一種腳手架盤扣快速焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及腳手架焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種腳手架盤扣快速焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]腳手架是建筑行業(yè)中必不可少的作業(yè)設(shè)施。腳手架通常都是由金屬豎管和金屬橫管縱橫交錯(cuò)搭接而成，而在安裝過程中，為了提高安裝速度，一般都會(huì)在金屬豎管的外周焊接盤扣，再配合橫管上可插入部件與盤扣配合實(shí)現(xiàn)安裝。
[0003]而現(xiàn)有盤扣焊接技術(shù)中，都是采用人手焊接，其加工的精度較差，而且效率較低，難以滿足大批量生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種腳手架盤扣快速焊接裝置，以實(shí)現(xiàn)盤扣件的機(jī)械化焊接方式。
[0005]需要說明的是:本文中，豎管是指固定安裝在工作架上的豎管，豎管的徑向方向、豎管的軸線方向均是以固定安裝在工作架上的豎管放置方位為參照。
[0006]本發(fā)明提出了一種腳手架盤扣快速焊接裝置，包括:基臺(tái)、側(cè)架、橫梁架、工作架、夾持機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0007]基臺(tái)水平布置，側(cè)架豎直安裝在基臺(tái)的兩側(cè)，橫梁架位于基臺(tái)的上方并與側(cè)架連接;
[0008]工作架水平布置在基臺(tái)和橫梁架之間，工作架上設(shè)有用于對(duì)豎管進(jìn)行軸向固定的固定部件；
[0009]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基臺(tái)，并且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作架連接用于驅(qū)動(dòng)工作架進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)盤扣件進(jìn)行夾持；
[0011]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作架上，并且，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并與夾持機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿著豎管的徑向方向進(jìn)行來回移動(dòng)；
[0012]焊接機(jī)構(gòu)安裝在橫梁架上且位于工作架上方；
[0013]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)沿著豎管的軸向方向進(jìn)行來回移動(dòng)；
[0014]第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)沿著豎管的徑向方向進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，工作架包括沿著水平方向依次并列設(shè)置的第一固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)，第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)的相對(duì)面上均設(shè)有固定部件，豎管通過第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)固定部件相互配合進(jìn)行軸向固定；支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有供豎管卡入的卡槽。
[0016]優(yōu)選地，位于第一固定機(jī)構(gòu)上的固定部件為軸套，軸套上設(shè)有貫通側(cè)壁的定位孔，定位孔內(nèi)裝有與其適配的定位銷。
[0017]優(yōu)選地，位于第二固定機(jī)構(gòu)上的固定部件為頂柱。
[0018]優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持組和第二夾持組，第一夾持組和第二夾持組環(huán)形交錯(cuò)布置在豎管的外周，并且，沿著豎管軸向方向，第一夾持組所在平面與第二夾持組所在平面之間間隔有距離。
[0019]優(yōu)選地，第一夾持組和第二夾持組均包括至少一個(gè)夾持模塊，夾持模塊包括夾持頭，夾持頭上設(shè)有與盤扣件適配的夾持槽，夾持頭上靠近夾持槽位置設(shè)有磁鐵塊用于對(duì)夾持槽內(nèi)的盤扣件進(jìn)行吸附。
[0020]優(yōu)選地，支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)有沿著豎管徑向方向布置的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有可沿滑槽進(jìn)行來回移動(dòng)的滑塊；滑塊通過水平布置的連桿與夾持頭連接；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在支撐機(jī)構(gòu)上并與滑塊連接用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)進(jìn)行來回移動(dòng)，在滑塊的移動(dòng)過程中，夾持頭隨之移動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，任意相鄰的兩個(gè)夾持頭所夾持的盤扣件在與豎管進(jìn)行對(duì)接時(shí)，其對(duì)接縫在同一直線上。
[0022]優(yōu)選地，豎管的兩端對(duì)稱設(shè)有定位孔，且當(dāng)夾持模塊總數(shù)為四個(gè)時(shí)，至少有一個(gè)夾持模塊中的夾持頭的夾持槽沿著兩個(gè)定位孔的中心連線對(duì)稱。
[0023]優(yōu)選地，焊接機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架和焊槍，焊槍安裝在移動(dòng)架上，移動(dòng)架安裝在橫梁架上；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁架上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)架連接并可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿著豎管的軸向方向進(jìn)行水平移動(dòng)；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)架上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊槍連接并可驅(qū)動(dòng)焊槍沿著豎管的徑向方向進(jìn)行豎直移動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地，焊槍的數(shù)量與支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量一致。
[0025]優(yōu)選地，側(cè)架上還安裝有用于遮擋焊接火花的擋板。
[0026]優(yōu)選地，側(cè)架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)擋板進(jìn)行豎直移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0027]優(yōu)選地，還包括接地防護(hù)機(jī)構(gòu)，接地防護(hù)機(jī)構(gòu)包括用于夾持豎管的接地夾頭，接地夾頭有導(dǎo)電材料制作而成，接地夾頭的一端連接接地線。
[0028]優(yōu)選地，接地夾頭的夾持部位為與豎管外徑適配的弧形槽。
