一種針管與膠塞的組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用配件組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種針管與膠塞的組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]靜脈輸液是現(xiàn)在醫(yī)療技術(shù)中比較常用的醫(yī)療手段。對于連續(xù)長時(shí)間需要靜脈輸液的病人來說,針管一次一次的傷害血管,對血管不好,也增加了病人的痛苦。為此,便出現(xiàn)了留置針,留置針的使用避免了每次重復(fù)插針的過程,大大減小了病人的痛苦。留置針一般包括針座、針套、針管和膠塞,針管穿射在膠塞內(nèi)。
[0003]我國專利(公告號:CN1671429 ;公告日:2005-09-21)公開了一種留置針插入用孔形成插頭,以及用于從皮膚表面安裝該孔形成插頭的安裝工具。形成用于將留置針從皮膚表面留置到血管的留置針插入用孔的插頭由在前端具有曲面的圓柱狀插入部、設(shè)置于該插入部的基端的插入阻止部、通過柔性連接分支與該插入阻止部連接的翼部構(gòu)成,安裝該孔形成插頭的工具包括安裝工具的主體以及滑動(dòng)體,該滑動(dòng)體組裝于該主體上,沿主體的長度方向滑動(dòng),在上述滑動(dòng)體的前端部或/和上述安裝工具的主體的前端部設(shè)置有支承留置針插入用孔形成插頭用的支承機(jī)構(gòu),通過上述滑動(dòng)體,從皮膚表面安裝留置針插入用孔形成插頭。
[0004]上述專利文獻(xiàn)中針管與膠塞組裝過程中用到的安裝工具只能每次利用人力安裝一個(gè),工作效率低且安裝的準(zhǔn)確度低。而且,由于膠塞的兩端面均為平面,在膠塞與針管的組裝時(shí),如果通過人力將針管正對膠塞強(qiáng)行插入膠塞中,插設(shè)阻力大,容易損傷針尖,甚至造成針管變形。另外加上膠塞自身的形變,很難保證膠塞與針管組裝后兩者同軸心。膠塞與針管不同心時(shí),由于針套是同時(shí)套設(shè)在膠塞和針管上的,因此會造成后期針套組裝的過程中,針尖刺破針套,導(dǎo)致廢品的出現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種針管與膠塞的組裝裝置,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何在膠塞針管組裝時(shí)保證兩者具有較高的同心度,并防止針管彎曲變形。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種針管與膠塞的組裝裝置,其特征在于,本組裝裝置包括膠塞夾頭和能將針管針尖部夾緊定位的夾具,所述膠塞夾頭與夾具之間還設(shè)置有能將針管徑向固定的針管夾頭,所述膠塞夾頭包括至少兩個(gè)夾臂,所述夾臂相互抱合時(shí)形成能夾緊膠塞外周壁的定位孔,所述夾臂上具有能限制膠塞向定位孔內(nèi)端移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu),本組裝裝置還包括能帶動(dòng)膠塞夾頭沿定位孔長度方向來回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源
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[0007]本裝置的組裝原理為:在膠塞與針管的組裝時(shí),可以分兩步進(jìn)行,第一步,將膠塞先組裝到針管的端部,第二步,將膠塞向針管中部移動(dòng),從而使膠塞移動(dòng)到針管上合適的位置。本裝置主要用于第二步的組裝。
[0008]具體地,夾具能夠夾持針管在組裝機(jī)上移動(dòng),初始狀態(tài)下針管夾頭和膠塞夾頭均處于張開狀態(tài),當(dāng)夾具夾持針管移動(dòng)至針管夾頭處時(shí),夾具停止移動(dòng)。然后,針管夾頭抱合將針管中部夾緊定位,且針管在夾具和針管夾頭的夾緊作用下保持水平。與此同時(shí),膠塞夾頭抱合將已經(jīng)套接在針管端部的膠塞夾緊,并使膠塞與針管兩者同軸心。之后,驅(qū)動(dòng)源一帶動(dòng)膠塞夾頭向針管夾頭一側(cè)移動(dòng),將穿設(shè)在針管端部的膠塞向針管中部推進(jìn),從而完成針管與膠塞的組裝。
