螺絲排列機(jī)卡釘處理裝置及處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于鎖螺絲機(jī)中的螺絲排列機(jī)的卡釘處理裝置及處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有許多產(chǎn)品，特別是電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，通常需要通過鎖附螺絲來組裝特定的組件或機(jī)構(gòu)。隨著自動化水平的不斷提高，在流水線生產(chǎn)過程中，螺絲通常是通過自動鎖螺絲機(jī)完成螺絲的鎖附的?，F(xiàn)有的自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)一般包括兩種，一種是吹氣式鎖螺絲機(jī)構(gòu)，一種是吸附式鎖螺絲機(jī)構(gòu)，前者適用于螺絲長度大于1.3倍的螺帽直徑，后者適用于螺絲長度小于1.3倍的螺帽直徑。對于吸附式的鎖螺絲機(jī)構(gòu)來說，需要配備螺絲排列機(jī)，通過螺絲排列機(jī)將螺絲排成一列后再取用。如圖1所示，現(xiàn)有的螺絲排列機(jī)主要通過振動槽Ilr輸出螺絲，通過將螺絲螺帽支撐在振動槽I。上，振動槽I”不斷做往復(fù)振動，使螺絲不斷的向前運動，由前方的出料口 C送入到前方轉(zhuǎn)盤13'的卡槽內(nèi)，再由電批吸取實現(xiàn)螺絲的供應(yīng)。
[0003]目前的排列機(jī)產(chǎn)品主要針對規(guī)格為M2及以上的螺絲送料，且螺絲總長度一般小于1.3倍螺帽直徑。對于一些特殊的螺絲，主要指螺絲總長度小于或等于螺絲外徑的螺絲，排列機(jī)在送料過程中存在諸多問題，但最主要的是漏料與卡釘問題。漏料是指螺絲在排列過程中會從振動槽的縫隙掉到排列機(jī)內(nèi)部；卡釘是指螺絲進(jìn)入振動槽縫隙后沒有掉到排列機(jī)內(nèi)部，而是卡在振動槽的縫隙內(nèi)，影響正常排列螺絲的輸出。基于排列機(jī)的工作原理，在排列上述特殊的螺絲時，會不可避免地產(chǎn)生漏釘或卡釘問題，從而影響部分物料的正常輸送，進(jìn)而影響工作效率的進(jìn)一步提升。因此，如何處理特殊螺絲在排列過程中的漏釘或卡釘問題是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有螺絲排列機(jī)性能上的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種螺絲排列機(jī)卡釘處理裝置及處理方法，以實現(xiàn)發(fā)生螺絲卡釘或漏料時的處理以及螺絲的回收與再利用。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種螺絲排列機(jī)的卡釘處理裝置，該螺絲排列機(jī)的殼體內(nèi)設(shè)置有振動槽；該卡釘處理裝置包括螺絲排料撥頭、螺絲排料槽、排料拉桿以及可帶動排料拉桿往復(fù)移動的伸縮動力機(jī)構(gòu)；該螺絲排料撥頭與螺絲排料槽連接，兩者設(shè)置在所述振動槽的槽縫底部；該螺絲排料撥頭上設(shè)有可將卡在振動槽槽縫內(nèi)的螺絲撥落的撥片；該螺絲排料槽與所述的排料拉桿連接，該排料拉桿再與所述的伸縮動力機(jī)構(gòu)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的螺絲排料撥頭與螺絲排料槽通過鉸鏈連接，所述的排料拉桿連接在該鉸鏈處或者鉸鏈的后方位置；所述的螺絲排料槽拉出端下方設(shè)有漏斗。
[0007]優(yōu)選地，所述的螺絲排料撥頭與螺絲排料槽通過鉸鏈連接，所述的排料拉桿連接在該鉸鏈處或者鉸鏈的后方位置；所述的螺絲排料槽拉出端下方設(shè)有漏斗；所述的螺絲排料槽由多段相互鉸接的槽體組成。
[0008]優(yōu)選地，所述漏斗的下端設(shè)置有一真空送料器，該真空送料器與一氣管連接并外接空壓機(jī)，該氣管另一端設(shè)置在螺絲排列機(jī)的螺絲存料斗處。
[0009]優(yōu)選地，所述的螺絲排料撥頭還設(shè)有可將振動槽槽縫擋住的擋塊。
