一種對(duì)稱件的激光切割方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光加工領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)稱件的激光切割方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車板側(cè)圍、前后門、豎梁、橫梁等片料都分為左右對(duì)稱件，通常將卷材加工成平面汽車板片料的模具落料方式需要左右兩套模具，這種方式模具成本非常高。在加工平面片料中，可使用單套模具獲得左/右件落料，后續(xù)沖壓方式同樣可為單套(左/右)作業(yè)方式。在一些加工方法中，在沖壓成三維片料過程中為了獲得對(duì)稱件，需要將成垛片料進(jìn)行翻置，單件(左)平面片料上料進(jìn)入沖壓工序從而形成另一套(右)對(duì)稱件的三維成品片料。沖壓完成后一般通過氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)裝備在片料表面形成一定深度的左右標(biāo)記，起到分識(shí)的作用。
[0003]在激光切割片料中，取消了模具的高成本，實(shí)現(xiàn)了便捷的加工，對(duì)零件的加工效果已經(jīng)得到證實(shí)，例如，中國專利申請(qǐng)?zhí)?01310157674.8。但目前對(duì)于對(duì)稱件生產(chǎn)，激光加工面臨著效率以及進(jìn)一步提高材料利用率的問題，如果進(jìn)行對(duì)稱排料的生產(chǎn)方式將大大降低材料利用率，因此尚未獲得良好的實(shí)際應(yīng)用，即能實(shí)現(xiàn)左右對(duì)稱零件的同步加工，并且對(duì)零件進(jìn)行標(biāo)記的途徑在普遍使用的激光切割機(jī)床上仍未實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)稱件的激光切割方法及其裝置，在完成平面片料加工過程中，同時(shí)完成對(duì)片料的標(biāo)記，通過機(jī)器人對(duì)對(duì)稱件的分別堆垛，從而同時(shí)獲得已標(biāo)記的左右成品垛供下道工序加工。實(shí)現(xiàn)該方法不僅可以同時(shí)獲得需要的對(duì)稱件，達(dá)到提高材料利用率的目的，并且省去了后道沖壓工序時(shí)進(jìn)行翻置對(duì)齊等耗時(shí)的步驟。由于該方法的實(shí)施，可以不用在后續(xù)加工單獨(dú)使用標(biāo)記裝備進(jìn)行標(biāo)記，更加簡(jiǎn)化了加工過程并可獲得更優(yōu)的標(biāo)記效果。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種對(duì)稱件的激光切割裝置，其包括:切割工作單元，包括兩個(gè)并排布置的第一、第二移動(dòng)快臺(tái)；所述的兩移動(dòng)快臺(tái)上設(shè)置第一、第二切割位，切割位外側(cè)對(duì)應(yīng)平行設(shè)置第一、第二待料位；左、右襯板模，分別設(shè)置于第一、第二切割位；一臺(tái)激光切割頭，通過導(dǎo)軌橫跨于第一、第二移動(dòng)快臺(tái)上第一、第二切割位上；搬運(yùn)堆垛機(jī)器人及機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人導(dǎo)軌平行設(shè)置于第一、第二待料位外側(cè)，橫跨第一、第二待料位；機(jī)器人導(dǎo)軌外側(cè)對(duì)應(yīng)第一、第二待料位平行于機(jī)器人導(dǎo)軌設(shè)置第一、第二成品垛料位及組料垛位；廢料輸送裝置，設(shè)置于切割工作單元的第一、第二切割位下。
[0007]本發(fā)明的一種對(duì)稱件的激光切割方法，其包括:
[0008]a)對(duì)平面成品片料分別進(jìn)行左右對(duì)稱方式的排料，形成X/Y鏡像的對(duì)稱件，采用兩個(gè)激光切割襯板模用于分別支撐左右對(duì)稱件，襯板模結(jié)構(gòu)按片料形狀、排料組合方式以及廢料圖形進(jìn)行支撐裝置設(shè)計(jì)，將兩個(gè)襯板模放置于兩個(gè)激光切割位；
[0009]b)在定尺長寬的第一組料與第二組料鋼材中排入一件以上的左件與右件，并且分別形成左件、右件切割路徑；在待切割平面片料的相應(yīng)位置設(shè)計(jì)左右打標(biāo)圖案；激光切割系統(tǒng)按照切割路徑與打標(biāo)圖案執(zhí)行切割與打標(biāo)作業(yè)，最終獲得標(biāo)記的對(duì)稱的平面片料。