[0009]另外,本裝置還能實(shí)現(xiàn)一個(gè)步驟完成針管與膠塞的組裝。不同點(diǎn)在于,膠塞夾頭夾緊膠塞時(shí),該膠塞還沒套接在針管上,通過驅(qū)動(dòng)源一帶動(dòng)膠塞夾頭向針管夾頭一側(cè)移動(dòng),可以將膠塞插接到針管上并移動(dòng)到合適的位置。
[0010]對于膠塞而言,由于膠塞呈圓柱狀,而夾臂抱合時(shí)形成定位孔,該定位孔能與膠塞的外壁配合抵靠,使膠塞被穩(wěn)定地定位,并使膠塞的軸心與針管的軸心重合。對于針管而言,夾具將針管針尖部夾緊定位,針管夾頭將針管的中部徑向固定,因此針管在兩個(gè)位置得到了定位,這種兩點(diǎn)定位且針管中部徑向固定的方式能使針管定位穩(wěn)定,不會產(chǎn)生偏移或松動(dòng)。由于膠塞、針管均得到了很好的定位,在組裝時(shí)能保持針管與膠塞兩者始終保持同軸心,組裝之后針管與膠塞具有較高的同心度。另外,針管的中部得到定位,在組裝時(shí),不易造成針管的變形。并且,定位孔夾緊膠塞時(shí)候膠塞與針管是同軸心的,因此膠塞夾頭沿定位孔的長度方向移動(dòng)即沿針管的長度方向移動(dòng),能防止針管彎曲和變形,同時(shí)保證組裝的同心度。定位孔的具有能限制膠塞向定位孔內(nèi)端移動(dòng)的限位結(jié)構(gòu),該限位結(jié)構(gòu)能使膠塞隨著膠塞夾頭一起向前移動(dòng),方便將膠塞組裝到針管上。
[0011]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述膠塞夾頭包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾臂,兩個(gè)夾臂上均開設(shè)有弧形槽,兩個(gè)夾臂上的弧形槽相對設(shè)置,當(dāng)兩個(gè)夾臂相互抱合時(shí)兩者的弧形槽形成上述的定位孔。膠塞夾頭也可以具有三個(gè)甚至三個(gè)以上的夾臂。
[0012]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述針管夾頭包括相對設(shè)置的夾條一和夾條二,所述夾條一上與夾條二相對的端面為夾緊面,所述夾緊面上開設(shè)有能與針管外壁相抵靠的定位槽,所述定位槽為長條形且兩端貫穿的通槽,所述夾條一與夾條二能相互夾緊抱合或張開且在抱合時(shí)能將針管定位在所述定位槽內(nèi)。定位槽的長度方向與針管的長度方向平行,當(dāng)夾條一和夾條二相互靠攏時(shí),能將針管能定位該定位槽內(nèi),增加定位效果,使組裝時(shí)針管不會產(chǎn)生松動(dòng),保證組裝具有較高的同心度。
[0013]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述弧形槽外端為敞口,所述限位結(jié)構(gòu)為位于弧形槽內(nèi)端的擋壁,所述夾臂上位于弧形槽內(nèi)側(cè)還開設(shè)有兩端貫穿的讓位槽,所述讓位槽的長度方向與弧形槽的長度方向平行,該讓位槽的一端開口開設(shè)在所述擋壁上且位于弧形槽寬度方向的中部。弧形槽的長度方向位于水平方向上。當(dāng)膠塞夾頭夾緊膠塞移動(dòng)時(shí),擋壁能保證膠塞隨膠塞夾頭同步移動(dòng)到精確的位置,保證組裝的精度。由于膠塞在向針管中部移動(dòng)的過程中,針管是固定不動(dòng)的,因此在夾臂上開設(shè)讓位槽,兩夾臂在抱合時(shí)兩夾臂的讓位槽形成供針管穿過的通孔,從而使膠塞能順利地向針管中部移動(dòng)。讓位槽的一端開口位于弧形槽寬度方向的中部,能滿足膠塞與針管同軸心進(jìn)行組裝。
[0014]作為另外一種情況,限位結(jié)構(gòu)也可以是位于弧形槽內(nèi)端的凸起,膠塞的端部能抵靠在該凸起上。
