一種離合器自組裝系統(tǒng)及其組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及離合器領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種適用于洗衣機(jī)減速離合器進(jìn)行自動(dòng)組裝的系統(tǒng)及其組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)減速離合器的主要作用是降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和增加力矩，帶動(dòng)波輪工作，完成洗衣機(jī)的洗滌、甩干工作狀態(tài)切換。洗衣機(jī)的減速離合器包括軸總成，所述軸總成包括洗滌軸、脫水軸、齒輪軸以及行星齒輪等軸部件；以及殼體、剎車帶組件、棘爪、離合簧、棘輪、皮帶輪。各個(gè)部件通過(guò)人工組裝的方式進(jìn)行組裝操作，形成一整體的減速離合器，由于在實(shí)際操作中，人工組裝方式往往會(huì)受到人為以及外界環(huán)境因素的干擾，導(dǎo)致同批次各個(gè)減速離合器之間存在著差異性，增加洗衣機(jī)性能的不穩(wěn)定性，不利于洗衣機(jī)的可靠性。
[0003]洗衣機(jī)的減速離合器在組裝過(guò)程中，人工組裝不僅效率低、需要人力資源大，組裝步驟較為繁瑣，增大人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而，增加人工組裝的操作成本，減速離合器的出廠價(jià)格也隨之增加，不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。同時(shí)，隨著現(xiàn)代產(chǎn)品的精細(xì)化發(fā)展，組裝時(shí)產(chǎn)生的偏差、誤差或是遺漏可能會(huì)導(dǎo)致減速離合器運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定或發(fā)出噪聲，直接影響洗衣機(jī)的正常使用，可能還會(huì)導(dǎo)致洗衣機(jī)使用壽命縮短問(wèn)題，造成洗衣機(jī)的頻繁維修。
[0004]另一方面，減速離合器的部件較多，組裝后的質(zhì)量較重，機(jī)械地頻繁拿取減速離合器及其各個(gè)部件會(huì)讓工作人員產(chǎn)生疲勞感，降低工作效率，增加組裝誤差的發(fā)生率，導(dǎo)致產(chǎn)品的不合格，而需要進(jìn)行重新翻修，不利于產(chǎn)品的按時(shí)完成。
[0005]如果在不同的工位對(duì)離合器進(jìn)行不同的組裝操作，比如轉(zhuǎn)盤式組裝的方式，由于不同工位組裝零部件的不同，各個(gè)工位所需要的組裝時(shí)間也會(huì)不同，難以達(dá)到同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行不同部位的組裝，導(dǎo)致自動(dòng)組裝操作不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種離合器自組裝系統(tǒng)及其組裝方法，其通過(guò)檢測(cè)構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)依次實(shí)現(xiàn)不同工位減速離合器的組裝步驟，實(shí)現(xiàn)減速離合器的自動(dòng)組裝，從而，增加產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低人工成本。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種離合器自組裝系統(tǒng)及其組裝方法，其通過(guò)一定位構(gòu)件得以支撐減速離合器進(jìn)行自動(dòng)升降，從而有利于將組裝完畢的減速離合器自動(dòng)取出。
[0008]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種離合器自組裝系統(tǒng)包括一工作機(jī)架，其中，所述工作機(jī)架包括一工作圓臺(tái)，所述工作圓臺(tái)有多個(gè)固定部以及多個(gè)組裝孔，所述組裝孔間隔地設(shè)置于各個(gè)所述固定部，以用于固定離合器主部件；以及多個(gè)定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件設(shè)置于所述工作圓臺(tái)下方，可升降地面向所述固定部，以用于配合相應(yīng)的所述固定部來(lái)定位離合器主部件；一運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軌道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌道設(shè)置于所述工作圓臺(tái)上；一自組裝機(jī)構(gòu)，所述自組裝機(jī)構(gòu)包括一檢測(cè)構(gòu)件以及多個(gè)可操作構(gòu)件，所述檢測(cè)構(gòu)件可轉(zhuǎn)移地安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌道，得以相對(duì)所述固定部轉(zhuǎn)移，依次獲取各個(gè)所述固定部中的離合器組裝數(shù)據(jù)，其中，各個(gè)所述可操作構(gòu)件通過(guò)所述組裝數(shù)據(jù)分別將離合器的分部件自動(dòng)組裝到所述固定部的主部件；以及一控制終端，所述控制終端耦接所述自組裝機(jī)構(gòu)與所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以用于傳遞組裝數(shù)據(jù)以及控制所述檢測(cè)構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)移。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述定位構(gòu)件包括一可升降氣缸以及一定位板，所述定位板可升降地連接所述可升降氣缸，使得所述定位板相對(duì)所述固定部上下移動(dòng)，其中，所述定位板設(shè)有一定位槽，所述定位槽對(duì)齊所述組裝孔，得以將離合器主部件的底端定位于所述定位槽中。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述定位槽從內(nèi)向外的直徑逐漸增大，適于不同尺寸的主部件底端定位于其中。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，各個(gè)所述固定部還設(shè)有多個(gè)輔助槽，所述輔助槽分別設(shè)置于所述組裝孔的四周，以用于定位離合器的緊固件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述檢測(cè)構(gòu)件包括一 CCD檢測(cè)構(gòu)件以及一激光測(cè)高構(gòu)件，所述檢測(cè)構(gòu)件可轉(zhuǎn)移地向所述固定部延伸，所述CCD檢測(cè)構(gòu)件通過(guò)拍照的方式，獲取所述離合器主部件在所述固定部的位置信息，所述激光測(cè)高構(gòu)件通過(guò)激光測(cè)距的方式，獲取所述離合器主部件的高度信息。