[0010]優(yōu)選地，所述的伸縮動力機(jī)構(gòu)安裝在一個高度可調(diào)的支架上，該支架連接一排料托板的一端，該排料托板的另一端置于所述振動槽內(nèi)，所述的螺絲排料撥頭和螺絲排料槽設(shè)置在該排料托板上。
[0011 ] 一種螺絲排列機(jī)卡的釘處理方法，其特征在于包括如下三個步驟:
一、導(dǎo)出:從振動槽掉落下的螺絲，掉入到振動槽下方螺絲排料槽中，卡在振動槽內(nèi)的螺絲，可由伸縮動力機(jī)構(gòu)通過排料拉桿帶動螺絲排料撥頭，將卡在振動槽內(nèi)的螺絲撥落到螺絲排料槽中，并被拉出；
二、收集:被拉出的螺絲排料槽在重力的作用下向下翻轉(zhuǎn)，其上螺絲滑落到所述漏斗中；
三、回收利用:通過漏斗下方的真空送料器，連接空壓機(jī)，在接漏斗處產(chǎn)生負(fù)壓，這樣，掉入漏斗中的螺絲被吸入真空送料器中，再經(jīng)由真空送料器被吹入氣管，經(jīng)氣管傳送回排列機(jī)中。
[0012]優(yōu)選地，在導(dǎo)出步驟中，在所述的螺絲排料撥頭上設(shè)有擋塊，當(dāng)螺絲排料撥頭撥落卡在振動槽中的螺絲時，可通過該擋塊同時擋住振動槽的間隙，防止在排料時有螺絲從振動槽中掉落下來。
[0013]采用上述方案后，由于本發(fā)明在螺絲排列機(jī)的振動槽槽縫內(nèi)底部設(shè)置了螺絲排料槽及螺絲排料撥頭，通過該螺絲排料槽可承接掉落到振動槽內(nèi)的螺絲，通過該螺絲排料撥頭的移動可將卡在振動槽內(nèi)的螺絲撥落到螺絲排料槽上，再通過氣缸等伸縮動力機(jī)構(gòu)將螺絲排料槽拉出，達(dá)到導(dǎo)出螺絲的目的；再配合漏斗及真空送料器，可將導(dǎo)出的螺絲再吸入到螺絲排列機(jī)存料斗內(nèi)，達(dá)到回收再利用的目的。
【附圖說明】
[0014]圖1為現(xiàn)有螺絲排列機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述螺絲排列機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述螺絲排列機(jī)的剖視圖；
圖4為本發(fā)明所述螺絲排料撥頭與螺絲排料鉸鏈槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0016]本發(fā)明所揭示的是一種螺絲排列機(jī)的卡釘處理裝置，如圖2至圖4所示，為本發(fā)明的較佳實施例。所述的螺絲排列機(jī)在其殼體I內(nèi)設(shè)置有振動槽11，本發(fā)明所述卡釘處理裝置包括螺絲排料撥頭2、螺絲排料槽3、排料拉桿4以及伸縮動力機(jī)構(gòu)。其中:
所述的螺絲排料撥頭2與螺絲排料槽3連接，兩者設(shè)置在所述振動槽11的槽縫底部。該螺絲排料撥頭2上設(shè)有可將卡在振動槽11槽縫內(nèi)的螺絲撥落的撥片21，進(jìn)一步的，該螺絲排料撥頭2還設(shè)有可將振動槽11槽縫擋住的擋塊22。
[0017]所述的螺絲排料槽3與所述的排料拉桿4連接，該排料拉桿4再與所述的伸縮動力機(jī)構(gòu)連接。
[0018]所述的伸縮動力機(jī)構(gòu)用以帶動排料拉桿4往復(fù)移動，從而將所述的螺絲排料撥頭2與螺絲排料槽3從振動槽11內(nèi)拉出。該伸縮動力機(jī)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如電動推桿等。本實施例中，該伸縮動力機(jī)構(gòu)為氣缸5。
[0019]上述結(jié)構(gòu)的工作過程為:從所述振動槽11縫隙中掉下的螺絲將掉落到螺絲排料槽3上；當(dāng)有螺絲卡在振動槽11內(nèi)時，可通過氣缸5的活塞伸縮，帶動螺絲拉桿4，從而將螺絲排料撥頭2和螺絲排料槽3拉出，在拉出過程中，螺絲排料撥頭2的撥片21可將卡在振動槽11間隙的螺絲撥落，同時，螺絲排料撥頭2的擋塊22可將振動槽11縫隙擋住，防止排料過程中再有螺絲從振動槽11縫隙落下。
[0020]上述構(gòu)造僅可實現(xiàn)卡釘及漏釘?shù)奶幚砑皩?dǎo)出，被導(dǎo)出的螺絲可通過