螤罨蚪Y(jié)構(gòu)。例如，兩個(gè)定距部13可以為從安裝座20上伸出的兩個(gè)桿，該兩個(gè)桿沿回轉(zhuǎn)支承300的圓周方向隔開，每個(gè)桿的一端連接于安裝座20，另一端用于與回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面接觸；定面部14可以為形成在安裝支架10底面上的多個(gè)支腳，該多個(gè)支腳將整個(gè)工裝支撐在支撐臺(tái)400的環(huán)形上表面上；定面部14也可以形成為與支撐臺(tái)400的環(huán)形上表面相匹配的環(huán)形結(jié)構(gòu)；定面部14還可以形成為板狀結(jié)構(gòu)，該板狀的定面部14通過其邊緣支撐在支撐臺(tái)400的上表面上。
[0032]本發(fā)明的穿心管定位工裝以回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面和支撐臺(tái)400的上表面作為定位基準(zhǔn)。在更換穿心管支架時(shí)，使用本發(fā)明的穿心管定位工裝，無需拆下臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)，操作人員進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部即可完成穿心管200的定位，操作簡(jiǎn)單，使用方便，大大降低了維修更換成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0033]如上所述，安裝座20上的穿心管安裝部可以形成為安裝孔或安裝槽，考慮到轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部空間較為狹窄，而將穿心管200插入到安裝孔中所需的操作空間較大，容易發(fā)生干涉。因此，優(yōu)選地，穿心管安裝部形成為安裝槽，這樣穿心管200可以從安裝槽的側(cè)方直接卡入，減小所需的操作空間。更優(yōu)選地，安裝座20還包括用于將穿心管200鎖緊在所述安裝槽中的鎖緊機(jī)構(gòu)，這樣一方面可以使穿心管200保持在安裝座20上，另一方面可以保證穿心管200的軸線與安裝槽的中心軸線重合，提高定位精度。
[0034]安裝座20可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)施方式，如圖3所示，安裝座20包括呈“口”字形布置的上安裝板21、下安裝板22、左連接耳板23和右連接耳板24，上安裝板21和下安裝板22上開設(shè)有同軸的半圓豁口，兩個(gè)半圓豁口的半徑均與穿心管200的外半徑相等，兩個(gè)半圓豁口構(gòu)成所述安裝槽。
[0035]所述鎖緊機(jī)構(gòu)可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)施方式，如圖3、圖5和圖6所示，左連接耳板23和右連接耳板24分別具有從上安裝板21和下安裝板22的半圓豁口所在一側(cè)向外突出的左耳突出部231和右耳突出部241，鎖緊機(jī)構(gòu)可以包括安裝軸25、橡膠軸套26和把手27，安裝軸25的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左耳突出部231和右耳突出部241上，把手27設(shè)置在安裝軸25上，橡膠軸套26通過其上偏心設(shè)置的軸孔固定地套設(shè)在安裝軸25上。偏心設(shè)置的軸孔保證了橡膠軸套26厚度不均勻，使得橡膠軸套26形成為類似凸輪結(jié)構(gòu)，從而能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸25實(shí)現(xiàn)穿心管200的鎖緊與放松。如圖6所示，橡膠軸套26具有厚度較大的一側(cè)和厚度較小的一側(cè)，為了更穩(wěn)定地鎖緊穿心管200，優(yōu)選地，在橡膠軸套26的厚度較大的一側(cè)的外表面上形成有作為鎖緊面的平面261，當(dāng)橡膠軸套26旋轉(zhuǎn)至鎖緊位置時(shí)，該平面261抵接在穿心管200上，從而使穿心管200與橡膠軸套26形成線接觸，進(jìn)一步保證了鎖緊穩(wěn)定性。
[0036]作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1所示，穿心管定位工裝100還包括伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30，該伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30的一端連接于安裝座20或定位支架10，另一端用于抵頂?shù)交剞D(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面上，以使定距部13能夠壓緊在回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面上。這里，術(shù)語“伸縮抵頂機(jī)構(gòu)”是指能夠通過自身伸長而抵頂?shù)交剞D(zhuǎn)支承內(nèi)周面上的機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30，能夠保證定距部13與回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面緊密接觸，進(jìn)一步提高了定位精度。
