一種廚房柜鈑金件自動定位機(jī)及其定位工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動定位機(jī)及其定位工藝，尤其涉及對廚房柜鈑金件的自動定位機(jī)及其定位工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]在廚房柜鈑金件折彎成型線中，尺寸不同、形狀各異的廚房柜鈑金件，如圖1所示，其四個角的異型彎折缺口處，形狀各異，在經(jīng)過自動上料機(jī)，運(yùn)送到折彎成型線線體上之后，其位置處于隨機(jī)狀態(tài)，需進(jìn)行初始定位，且定位精度要高，否則后續(xù)加工會因定位不準(zhǔn)，產(chǎn)生折彎位置不對而報廢。對尺寸不同、形狀各異的廚房柜鈑金件，若采用傳統(tǒng)的前、后、側(cè)邊組合式氣缸定位方式，不僅尺寸適用性差，而且也無法保證自動定位的精度和效率，廢品率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例目的在于提供一種廚房柜鈑金件自動定位機(jī)，具有自動定位功能，且尺寸適用性好、定位精度尚、效率尚等特點(diǎn)。同時，本發(fā)明的實(shí)施例目的還在于提供一種廚房柜鈑金件自動定位工藝，以提高自動定位精度和自動化定位效率，以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中，快速、高效地連續(xù)自動定位動作要求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
一種廚房柜鈑金件自動定位機(jī)，由機(jī)座、左基板、右基板、左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件、側(cè)前定位組件、側(cè)后定位組件、左半調(diào)整組件、右半調(diào)整組件組成，其特征在于:所述的左基板、右基板結(jié)構(gòu)相同，分別通過左半調(diào)整組件、右半調(diào)整組件安裝在機(jī)座的進(jìn)料方向左、右兩側(cè)；左半調(diào)整組件、右半調(diào)整組件結(jié)構(gòu)相同，均為由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，可分別對左基板、右基板實(shí)現(xiàn)垂直于進(jìn)料方向的左右方向調(diào)整；
所述的左前定位組件、右前定位組件結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)在左基板、右基板的進(jìn)料方向的前端；左后定位組件、右后定位組件結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在左基板、右基板的進(jìn)料方向的后端；所述的左前定位組件由進(jìn)料伺服組件、轉(zhuǎn)接板、粗調(diào)氣缸、粗調(diào)滾輪組件、精調(diào)整組件、精調(diào)滾輪組件、粗調(diào)氣缸架組成，進(jìn)料伺服組件為由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，并沿進(jìn)料方向設(shè)置在左基板的前進(jìn)料端，轉(zhuǎn)接板設(shè)置在進(jìn)料伺服組件的移動滑塊上，粗調(diào)氣缸的缸體通過粗調(diào)氣缸架安裝在轉(zhuǎn)接板上，其活塞桿的移動方向垂直于進(jìn)料方向，并與粗調(diào)滾輪組件連接；所述的粗調(diào)滾輪組件由兩個完全相同且可自由轉(zhuǎn)動的大滾輪及其固定軸組成；在左前定位組件的轉(zhuǎn)接板上，還設(shè)有側(cè)前定位組件，側(cè)前定位組件由側(cè)前轉(zhuǎn)接板、側(cè)前定位缸組成，側(cè)前定位缸缸體按與進(jìn)料方向平行設(shè)置在側(cè)前轉(zhuǎn)接板，其活塞桿上帶有側(cè)前定位桿；
所述的精調(diào)整組件為直線型電移動臺，其移動方向垂直于進(jìn)料方向，且其移動滑塊上設(shè)有精調(diào)滾輪組件，精調(diào)滾輪組件為單個可自由轉(zhuǎn)動的小滾輪及其固定軸組成； 所述的左后定位組件與左前定位組件結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別之一在于左后定位組件上設(shè)有的第二進(jìn)料伺服組件，其有效行程比左前定位組件上的進(jìn)料伺服組件短；同時，另一個區(qū)別在于在左后定位組件上設(shè)置的是側(cè)后定位組件，而不是側(cè)前定位組件；其余結(jié)構(gòu)皆相同；所述的側(cè)后定位組件，其結(jié)構(gòu)為雙聯(lián)氣缸、帶有斜面撞塊組成。
[0005]—種廚房柜鈑金件自動定位工藝，由第一走位工步、第二走位工步、第一預(yù)側(cè)定位工步、精定位工步組成，其特征在于:第一走位工步分別由左前定位組件、右前定位組件上的進(jìn)料伺服組件及左后定位組件、右后定位組件上的第二進(jìn)料伺服組件共同實(shí)現(xiàn)，左前定位組件與右前定位組件間距由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件長方向尺寸加第一間隙量的位置，第一間隙量為側(cè)后定位組件上的雙聯(lián)氣缸、側(cè)前定位組件上的側(cè)前定位缸有效行程之和，再加上第二間隙量；第二走位工步與第一走位工步同時進(jìn)行，其由左半調(diào)整組件、右半調(diào)整組件共同實(shí)現(xiàn)，由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件寬方向尺寸加第三間隙量的位置，第三間隙量為左前定位組件、左后定位組件上的粗調(diào)氣缸有效行程之和，再加上第四間隙量；第一預(yù)側(cè)定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后進(jìn)行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的粗調(diào)氣缸及粗調(diào)滾輪組件共同完成，粗調(diào)氣缸活塞桿及粗調(diào)滾輪組件由最近端至最遠(yuǎn)端；精定位工步在第一預(yù)側(cè)定位工步完成之后進(jìn)行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的四組精調(diào)整組件共同完成，每組精調(diào)整組件分別帶動精調(diào)滾輪組件，行至與之對應(yīng)的廚房柜鈑金件的異型折彎缺口。