[0010]進(jìn)一步，激光切割系統(tǒng)包括一個(gè)激光切割頭，兩個(gè)激光切割襯板模，每個(gè)襯板模分別對(duì)應(yīng)左、右對(duì)稱件，對(duì)應(yīng)二個(gè)襯板模設(shè)有二個(gè)移動(dòng)快臺(tái)以及一個(gè)搬運(yùn)堆垛機(jī)器人；激光切割頭在二個(gè)襯板模間交替動(dòng)作，先實(shí)施打標(biāo)隨后進(jìn)行切割；完成打標(biāo)與切割作業(yè)后，二個(gè)快臺(tái)從切割位移動(dòng)至待料位，加工的對(duì)稱件由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人拾取并分別進(jìn)行堆垛，從而獲得成垛的左件平面片料與右件平面片料，可直接進(jìn)行沖壓加工獲得三維片料。
[0011]優(yōu)選的，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第一組料搬運(yùn)至第一移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第一移動(dòng)快臺(tái)將該組料移動(dòng)至切割位，該第一組料在切割位由激光切割頭根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑先實(shí)施左件打標(biāo)作業(yè)，打標(biāo)結(jié)束再對(duì)第一組料進(jìn)行左件切割作業(yè)，與此同時(shí)，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第二組料搬運(yùn)至第二移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第二移動(dòng)快臺(tái)將第二組料移動(dòng)至切割位；第一移動(dòng)快臺(tái)上切割完成后激光切割頭移動(dòng)至第二移動(dòng)快臺(tái)切割位，第二移動(dòng)快臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑先實(shí)施右件打標(biāo)作業(yè)，打標(biāo)結(jié)束再對(duì)第二組料進(jìn)行右件切割作業(yè)，與此同時(shí)，第一移動(dòng)快臺(tái)上切割后的第一組料即左件打標(biāo)片料被移動(dòng)至待料位，由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人搬運(yùn)至片料小車進(jìn)行左件堆垛；如此循環(huán)，第一、第二移動(dòng)快臺(tái)交替移動(dòng)組料、片料出入切割位，激光切割頭在第一、第二移動(dòng)快臺(tái)切割位間移動(dòng)完成組料打標(biāo)與左右件的切割；搬運(yùn)堆垛機(jī)器人分別對(duì)左件與右件進(jìn)行堆垛；切除的小廢料由切割位下的廢料輸送裝置移出切割工作單元，切除的大廢料由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人吸附拾取堆垛成廢料垛。
[0012]優(yōu)選的，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第一組料搬運(yùn)至第一移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第一移動(dòng)快臺(tái)將該組料移動(dòng)至切割位，該第一組料在切割位由激光切割頭根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑進(jìn)行左件切割作業(yè)，切割結(jié)束再對(duì)第一組料先實(shí)施左件打標(biāo)作業(yè)，與此同時(shí)，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第二組料搬運(yùn)至第二移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第二移動(dòng)快臺(tái)將第二組料移動(dòng)至切割位；第一移動(dòng)快臺(tái)上切割完成后激光切割頭移動(dòng)至第二移動(dòng)快臺(tái)切割位，第二移動(dòng)快臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑先進(jìn)行右件切割作業(yè)，切割結(jié)束再對(duì)第二組料實(shí)施右件打標(biāo)作業(yè)；與此同時(shí)，第一移動(dòng)快臺(tái)上切割后的第一組料即左件打標(biāo)片料被移動(dòng)至待料位，由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人搬運(yùn)至片料小車進(jìn)行左件堆垛；如此循環(huán)，第一、第二移動(dòng)快臺(tái)交替移動(dòng)組料、片料出入切割位，激光切割頭在第一、第二移動(dòng)快臺(tái)切割位間移動(dòng)完成組料打標(biāo)與左右件的切割；搬運(yùn)堆垛機(jī)器人分別對(duì)左件與右件進(jìn)行堆垛；切除的小廢料由切割位下的廢料輸送裝置移出切割工作單元，切除的大廢料由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人吸附拾取堆垛成廢料垛。