[0037]優(yōu)選地，如圖2所示，定位支架10具有兩個(gè)定距部13，該兩個(gè)定距部13在回轉(zhuǎn)支承300的圓周方向上以大于90°的相等的角度與伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30的抵頂端隔開，也就是說，伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30位于兩個(gè)定距部13的連線的中垂線上。以此方式，伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30產(chǎn)生的抵頂力能夠均勻地分配到兩個(gè)定距部13上，保證了工裝的安裝穩(wěn)定性。
[0038]定位支架10可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)施方式，如圖2所示，定位支架10包括支撐梁11和連接梁12，該支撐梁11和連接梁12呈“T”形布置，連接梁12的一端連接于支撐梁11的中部，連接梁12的另一端連接于安裝座20，兩個(gè)定距部13沿支撐梁11的長度方向間隔形成在該支撐梁11上，定面部14形成于支撐梁11的兩端。在這種實(shí)施方式中，優(yōu)選地，伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30的抵頂端能夠與支撐臺(tái)400的上表面接觸，即，抵頂端也能支撐在支撐臺(tái)400的上表面上，從而使兩個(gè)定面部14和抵頂端形成三點(diǎn)支撐，共同將安裝座20以軸線垂直于支撐臺(tái)400的方式支撐在支撐臺(tái)400上。
[0039]定距部13可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)施方式，定距部13可以形成在支撐梁11的兩端，換句話說，支撐梁11的兩個(gè)端部可以既作為定距部13，又作為定面部14。
[0040]作為另一種實(shí)施方式，如圖2所示，支撐梁11呈板狀，每個(gè)定距部13包括沿支撐梁11的寬度方向間隔設(shè)置的兩個(gè)相互平行的周向接觸板131，每個(gè)周向接觸板131形成為從支撐梁11上垂直延伸的三角形板，該三角形板的一條邊貼合在支撐梁11上，該三角形板的尖端用于與回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面接觸。在這種實(shí)施方式中，每個(gè)定距部13能夠與回轉(zhuǎn)支承300的內(nèi)周面的軸向方向上的兩個(gè)點(diǎn)相接觸，以此方式能夠更好地保證安裝座20的中心軸線和回轉(zhuǎn)支承300的軸線的同軸度。
[0041]為了方便將安裝支架10從外部轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺(tái)或支撐臺(tái)的內(nèi)部，優(yōu)選地，連接梁12可拆卸地連接于支撐梁11，從而能夠分離這兩個(gè)部件，減小轉(zhuǎn)運(yùn)所需的空間。在這種情況下，為了保證兩者在裝配狀態(tài)下位置相對(duì)固定，更具體地，保證在裝配狀態(tài)下安裝座20的軸線垂直于安裝支架10所在的平面，優(yōu)選地，如圖2所示，支撐梁11的板面上設(shè)置有裝配體15，該裝配體15上設(shè)置有具有非圓橫截面的裝配孔，連接梁12的一端形成有插接頭(圖中不可見)和擋板122，該擋板122位于插接頭的面向安裝座20的一側(cè)，插接頭形狀匹配地插入在裝配孔中，在插接頭安裝到位后，擋板122抵接在支撐梁11或裝配體15上，以限制連接梁12繼續(xù)插入。
[0042]伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30可以形成為各種適當(dāng)?shù)纳炜s結(jié)構(gòu)，例如可以形成為絲杠伸縮結(jié)構(gòu)。作為一種實(shí)施方式，如圖3和圖4所示，伸縮抵頂機(jī)構(gòu)30包括固定套筒31、移動(dòng)桿32和彈簧33，固定套筒31的一端連接于安裝座20，移動(dòng)桿32從固定套筒31的另一端插入以能夠沿固定套筒31移動(dòng)，固定套筒31的內(nèi)壁上形成有環(huán)形凸臺(tái)311，彈簧33的一端支撐在環(huán)形凸臺(tái)311上，另一端支撐在移動(dòng)桿32的插入端上，移動(dòng)桿32的外端的下側(cè)設(shè)置有托板34，該托板34的下邊緣與支撐梁11的下邊緣處于與安裝座20的軸線垂直的同一平面上。
[0043]在上述實(shí)施方式中，更優(yōu)選地，伸縮...