[0015]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述夾條一位于夾條二下方,所述夾緊面朝向上,所述夾緊面上沿定位槽長度方向間隔設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板上開設(shè)有開口朝上且呈V字形的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽的槽底位于所述定位槽內(nèi)。由于載具是水平移動(dòng)輸送的,組裝時(shí)夾具上夾持的針管位于夾條一和夾條二之間,因此,夾條一和夾條二上下設(shè)置且上下移動(dòng)進(jìn)行抱合,能夠使針管方便從平方向移動(dòng)至夾條一和夾條二之間,使組裝方便。當(dāng)針管移動(dòng)至夾條一與夾條二之間時(shí),一開始夾條一與夾條二是相互張開的,之后通過夾條一和夾條二的相互靠攏才將針管夾緊。當(dāng)夾條一向上移動(dòng)時(shí),兩個(gè)導(dǎo)向板上的V字形導(dǎo)向槽能夠與針管進(jìn)行抵靠,對針管的位置進(jìn)行擺正,而導(dǎo)向槽的槽底位于定位槽內(nèi),因此最終狀態(tài)下,針管始終能落入定位槽內(nèi),保證針管的定位效果。
[0016]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述導(dǎo)向板具有兩個(gè),兩個(gè)導(dǎo)向板分別位于定位槽的兩端,所述夾條二下端面的中部具有定位凸塊,所述定位凸塊的兩側(cè)分別具有能配合卡接到導(dǎo)向槽內(nèi)的V字形的導(dǎo)向凸塊。定位凸塊和所述導(dǎo)向凸塊的底面均為與所述定位槽正對的平面。V字形的導(dǎo)向凸塊與V字形的導(dǎo)向槽相配合,使夾條一和夾條二在抱合時(shí)不會產(chǎn)生松動(dòng),以提升對針管的夾緊效果。
[0017]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述膠塞夾頭的兩個(gè)夾臂上下間隔設(shè)置,位于下方的夾臂上的弧形槽開口朝上,位于上方的夾臂上的弧形槽開口朝下。這樣設(shè)計(jì)的好處也是在針管隨夾具水平移動(dòng)時(shí),方便針管與膠塞從平方向移動(dòng)至兩個(gè)夾臂之間。
[0018]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述夾具包括基座、擺臂和固設(shè)在基座上的夾頭,所述擺臂上鉸接有夾緊塊,所述夾緊塊上具有夾持面一,所述夾頭上具有與夾持面一相對的夾持面二,所述擺臂鉸接在基座上且通過擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)能使夾持面一和夾持面二相互靠攏或分開,所述夾持面二上開設(shè)有能與針管外壁相配合的條形槽,所述基座上位于條形槽內(nèi)側(cè)具有一供針管刃面相配合抵靠的抵靠面。當(dāng)擺臂與夾頭相互夾緊針管時(shí),針管的端部能嵌設(shè)到條形槽中,該條形槽能增加對針管的定位效果。而抵靠面與針管的刃面相互抵靠,在針管與膠塞組裝的過程中,能避免針管的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),保證組裝的精確性和穩(wěn)定性。
[0019]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,本組裝裝置還包括支架,所述支架上滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)架,所述滑動(dòng)架上分別滑動(dòng)設(shè)置有上滑板和下滑板,所述上滑板位于下滑板上方,所述膠塞夾頭的其中一個(gè)夾臂連接在上滑板上,另一個(gè)夾臂連接在下滑板上,所述滑動(dòng)架上還設(shè)有能帶動(dòng)上滑板和下滑板相互靠攏或遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)源二。
[0020]在上述的針管與膠塞的組裝裝置中,所述驅(qū)動(dòng)源一包括設(shè)置在支架上的氣缸一,所述氣缸一的缸體與支架固連,所述氣缸一的活塞桿水平伸出并與所述滑動(dòng)架相固連。
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