[0029]優(yōu)選地，接地保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括接地驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，接地驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，并且，接地驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與接地夾頭連接用于驅(qū)動(dòng)接地夾頭沿著豎管的徑向方向進(jìn)行移動(dòng)。
[0030]本發(fā)明通過工作架對(duì)豎管進(jìn)行固定，并通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作架進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得豎管可隨著工作架的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；通過夾持機(jī)構(gòu)對(duì)盤扣件進(jìn)行夾持，并通過其二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿著豎管的徑向方向進(jìn)行移動(dòng)，使得盤扣件與豎管進(jìn)行對(duì)接；通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)沿著豎管的軸向方向進(jìn)行來回移動(dòng)；通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)沿著豎管的徑向方向進(jìn)行上下移動(dòng)，從而完成對(duì)盤扣件與豎管之間的對(duì)接縫的焊接。且由于豎管可隨著工作架的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在焊接過程中，每完成一條對(duì)接縫的焊接后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)工作架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下一條未焊接的對(duì)接縫轉(zhuǎn)入焊接機(jī)構(gòu)所在的焊接區(qū)內(nèi)進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了焊接面的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；且由于夾持頭上設(shè)有與盤扣適配的夾持槽，夾持頭上靠近夾持槽位置設(shè)有磁鐵塊用于吸附盤扣；因此，當(dāng)盤扣件與豎管焊接固定后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可直接驅(qū)動(dòng)夾持頭移動(dòng)，使得夾持頭自動(dòng)與盤扣件脫離，以方便豎管的取出；從而實(shí)現(xiàn)了盤扣件的自動(dòng)上料和自動(dòng)下料。
[0031]綜上所述，本發(fā)明所提供的腳手架盤扣快速焊接裝置實(shí)現(xiàn)了盤扣件的機(jī)械化焊接的目的，提高加工精度和生產(chǎn)效率，適用于企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第一固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第二固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0037]如圖1-4所示，圖1為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第一固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第二固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]參照?qǐng)D1-4，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置，包括:基臺(tái)1、側(cè)架2、橫梁架3、工作架4、夾持機(jī)構(gòu)5、焊接機(jī)構(gòu)6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和接地防護(hù)機(jī)構(gòu)16，其中:
[0039]基臺(tái)I水平布置，側(cè)架2豎直安裝在基臺(tái)I的兩側(cè)，橫梁架3位于基臺(tái)I的上方并與側(cè)架2連接。
[0040]工作架4水平布置在基臺(tái)I和橫梁架3之間，工作架4包括沿著水平方向依次并列設(shè)置的第一固定機(jī)構(gòu)401、支撐機(jī)構(gòu)402和第二固定機(jī)構(gòu)403，第一固定機(jī)構(gòu)401和第二固定機(jī)構(gòu)403的相對(duì)面上均設(shè)有固定部件13，豎管11通過第一固定機(jī)構(gòu)401和第二固定機(jī)構(gòu)403上的兩個(gè)固定部件13相互配合進(jìn)行軸向固定；支撐機(jī)構(gòu)402上設(shè)有供豎管11卡入的卡槽4021 ;豎管11在固定時(shí)，先將豎管11的中部卡入卡槽4021內(nèi)，并通過第一固定機(jī)構(gòu)401和第二固定機(jī)構(gòu)403上的固定部件13將豎管11進(jìn)行軸向固定。
[0041]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在基臺(tái)1，并且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與工作架4連接用于驅(qū)動(dòng)工作架4進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，且工作架4在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，豎管11隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]夾持機(jī)構(gòu)5用于對(duì)盤扣件12進(jìn)行夾持，夾持機(jī)構(gòu)5包括第一夾持組和第二夾持組，第一夾持組和第二夾持組環(huán)形交錯(cuò)布置在豎管11的外周，并且，沿著豎管11軸向方向，第一夾持組所在平面與第二夾持組所在平面之間間隔有距離；第一夾持組和第二夾持組均包括至少一個(gè)夾持模塊，夾持模塊包括夾持頭501，夾持頭501上設(shè)有與盤扣件12適配的夾持槽，夾持頭501上靠近夾持槽位置設(shè)有磁鐵塊18用于對(duì)夾持槽內(nèi)的盤扣件12進(jìn)行吸附，并且任意相鄰的兩個(gè)夾持頭501所夾持的盤扣件12在與豎管11進(jìn)行對(duì)接時(shí)，其對(duì)接縫在同一直線上，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得焊接機(jī)構(gòu)6 —次性可以完成對(duì)相鄰兩個(gè)盤扣件12之間的對(duì)接縫的焊接，從而加快焊接速度。
[0043]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在工作架4上，并且，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8并與夾持機(jī)構(gòu)5連接用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)5沿著豎管11的徑向方向進(jìn)行來回移動(dòng)；在盤扣件12與豎管11對(duì)接時(shí)，先將盤扣件12放入夾持頭501中的夾持槽內(nèi)，利用磁鐵塊18的吸附作用使得盤扣件12固定在夾持槽不脫離；然后，利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)夾持頭501移動(dòng)，使得夾持頭501所夾持的盤扣件12與豎管11上的焊接面貼合，進(jìn)入待焊接狀態(tài)；且當(dāng)焊接結(jié)束后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)夾持頭501再次移動(dòng)，使得夾持頭501與盤扣件12脫離。
[0044]焊接機(jī)構(gòu)6包括移動(dòng)架601和焊槍602，