，定位芯棒31通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)行升降，放料座30上具有放料筒32，放料座30通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動下降，壓在滑筒8的上端面上，放料筒32與滑筒8的內(nèi)腔對齊，裝配機(jī)器人I將抓取的滑筒8立式放置在定位座29上，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動定位芯棒31插入滑筒8，對滑筒8進(jìn)行精定位，同時放料座30下降，壓在滑筒8的上端面上，隨后裝配機(jī)器人I依次抓取軸承和分油器，并將它們投入放料筒32，壓裝主機(jī)通過軸承壓桿33將放料筒32內(nèi)的軸承或分油器壓入滑筒8的內(nèi)腔。
[0020]一種攜門架裝配自動線的工藝過程如下:
1、裝配機(jī)器人I抓取放置在滑筒料架2上的滑筒8并送入螺套壓裝機(jī)5中進(jìn)行螺套壓裝，螺套壓裝機(jī)5將螺套壓裝在滑筒8的安裝座上的壓螺孔內(nèi)；
2、裝配機(jī)器人I抓取螺套壓裝機(jī)5中完成螺套壓裝的滑筒8，并將其立式放置在軸承壓裝機(jī)6的定位座29上，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動定位芯棒31插入滑筒8，對滑筒8進(jìn)行精定位，同時放料座30下降，壓在滑筒8的上端面上；
3、裝配機(jī)器人I抓取軸承及分油器料庫3送出的軸承，并將其送入軸承注脂機(jī)4中進(jìn)行軸承注脂；
4、裝配機(jī)器人I抓取在軸承注脂機(jī)4中完成軸承注脂的軸承，并將其投入軸承壓裝機(jī)6的放料筒32，軸承壓裝機(jī)6的軸承壓桿33將放料筒32內(nèi)的軸承壓入滑筒8的內(nèi)腔；
5、裝配機(jī)器人I抓取軸承及分油器料庫3送出的分油器，并將其投入軸承壓裝機(jī)6的放料筒32，軸承壓裝機(jī)6的軸承壓桿33將放料筒32內(nèi)的分油器壓入滑筒8的內(nèi)腔；
6、裝配機(jī)器人I抓取軸承及分油器料庫3送出的軸承，并將其送入軸承注脂機(jī)4中進(jìn)行軸承注脂； 7、裝配機(jī)器人I抓取在軸承注脂機(jī)4中完成軸承注脂的軸承，并將其投入軸承壓裝機(jī)6的放料筒32，軸承壓裝機(jī)6的軸承壓桿33將放料筒32內(nèi)的軸承壓入滑筒8的內(nèi)腔，完成滑筒8的軸承壓裝；
8、完成軸承壓裝的滑筒8通過裝配機(jī)器人I抓取至工件自動輸送線10的前端，工件自動輸送線10將滑筒8向后輸送至第一人工工位，裝配人員在第一人工工位預(yù)裝配鉸接座后通過人工方式送入鉸接座螺栓擰緊機(jī)11中將預(yù)裝配的鉸接座安裝螺栓自動擰緊，完成鉸接座裝配；
9、完成鉸接座裝配的滑筒8通過人工方式放回工件自動輸送線10，工件自動輸送線10將滑筒8向后輸送至第二人工工位，裝配人員在第二人工工位預(yù)裝配底座后通過人工方式送入底座螺栓擰緊機(jī)12中將預(yù)裝配的底座安裝螺栓自動擰緊，完成底座裝配。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攜門架裝配自動線，其特征是:包括裝配機(jī)器人(I)、滑筒料架(2)、軸承及分油器料庫(3 )、軸承注脂機(jī)(4 )、螺套壓裝機(jī)(5 )和軸承壓裝機(jī)(6 )， 滑筒料架(2)、軸承及分油器料庫(3)、軸承注脂機(jī)(4)、螺套壓裝機(jī)(5)和軸承壓裝機(jī)(6 )設(shè)置在裝配機(jī)器人(I)的四周， 裝配機(jī)器人(I)通過夾爪(13)抓取攜門架的各個部件， 軸承注脂機(jī)(4 )通過裝配機(jī)器人(I)進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人(I)抓取軸承及分油器料庫(3)送出的軸承并送入軸承注脂機(jī)(4)中進(jìn)行軸承注脂， 螺套壓裝機(jī)(5 )通過裝配機(jī)器人(I)進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人(I)抓取放置在滑筒料架(2 )上的滑筒(8 )并送入螺套壓裝機(jī)(5 )中進(jìn)行螺套壓裝，螺套壓裝機(jī)(5 )將螺套壓裝在滑筒(8)的安裝座上的壓螺孔內(nèi)， 軸承壓裝機(jī)(6)通過裝配機(jī)器人(I)進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人(I)分別抓取螺套壓裝機(jī)(5)中完成螺套壓裝的滑筒(8)、軸承注脂機(jī)(4)中完成軸承注脂的軸承和軸承及分油器料庫(3 )送出的分油器，并將它們送入軸承壓裝機(jī)(6 )中進(jìn)行軸承壓裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜門架裝配自動線，其特征是:還包括工件自動輸送線(10)、鉸接座螺栓擰緊機(jī)(11)和底座螺栓擰緊機(jī)(12)， 工件自動輸送線(10 )上具有兩個人工工位，完成軸承壓裝的滑筒(8 )通過裝配機(jī)器人(I)抓取至工件自動輸送線(10 )的前端，工件自動輸送線(10 )將滑筒(8 )向后輸送至人工工位，鉸接座螺栓擰緊機(jī)(11)和底座螺栓擰緊機(jī)(12)分別設(shè)置在工件自動輸送線(10)的人工工位的一側(cè)，裝配人員在人工工位分別預(yù)裝配鉸接座和底座后，通過人工方式送入鉸接座螺栓擰緊機(jī)(11)和底座螺栓擰緊機(jī)(12 )中進(jìn)行螺栓自動擰緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜門架裝配自動線，其特征是:裝配機(jī)器人(I)的夾爪(13)包括上夾爪和下夾爪，上夾爪和下夾爪通過閉合的方式抓取部件，上夾爪和下夾爪的前部具有夾持槽(14)，夾持槽(14)形成夾爪(13)的前夾口，上夾爪和下夾爪的后部具有凸起的夾持臺，在夾持臺上具有兩個或兩個以上的可穿入壓螺孔的定位柱(15)，上夾爪和下夾爪上的夾持臺相互交錯，夾持臺形成用于夾持滑筒(8)的安裝座的夾爪(13)的后夾口，夾爪(13)通過前夾口抓取軸承和分油器，通過后夾口抓取滑筒(8)，定位柱(15)分為上端的細(xì)部和下端粗部，細(xì)部的直徑與螺套的直徑相適應(yīng)，粗部的直徑與螺套孔的直徑相適應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜門架裝配自動線，其特征是:所述的螺套壓裝機(jī)(5)包括壓裝主機(jī)、橫移臺(25)、夾具(26)和振動盤(27)，夾具(26)安裝在橫移臺(25)上，橫移臺(25)安裝在壓裝主機(jī)的工作臺上，壓裝主機(jī)通過螺套壓桿(28)將螺套壓入滑筒(8)的安裝座的螺孔，螺套壓桿(28)位于夾具(26)的上方，振動盤(27)的出料口位于螺套壓桿(28)的下方， 裝配機(jī)器人(I)將抓取的滑筒(8)放入夾具(26)，橫移臺(25)在夾具(26)夾緊滑筒(8)后進(jìn)行橫移，將滑筒(8)的安裝座的螺孔依次對準(zhǔn)螺套壓桿(28)，螺套壓桿(28)在下壓過程中穿過振動盤(27 )的出料口，將夾持在出料口處的螺套壓入螺孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攜門架裝配自動線，其特征是:所述的軸承壓裝機(jī)(6)包括壓裝主機(jī)、定位座(29 )和放料座(30 )，定位座(29 )安裝在壓裝主機(jī)的工作臺上，在定位座(29)上具有定位芯棒(31)，定位芯棒(31)通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)行升降，放料座(30)上具有放料筒(32)，放料座(30)通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動下降，壓在滑筒(8)的上端面上，放料筒(32)與滑筒(8)的內(nèi)腔對齊， 裝配機(jī)器人(I)將抓取的滑筒(8)立式放置在定位座(29)上，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動定位芯棒(31)插入滑筒(8)，對滑筒(8)進(jìn)行精定位，同時放料座(30)下降，壓在滑筒(8)的上端面上，隨后裝配機(jī)器人(I)依次抓取軸承和分油器，并將它們投入放料筒(32)，壓裝主機(jī)通過軸承壓桿(33)將放料筒(32)內(nèi)的軸承或分油器壓入滑筒(8)的內(nèi)腔。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攜門架裝配自動線，包括裝配機(jī)器人、滑筒料架、軸承及分油器料庫、軸承注脂機(jī)、螺套壓裝機(jī)和軸承壓裝機(jī)，軸承注脂機(jī)通過裝配機(jī)器人進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人抓取軸承及分油器料庫送出的軸承并送入軸承注脂機(jī)中進(jìn)行軸承注脂，螺套壓裝機(jī)通過裝配機(jī)器人進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人抓取放置在滑筒料架上的滑筒并送入螺套壓裝機(jī)中進(jìn)行螺套壓裝，螺套壓裝機(jī)將螺套壓裝在滑筒的安裝座上的壓螺孔內(nèi)，軸承壓裝機(jī)通過裝配機(jī)器人進(jìn)行送料，裝配機(jī)器人分別抓取滑筒、軸承和分油器，并將它們送入軸承壓裝機(jī)中進(jìn)行軸承壓裝。本發(fā)明的有益效果是：大大提高了攜門架的裝配效率，減少了對裝配工人的需求。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN105127741
【申請?zhí)枴緾N201510617960
【發(fā)明人】李滿長, 周堯志, 吳廣輝, 劉世同, 葛菊萍, 趙志惠, 沈剛勇, 蔣東偉, 尹洪波
【申請人】北自所制造業(yè)自動化工程研究中心（常州）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月25日