[0006]當(dāng)對同一批次、同種尺寸的廚房柜鈑金件，進(jìn)行自動定位時，為了進(jìn)一步提高自動定位速度，可將上述的自動定位工藝中的各伺服調(diào)整組件及氣缸的動作進(jìn)一步優(yōu)化，具體地:一種廚房柜鈑金件自動定位工藝，由第一走位工步、第二走位工步、第一預(yù)側(cè)定位工步、精定位工步組成，其特征在于:第一走位工步分別由左后定位組件、右后定位組件上的第二進(jìn)料伺服組件共同實(shí)現(xiàn)，其由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件長方向尺寸加第一間隙量的位置，第一間隙量為側(cè)后定位組件上的雙聯(lián)氣缸、側(cè)前定位組件上的側(cè)前定位缸有效行程之和，再加上第二間隙量；第二走位工步與第一走位工步同時進(jìn)行，其由左半調(diào)整組件實(shí)現(xiàn)，由初始位置最終走位至廚房柜鈑金件寬方向尺寸加第三間隙量的位置，第三間隙量為左前定位組件、左后定位組件上的粗調(diào)氣缸有效行程之和，再加上第四間隙量；第一預(yù)側(cè)定位工步在第一走位工步、第二走位工步完成之后進(jìn)行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的粗調(diào)氣缸及粗調(diào)滾輪組件共同完成，粗調(diào)氣缸活塞桿及粗調(diào)滾輪組件由最近端至最遠(yuǎn)端；精定位工步在第一預(yù)側(cè)定位工步完成之后進(jìn)行，其由左前定位組件、右前定位組件、左后定位組件、右后定位組件上的四組精調(diào)整組件共同完成，每組精調(diào)整組件分別帶動精調(diào)滾輪組件，行至與之對應(yīng)的廚房柜鈑金件的異型折彎缺口。
[0007]作為優(yōu)化，所述的第二間隙量、第四間隙量，均為3?5mm。
[0008]本發(fā)明提供的一種廚房柜鈑金件自動定位機(jī)及其定位工藝，采用了多組伺服定位和多組氣缸定位相結(jié)合，對廚房柜鈑金件的四角異型彎折缺口進(jìn)行組合式定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對尺寸不同、形狀各異的廚房柜鈑金件進(jìn)行高精度自動定位的工藝動作，具有尺寸適用性廣、自動化程度高、定位精度高等特點(diǎn)，滿足了廚房柜鈑金件折彎成型線中對廚房柜鈑金件自動定位動作要求。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的廚房柜鈑金件俯視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的自動取料機(jī)俯視圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的左前定位組件正視圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的左前定位組件俯視圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的左前定位組件左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]作為本發(fā)明實(shí)施例，如圖2至圖4所示，一種廚房柜鈑金件自動定位機(jī)，由機(jī)座20、定位機(jī)左基板211、定位機(jī)右基板212、左前定位組件22、右前定位組件23、左后定位組件24、右后定位組件25、側(cè)前定位組件26、側(cè)后定位組件27、左半調(diào)整組件28、右半調(diào)整組件29組成，其中，定位機(jī)左基板211、定位機(jī)右基板212結(jié)構(gòu)相同，分別通過左半調(diào)整組件28、右半調(diào)整組件29安裝在機(jī)座20的進(jìn)料方向左右兩側(cè)，左半調(diào)整組件28、右半調(diào)整組件29結(jié)構(gòu)相同，均為由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，可分別對定位機(jī)左基板211、定位機(jī)右基板212實(shí)現(xiàn)垂直于進(jìn)料方向的左右方向調(diào)整；左前定位組件22、右前定位組件23結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在定位機(jī)左基板211、定位機(jī)右基板212的進(jìn)料方向的前端，左后定位組件24、右后定位組件25結(jié)構(gòu)相同，設(shè)在定位機(jī)左基板211、定位機(jī)右基板212的進(jìn)料方向的后端，左前定位組件22由進(jìn)料伺服組件221、轉(zhuǎn)接板220、粗調(diào)氣缸222、粗調(diào)滾輪組件223、精調(diào)整組件224、精調(diào)滾輪組件225、粗調(diào)氣缸架229組成，進(jìn)料伺服組件221為由直線導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副組成的直線型調(diào)整組件，并沿進(jìn)料方向設(shè)置在定位機(jī)左基板211的前進(jìn)料端，轉(zhuǎn)接板220設(shè)置在進(jìn)料伺服組件221的移動滑塊上，粗調(diào)氣缸222的缸體通過粗調(diào)氣缸架229安裝在轉(zhuǎn)接板220上，其活塞桿的移動方向垂直于進(jìn)料方向，并與粗調(diào)滾輪組件223連接，粗調(diào)滾輪組件223由兩個完全相同且可自由轉(zhuǎn)動的大滾輪及其固定軸組成；精調(diào)整組件224為直線型電移動臺，其移動方向垂直于進(jìn)料方向，且其移動滑塊上設(shè)有精調(diào)滾輪組件225，精調(diào)滾輪組件225為單個可自由轉(zhuǎn)動的小滾輪及其固定軸組成；在左前定位組件22的轉(zhuǎn)接板220上，還設(shè)有側(cè)前定位組件26，側(cè)前定位組件26由側(cè)前轉(zhuǎn)接板261、側(cè)前定位缸262組成，側(cè)前定位缸262缸體按與進(jìn)料方向平行設(shè)置在側(cè)前轉(zhuǎn)接板261，其活塞桿上帶有側(cè)前定位桿263 ;
左后定位組件24與左前定位組件22結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別之一在于左后定位組件24上的第二進(jìn)料伺服組件241，其有效行程比左前定位組件22上的進(jìn)料伺服組件221短；則左后定位組件