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      一種軸承擋圈安裝設(shè)備及其軸承擋圈的制作方法

      文檔序號(hào):9361891閱讀:797來源:國知局
      一種軸承擋圈安裝設(shè)備及其軸承擋圈的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種安裝設(shè)備,具體涉及一種軸承擋圈安裝設(shè)備。
      【背景技術(shù)】
      [0002]軸承擋圈的存在是為了防止保持架竄動(dòng)而導(dǎo)致軸承整體散架。
      [0003]對(duì)于軸承的密封圈的安裝工序,都是采用手工作業(yè),利用人工將密封圈敲入軸承套圈內(nèi)。其勞動(dòng)強(qiáng)度大,勞動(dòng)力成本高,而且操作工在工作過程中容易出現(xiàn)漏裝、錯(cuò)裝等疏忽,引起返工,生產(chǎn)效率低。
      [0004]申請(qǐng)?zhí)枮?013205246367的中國專利《軸承密封圈裝配機(jī)》,公開了一種軸承密封圈裝配機(jī),其特征在于,包括:控制系統(tǒng)、與所述控制系統(tǒng)電性連接的套圈送料裝置、密封圈裝配裝置和密封圈送料裝置,所述套圈送料裝置包括將套圈送至密封圈裝配裝置下的送料氣缸,所述密封圈裝配裝置包括用于套圈定位的定位夾具、夾取密封圈的取料夾具、以及將密封圈裝入套圈內(nèi)的裝圈裝置,所述取料夾具與所述送料氣缸氣動(dòng)連接,所述密封圈送料裝置包括將密封圈送入密封圈裝配裝置下的密封圈送料器,通過利用套圈、密封圈送料裝置自動(dòng)送料,檢測(cè)裝置檢測(cè)工位,實(shí)現(xiàn)對(duì)密封圈進(jìn)行檢測(cè)后裝入套圈內(nèi),完成自動(dòng)安裝密封圈的整個(gè)動(dòng)作,提高了生產(chǎn)效率。
      [0005]雖然通過此種設(shè)置同樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配,但是還是存在很大的缺陷,例如只能實(shí)現(xiàn)一次只能單面安裝,當(dāng)需要安裝另一面時(shí),需要再次調(diào)整安裝,效率相對(duì)而言不是很高;再例如通過圖中可以看出密封圈是從上落下雖然也適用一些結(jié)構(gòu)不平整的密封圈,但是個(gè)數(shù)很難控制,存在著多裝錯(cuò)裝的問題,無法滿足效率的提升。
      [0006]綜上所述,如何提供一種適用于結(jié)構(gòu)不平整的擋圈、安裝準(zhǔn)確牢固且可以裝配兩端的安裝設(shè)備,是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)難題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種軸承擋圈安裝設(shè)備,解決了上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷。
      [0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種軸承擋圈安裝設(shè)備,包括機(jī)架以及控制系統(tǒng),所述機(jī)架依次包括輸送盤,將待安裝的軸承輸送到機(jī)架上;
      輸送工位,通過電機(jī)控制輸送帶移動(dòng)軸承;
      撥叉移送工位,通過撥叉往復(fù)運(yùn)動(dòng)遞進(jìn)軸承進(jìn)入下一個(gè)工位;
      軸承放置工位,軸承在移動(dòng)過程中始終位于軸承放置工位上;
      第一裝配工位,將擋圈安裝到輸送過來的軸承的一端上,包括擋圈送料機(jī)構(gòu)、擋圈抓取機(jī)構(gòu)、擋圈放置機(jī)構(gòu)以及擋圈裝配機(jī)構(gòu),所述擋圈放置機(jī)構(gòu)位于擋圈送料機(jī)構(gòu)的一側(cè),所述擋圈抓取機(jī)構(gòu)和擋圈裝配機(jī)構(gòu)位于擋圈放置機(jī)構(gòu)上方;
      翻轉(zhuǎn)工位,通過翻轉(zhuǎn)汽缸翻轉(zhuǎn)軸承放置方向;
      第二裝配工位,將擋圈安裝到軸承的另一端上,同樣包括擋圈送料機(jī)構(gòu)、擋圈抓取機(jī)構(gòu)、擋圈放置機(jī)構(gòu)以及擋圈裝配機(jī)構(gòu);
      下料工位。
      [0009]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:機(jī)架還包括檢測(cè)工位,所述檢測(cè)工位包括位于第一檢測(cè)工位,第二檢測(cè)工位,第三檢測(cè)工位以及篩檢工位,
      第一檢測(cè)工位,位于輸送工位與第一裝配工位之間,包括接近開關(guān)、與接近開關(guān)電性連接的第一控制器以及控制翻轉(zhuǎn)軸承工位;