[0013]優(yōu)選的，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第一組料搬運(yùn)至第一移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第一移動(dòng)快臺(tái)將該組料移動(dòng)至切割位，該第一組料在切割位由激光切割頭根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑先實(shí)施右件打標(biāo)作業(yè)，打標(biāo)結(jié)束再對(duì)第一組料進(jìn)行右件切割作業(yè)，與此同時(shí)，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第二組料搬運(yùn)至第二移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第二移動(dòng)快臺(tái)將第二組料移動(dòng)至切割位；第一移動(dòng)快臺(tái)上切割完成后激光切割頭移動(dòng)至第二移動(dòng)快臺(tái)切割位，第二移動(dòng)快臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑先實(shí)施左件打標(biāo)作業(yè)，打標(biāo)結(jié)束再對(duì)第二組料進(jìn)行左件切割作業(yè)，與此同時(shí)，第一移動(dòng)快臺(tái)上切割后的第一組料即右件打標(biāo)片料被移動(dòng)至待料位，由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人搬運(yùn)至片料小車進(jìn)行右件堆垛；如此循環(huán)，第一、第二移動(dòng)快臺(tái)交替移動(dòng)組料、片料出入切割位，激光切割頭在第一、第二移動(dòng)快臺(tái)切割位間移動(dòng)完成組料打標(biāo)與左右件的切割；搬運(yùn)堆垛機(jī)器人分別對(duì)左件與右件進(jìn)行堆垛；切除的小廢料由切割位下的廢料輸送裝置移出切割工作單元，切除的大廢料由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人吸附拾取堆垛成廢料垛。
[0014]優(yōu)選的，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第一組料搬運(yùn)至第一移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第一移動(dòng)快臺(tái)將該組料移動(dòng)至切割位，該第一組料在切割位由激光切割頭根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑先進(jìn)行右件切割作業(yè)，切割結(jié)束再對(duì)第一組料實(shí)施右件打標(biāo)作業(yè)，與此同時(shí)，搬運(yùn)堆垛機(jī)器人將第二組料搬運(yùn)至第二移動(dòng)快臺(tái)待料位，再由第二移動(dòng)快臺(tái)將第二組料移動(dòng)至切割位；第一移動(dòng)快臺(tái)上切割完成后激光切割頭移動(dòng)至第二移動(dòng)快臺(tái)切割位，第二移動(dòng)快臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)定路徑先進(jìn)行左件切割作業(yè)，打標(biāo)結(jié)束再對(duì)第二組料實(shí)施左件打標(biāo)作業(yè)，與此同時(shí)，第一移動(dòng)快臺(tái)上切割后的第一組料即右件打標(biāo)片料被移動(dòng)至待料位，由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人搬運(yùn)至片料小車進(jìn)行右件堆垛；如此循環(huán)，第一、第二移動(dòng)快臺(tái)交替移動(dòng)組料、片料出入切割位，激光切割頭在第一、第二移動(dòng)快臺(tái)切割位間移動(dòng)完成組料打標(biāo)與左右件的切割；搬運(yùn)堆垛機(jī)器人分別對(duì)左件與右件進(jìn)行堆垛；切除的小廢料由切割位下的廢料輸送裝置移出切割工作單元，切除的大廢料由搬運(yùn)堆垛機(jī)器人吸附拾取堆垛成廢料垛。
[0015]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種平面片料的激光加工，通過同時(shí)生產(chǎn)左右對(duì)稱件并加以標(biāo)記的方式獲得所需加工，該方法優(yōu)于原有的加工方式，在一次的加工中實(shí)現(xiàn)了左右分件與分識(shí)標(biāo)記，有效提高了作業(yè)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1激光打標(biāo)與切割實(shí)現(xiàn)裝置。