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述控制終端包括一坐標(biāo)繪制模塊，以用于控制所述檢測(cè)構(gòu)件對(duì)固定部采集位置信息以及根據(jù)采集的所述位置信息產(chǎn)生組裝數(shù)據(jù)，繪制各個(gè)部件的組裝坐標(biāo)；一執(zhí)行組裝模塊，以用于控制所述可操作構(gòu)件根據(jù)所述坐標(biāo)繪制模塊產(chǎn)生的組裝數(shù)據(jù)將各個(gè)離合器分部件組裝到主部件中；以及一控制轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，以用于控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)軌道上的檢測(cè)構(gòu)件相對(duì)所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]一種減速離合器的自動(dòng)組裝方法，其包括步驟:
[0015]SlOO將檢測(cè)構(gòu)件面向其中之一的固定部，采集位置信息，產(chǎn)生組裝數(shù)據(jù)；
[0016]S200自動(dòng)組裝離合器的主部件到所述固定部，同時(shí)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)所述檢測(cè)構(gòu)件到其中另一固定部；
[0017]S300重復(fù)步驟SlOO與S200，依次在各個(gè)所述固定部輪換組裝離合器的主部件；
[0018]S400將所述檢測(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)回起始的所述固定部，采集所述主部件的位置信息，結(jié)合待組裝分部件，產(chǎn)生組裝數(shù)據(jù)；
[0019]S500自動(dòng)組裝離合器的分部件到主部件，同時(shí)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)所述檢測(cè)構(gòu)件到其中另一固定部；
[0020]S600多次重復(fù)步驟S400與S500，通過(guò)輪換的方式依次將多個(gè)分部件組裝到所述固定部的主部件中；以及
[0021]S700通過(guò)定位板向上移動(dòng)將組裝完畢的減速離合器自動(dòng)取出、裝箱。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述減速離合器的自動(dòng)組裝方法進(jìn)一步包括步驟:
[0023]S810所述檢測(cè)構(gòu)件通過(guò)控制終端的坐標(biāo)繪制模塊對(duì)其中一個(gè)固定部產(chǎn)生組裝數(shù)據(jù)；以及
[0024]S820控制終端的執(zhí)行組裝模塊通過(guò)組裝數(shù)據(jù)控制可操作構(gòu)件進(jìn)行自動(dòng)組裝，同時(shí)，控制終端的控制轉(zhuǎn)動(dòng)模塊控制轉(zhuǎn)動(dòng)軌道將所述檢測(cè)構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一固定部。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述步驟S200包括步驟:
[0026]S210通過(guò)組裝數(shù)據(jù)將離合器的軸總成和殼體中的下殼體依次放置于所述固定部的組裝孔中；
[0027]S220調(diào)節(jié)所述定位板高度，將軸總成的下端抵于所述定位板的定位槽中；以及
[0028]S230對(duì)齊下殼體的安裝孔和所述固定部的輔助槽，將緊固件從所述輔助槽向安裝孔延伸，以用于固定殼體。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在所述步驟S600中，離合器分部件安裝到主部件的順序依次為剎車帶組件、上殼體、棘爪、離合簧、棘輪以及皮帶輪。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果為:通過(guò)檢測(cè)構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)固定部的同時(shí)組裝，有效防止不同組裝步驟產(chǎn)生的組裝時(shí)間差而無(wú)法同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高檢測(cè)構(gòu)件的利用率，降低成本；另一方面，可升降的定位板有利于減速離合器的組裝定位，防止傾斜，方便后續(xù)的自動(dòng)取出和裝箱。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的離合器自組裝系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的工作機(jī)架剖視圖。
[0033]圖3是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的工作機(jī)架局部立體示意圖。
[0034]圖4A是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器組裝示意圖。
[0035]圖4B是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器組裝示意圖。
[0036]圖4C是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器組裝示意圖。
[0037]圖4D是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器組裝示意圖。
[0038]圖5是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器的自動(dòng)組裝模塊示意圖。
[0039]圖6是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的減速離合器的自動(dòng)組裝流程示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0041]1自組裝系統(tǒng) 10工作機(jī)架11工作圓臺(tái) 12定位構(gòu)件
[0042]111固定部112組裝孔113輔助槽 121可升降氣缸
[0043]122定位板123定位槽20運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 21傳送帶
[0044]22轉(zhuǎn)動(dòng)軌道30自組裝機(jī)構(gòu) 31檢測(cè)構(gòu)件 32可操作構(gòu)件
[0045]311 (XD檢測(cè)構(gòu)件312激光測(cè)高構(gòu)件40控制終端 41坐標(biāo)繪制模塊
[0046]42執(zhí)行組裝模塊 43控制轉(zhuǎn)動(dòng)模塊 A1離合器 A10軸總成
[0047]A20殼體A21上殼體A22下殼體 A30剎車帶組件
[0048]A40棘爪、離合簧以及棘輪A50皮帶輪 A60緊