      第二檢測(cè)工位,位于第一裝配工位以及翻轉(zhuǎn)工位之間,包括第二檢測(cè)組件,第二檢測(cè)組件與篩檢工位電性連接;
      第三檢測(cè)工位,位于第二裝配工位與篩檢工位之間,包括第三檢測(cè)組件,第三檢測(cè)組件與篩檢工位電性連接;
      篩檢工位,包括剔除汽缸,用于剔除軸承的剔除塊和與第二檢測(cè)組件以及第三檢測(cè)組件電性連接的第二控制器,第二控制器控制剔除汽缸移動(dòng)剔除塊。
      [0010]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述擋圈送料機(jī)構(gòu),包括供擋圈套設(shè)安裝的安裝管、推進(jìn)擋圈移動(dòng)的推進(jìn)塊以及用于定位擋圈的定位管,所述推進(jìn)塊套設(shè)在安裝管上,所述安裝管一端進(jìn)入到定位管內(nèi)。
      [0011]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:推進(jìn)塊兩端與機(jī)架通過螺桿連接。
      [0012]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述擋圈抓取機(jī)構(gòu)包括用于抓取安裝擋圈的抓取頭、控制抓取頭水平移動(dòng)的水平推進(jìn)汽缸以及推進(jìn)抓取頭上下移動(dòng)的垂直推進(jìn)汽缸。
      [0013]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述擋圈放置機(jī)構(gòu)包括有供擋圈放置的定位板。
      [0014]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述擋圈裝配機(jī)構(gòu),包括裝配頭,用于安裝頭上下移動(dòng)的推進(jìn)汽缸,所述裝配頭水平方向移動(dòng)與擋圈抓取機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
      [0015]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述裝配頭包括固定柱,通過壓緊汽缸控制的壓緊柱,所述壓緊柱套設(shè)在固定柱上,所述固定柱前端設(shè)置有間隙。
      [0016]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述擋圈裝配機(jī)構(gòu)還包括壓緊組件,所述壓緊組件包括壓緊頭以及控制壓緊頭移動(dòng)的增壓汽缸。
      [0017]本發(fā)明中通過設(shè)有的翻轉(zhuǎn)工位可以將軸承在輸送過程中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),同時(shí)通過兩個(gè)裝配工位案子擋圈,提高了擋圈的安裝效率,減少了人工操作成本。
      [0018]本發(fā)明中通過第一檢測(cè)工位以及篩檢工位,確保了在軸承進(jìn)入前位置不會(huì)放置錯(cuò)位,同時(shí)通過第二檢測(cè)工位和第三檢測(cè)工位,來檢測(cè)廢品率,避免人工在后續(xù)步驟中的篩選,同樣減少了人工操作成本。
      [0019]本發(fā)明中的擋圈抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)置,通過抓取頭實(shí)現(xiàn)單個(gè)擋圈拿取放置,抓取數(shù)量精確,有效的避免了多個(gè)擋圈安裝在軸承上的問題,同時(shí)抓取后可以實(shí)現(xiàn)擋圈的單獨(dú)放置,有效提高了裝配頭的拿取。
      [0020]本發(fā)明中的壓緊組件的存在有效的提高了擋圈安裝的精準(zhǔn)度,減少殘次品的產(chǎn)生,提尚了生廣質(zhì)量。
      [0021]一種軸承擋圈,所述軸承擋圈的內(nèi)圈處設(shè)有環(huán)形凸起,環(huán)形凸起的設(shè)置是為了更好的與軸承內(nèi)圈卡合,提高安裝的穩(wěn)定性,降低脫落的風(fēng)險(xiǎn),但是此種設(shè)置相比于現(xiàn)有技術(shù)中水平推動(dòng)方式存在著一些問題,例如兩個(gè)此種擋圈會(huì)發(fā)生卡死的問題,因而需要上述的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)此類擋圈的安裝。
      [0022]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:1、適用于各種結(jié)構(gòu)不平整的擋圈;2、擋圈安裝精準(zhǔn)度高,減少了人為篩選廢品的強(qiáng)度,節(jié)省了勞動(dòng)成本;3、一次加工流程可以實(shí)現(xiàn)軸承兩端的安裝,調(diào)高了生產(chǎn)效率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng),提高安全可靠性。
