一種真空吸取螺絲擰緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械制造組裝領(lǐng)域，具體涉及一種真空吸取螺絲擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在螺釘緊固裝配的場合中，其中很多生產(chǎn)需要在被加工產(chǎn)品上進行多次螺釘緊固作業(yè)，這類工作人工操作工作量大，且會出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，使得各行業(yè)急迫的需要提高自己生產(chǎn)線上的螺釘緊固效率及品質(zhì)，而隨著近年來信息電子行業(yè)的飛速發(fā)展，對于螺釘緊固裝配的需求也越來越高。
[0003]在螺釘緊固裝配的生產(chǎn)中，往往一個很小的產(chǎn)品就要進行多次鎖釘，而不同的產(chǎn)品對于旋于其上的螺釘?shù)囊?guī)格的需求也不同，傳統(tǒng)的螺釘緊固裝配做法是用人工手攜螺絲刀在旋緊螺釘前，采用永磁吸附的方式，利用磁力將螺釘吸起或者操作人員手工將螺釘放到裝配位置，進而利用螺絲刀將螺釘旋緊，這種生產(chǎn)方式使得人工勞動強度很大，生產(chǎn)效率很低，產(chǎn)品的質(zhì)量也無法得到保證?，F(xiàn)有的真空吸取螺絲裝置里真空螺絲吸嘴為固定式，這樣會導(dǎo)致真空吸取不穩(wěn)定，且在真空吸嘴與工件接觸時容易造成吸嘴磨損。
[0004]因此，需要設(shè)計一種裝置，可以實現(xiàn)自動吸取螺絲并擰緊，提高生產(chǎn)效率，保證螺釘緊固裝配的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種真空吸取螺絲擰緊裝置，可實現(xiàn)自動吸取螺絲并擰緊。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種真空吸取螺絲擰緊裝置，包括導(dǎo)軌、驅(qū)動氣缸、螺絲槍、真空浮動吸取裝置和配合螺絲槍的運動機構(gòu)，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有用于固定所述螺絲槍的第一滑塊和用于固定所述真空浮動吸取裝置的第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌與所述驅(qū)動氣缸之間通過螺栓連接進而實現(xiàn)豎直方向的滑動，所述螺絲槍設(shè)置在所述第一滑塊上，所述螺絲槍與所述真空浮動吸取裝置通過固定件連接，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述運動機構(gòu)運動，所述運動機構(gòu)驅(qū)動所述真空浮動吸取裝置對螺釘進行吸取和擰緊。
[0007]優(yōu)選地，所述真空浮動吸取裝置包括螺絲真空吸取頭、螺釘吸嘴固定件、壓縮彈簧、螺母，所述螺絲真空吸取頭包括螺釘吸嘴和螺絲批頭；所述螺絲真空吸取頭的上端與所述螺絲槍的下端相連接，所述壓縮彈簧設(shè)置在所述螺釘吸嘴的上面。
[0008]優(yōu)選地，所述運動機構(gòu)包括螺絲鎖緊到位傳感器和螺絲槍安裝滑臺，所述螺絲鎖緊到位傳感器設(shè)置在所述螺絲槍安裝滑臺上，所述運動機構(gòu)可實現(xiàn)所述螺絲槍在豎直方向運動。
[0009]優(yōu)選地，所述螺絲槍為氣動或電動螺絲槍。
[0010]優(yōu)選地，所述螺釘吸嘴套設(shè)在所述螺絲批頭上。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述密封圈為口型密封圈。
[0012]優(yōu)選地，所述螺母為可調(diào)螺母。
[0013]優(yōu)選地，所述螺絲批頭滑動設(shè)置在所述真空浮動吸取裝置內(nèi)，所述螺絲批頭的長度小于所述真空浮動吸取裝置的長度。
[0014]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定，通用性較強，可應(yīng)用于不同領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)中，可對多種類產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)，解決了產(chǎn)品可夾持位置小、產(chǎn)品較大等問題，可配合自動化或半自動化設(shè)備進行生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的剖面圖；
圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
[0017]如圖1所示，一種真空吸取螺絲擰緊裝置包括導(dǎo)軌1、驅(qū)動氣缸2、螺絲槍3、真空浮動吸取裝置4和配合螺絲槍的運動機構(gòu)5。所述導(dǎo)軌I上設(shè)置有用于固定所述螺絲槍3的第一滑塊11和用于固定所述真空浮動吸取裝置4的第二滑塊12，所述第一滑塊11和所述第二滑塊12滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌I上，所述導(dǎo)軌I與所述驅(qū)動氣缸2之間通過螺栓連接進而實現(xiàn)豎直方向的滑動。
[0018]所述螺絲槍3設(shè)置在所述第一滑塊11上，所述螺絲槍3與所述真空浮動吸取裝置4通過固定件6連接，如圖2所示，所述固定件6包括固定件61和固定件62，所述固定件61固定在所述螺絲槍3本體上，所述固定件62固定在所述真空浮動吸取裝置4上；所述固定件61與所述固定件62連接后，實現(xiàn)所述螺絲槍3與所述真空浮動吸取裝置4的連接。在本申請中，所述螺絲槍3可以為氣動螺絲槍或電動螺絲槍，在本實施例中，所述螺絲槍3優(yōu)選為氣動螺絲槍。
[0019]所述固定件61與所述固定件62之間設(shè)有密封圈，所述固定件61與所述固定件62之間的密封圈可以是任何形狀。在本申請中，所述密封圈優(yōu)選為口型密封圈，所述密封圈安裝在所述氣動螺絲槍3端面，所述密封圈的設(shè)計是使所述真空浮動吸取裝置4壓緊在所述氣動螺絲槍3腔體，形成密封結(jié)構(gòu)，防止兩者連接處漏氣。
[0020]所述真空浮動吸取裝置4包括螺絲真空吸取頭41、螺釘吸嘴固定件42、壓縮彈簧43、螺母44。所述螺絲真空吸取頭41包括螺釘吸嘴411和螺絲批頭412，所述螺釘吸嘴411套設(shè)在所述螺絲批頭412上，所述螺絲批頭412滑動設(shè)置在所述真空浮動吸取裝置4內(nèi)，所述螺絲批頭412的長度小于所述真空浮動吸取裝置4的長度。所述螺絲真空吸取頭41的上端與所述氣動螺絲槍的下端相連接，所述壓縮彈簧43設(shè)置在所述螺釘吸嘴411的上面，所述壓縮彈簧43設(shè)置在所述螺釘吸嘴411的上面，所述螺釘吸嘴411套設(shè)在所述螺絲批頭412上，所述螺母44壓住所述壓縮彈簧43，這樣設(shè)計的目的是為了在工作過程中調(diào)節(jié)壓縮彈簧的預(yù)壓縮量。
[0021]所述螺母44為可調(diào)螺母，在工作過程中，所述可調(diào)螺母24可調(diào)節(jié)彈簧力，當所述可調(diào)螺母44擰得緊一些，所述壓縮彈簧43變短，當所述可調(diào)螺母44擰得松一些，所述壓縮彈簧43變長。
[0022]如圖3所示，所述運動機構(gòu)5包括螺絲鎖緊到位傳感器51和氣動螺絲槍安裝滑臺52，所述螺絲鎖緊到位傳感器51設(shè)置在所述螺絲槍安裝滑臺52上，所述運動機