      【附圖說明】
      [0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一;
      圖2為圖1所不的A部放大不意圖;
      圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二;
      圖4為圖3所不的B部放大不意圖;
      圖5為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖三;
      圖6為圖5所示的C部放大示意圖;
      圖7為本發(fā)明的軸承擋圈的結(jié)構(gòu)示意圖;。
      [0024]圖中:1、機(jī)架;2、輸送盤;3、輸送工位;3a、電機(jī);4、軸承放置工位;5、撥叉移送工位;5a、撥叉;6、第一裝配工位;6a、擋圈送料機(jī)構(gòu);6al、定位管;6a2、推進(jìn)塊;6a3、安裝管;6b、擋圈抓取機(jī)構(gòu);6bl、抓取頭;6b2、水平推進(jìn)汽缸;6b3、垂直推進(jìn)汽缸;6c、擋圈放置機(jī)構(gòu);6cl、定位板;6d、擋圈裝配機(jī)構(gòu);6dl、裝配頭;6dll、固定柱;6dl2、壓緊柱;6dl3、間隙;6d2、推進(jìn)汽缸;6d3、壓緊組件;6d31、壓緊頭;6d32、增壓氣缸;7、翻轉(zhuǎn)工位;7a、翻轉(zhuǎn)汽缸;8、第二裝配工位;9、下料工位;10、檢測(cè)工位;10a、第一檢測(cè)工位;10al、接近開關(guān);10a2、第一控制器;10a3、控制翻轉(zhuǎn)工位;10b、第二檢測(cè)工位;lObl、第二檢測(cè)組件;10c、第三檢測(cè)工位;10cl、第三檢測(cè)組件;10d、篩檢工位;10dl、剔除汽缸;10d2、剔除塊;10d3、第二控制器;
      11、軸承擋圈;lla、彈性凸起;12、控制系統(tǒng)。
      【具體實(shí)施方式】
      [0025]參照?qǐng)D1至圖7對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
      [0026]參照?qǐng)D1,一種軸承擋圈的安裝設(shè)備,機(jī)架I從左到右依次設(shè)置有輸送盤2、輸送工位3、第一檢測(cè)工位10a、第一裝配工位6、第二檢測(cè)工位10b、翻轉(zhuǎn)工位7、第二裝配工位8、第三檢測(cè)工位10c、篩檢工位1d以及下料工位9,撥叉移送工位5安裝在機(jī)架I的一側(cè),撥叉5a從輸送工位3開始到下料工位9設(shè)置有多個(gè),用來將軸承移動(dòng)到不同工位上。
      [0027]其中,輸送盤2安裝在機(jī)架I的外側(cè),通過人工將軸承放置在輸送盤2上,輸送盤2內(nèi)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),將軸承移動(dòng)到輸送盤2上的輸出軌道上,輸出軌道與輸送工位3連通,輸送盤的存在可以緩存軸承,避免人工放置軸承在輸送工位3時(shí),由于意外操作少放或者多放而影響設(shè)備正常工作,同時(shí)也減少人工操作強(qiáng)度。
      [0028]輸送工位3安裝在機(jī)架I的一側(cè),輸送工位3上設(shè)有阻擋塊,有效防止軸承進(jìn)入后由于速度不一致而導(dǎo)致軸承跳動(dòng)的問題,確??梢苑€(wěn)定傳送。輸送工位3上的電機(jī)3a安裝在機(jī)架I 一側(cè),電機(jī)3a帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng),從而將輸送帶上的軸承輸送到撥叉5a處。
      [0029]參照?qǐng)D6,在輸送帶末端設(shè)有檢測(cè)軸承放置高度的接近開關(guān)10al,檢測(cè)是否放置正確,最后將信號(hào)輸送給第一控制器10a2,第一控制器10a2通過判斷,從而控制控制翻轉(zhuǎn)軸承工位10a3的運(yùn)行,此類設(shè)置是為了檢測(cè)一些軸承外圈不是中心位置的軸承,防止此類軸承在后續(xù)裝配中與設(shè)備不匹配。
      [0030]參照?qǐng)D3、圖4、圖5,第一裝配工位6和第二裝配工位8結(jié)構(gòu)相似,兩者存在的目的是為了實(shí)現(xiàn)一次工作循環(huán)可以安裝軸承的兩個(gè)端面。擋圈抓取機(jī)構(gòu)6b上的抓取頭6bl為現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械
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