述的吊環(huán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)I由吊環(huán)震動(dòng)盤1-1、直線震動(dòng)器機(jī)物料軌道1-2、位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1-3、入料夾爪1-4、中間換料倉(cāng)1-5、取料夾爪1-6、吊環(huán)移栽機(jī)構(gòu)1-7組成；所述的線夾本體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2由線夾直線震動(dòng)器2-1、線夾直線震動(dòng)盤2-2、錯(cuò)位氣動(dòng)組件2-3、取料夾具2-4、線夾移栽機(jī)構(gòu)2-5、伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-6組成；所述的上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3由上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤3-1、上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)3-2、錯(cuò)位夾具3-3、分度機(jī)構(gòu)3-4、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-5、上止動(dòng)墊圈直線送料器3-6、六角頭螺栓震動(dòng)盤3-7、六角頭螺栓直線送料器3-8構(gòu)成；所述的半成品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由支持架4-1、夾緊翻轉(zhuǎn)組件4-2、移動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3構(gòu)成；所述的下止動(dòng)墊圈自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5由下止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤5-1、下止動(dòng)墊圈直線送料器5-2、真空吸取裝置5-3、兩向移栽機(jī)構(gòu)5-4構(gòu)成；所述的齒面蝶形防松墊圈自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6由齒面蝶形防松墊圈震動(dòng)盤6-1、齒面蝶形防松墊圈直線送料器6-2、末端的取料機(jī)構(gòu)6-3、夾取機(jī)構(gòu)6-4、齒面蝶形防松墊圈兩向移栽機(jī)構(gòu)6-5構(gòu)成；所述的六角螺母自動(dòng)上料擰緊機(jī)構(gòu)7由六角螺母震動(dòng)盤7-1、六角螺母直線送料器7-2、六角螺母末端夾具7-3、六角螺母錯(cuò)位阻擋機(jī)構(gòu)7-4、六角螺母移栽機(jī)構(gòu)7-5構(gòu)成；所述的成品不合格品、合格品下料機(jī)構(gòu)8由不良品下料皮帶線8-1、移栽設(shè)備8-2、輸送線8-13構(gòu)成；所述的工裝夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)9由組裝側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9_1、夾具托盤9-2、夾具部件9-3、定位機(jī)構(gòu)9-4、打開機(jī)構(gòu)9-5構(gòu)成；所述的機(jī)架組件10由地腳10-1、防護(hù)門10-2、安裝面板10-3構(gòu)成。工裝夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)9設(shè)在機(jī)架組件10上并可繞機(jī)架組件10旋轉(zhuǎn)，吊環(huán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、線夾本體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3、止動(dòng)墊圈II自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、齒面蝶形防松墊圈自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6、六角螺母自動(dòng)上料擰緊機(jī)構(gòu)7依次固定在機(jī)架組件10上、供給吊鉤組合所需的零件入料，由半成品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4將上述吊鉤中的零件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再由六角螺母自動(dòng)上料擰緊機(jī)構(gòu)7將安裝好的吊鉤組合件的鎖緊螺母鎖緊，由成品不合格品、合格品下料機(jī)構(gòu)8，對(duì)安裝的零件進(jìn)行合格和不合格品篩選；再由工裝夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)9將用于定位零件的夾具進(jìn)行切換。
[0018]由圖2知，是吊環(huán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖；吊環(huán)由人工將其放置到吊環(huán)震動(dòng)盤1-1內(nèi)，通過(guò)直線震動(dòng)器機(jī)物料軌道1-2，將物料輸送到位置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)1-3上，將吊環(huán)旋轉(zhuǎn)90度，接著入料夾爪1-4將吊環(huán)夾取放置到中間換料倉(cāng)1-5內(nèi)，取料夾爪1-6從中間料倉(cāng)1-5內(nèi)將吊環(huán)取出，通過(guò)吊環(huán)移栽機(jī)構(gòu)1-7將吊環(huán)放置到傳送裝置的夾具內(nèi)，完成吊環(huán)上料工作。
[0019]由圖3知，是線夾本體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖；由線夾本體由人工放入線夾直線震動(dòng)盤2-2內(nèi)，然后通過(guò)線夾直線震動(dòng)器2-1將線夾本體輸送到末端的平臺(tái)上，接著錯(cuò)位氣動(dòng)組件2-3將線夾本體移動(dòng)到伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-6的平臺(tái)上，根據(jù)具體的型號(hào)將物料旋轉(zhuǎn)90度，取料夾具2-4旋轉(zhuǎn)，線夾本體夾取并通過(guò)線夾移栽機(jī)構(gòu)2-5放置到傳送裝置的夾具內(nèi)，完成線夾本體的自動(dòng)上料工作。
[0020]由圖4知，是上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖；由上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤3-1、六角頭螺栓震動(dòng)盤3-2、錯(cuò)位夾具3-3、分度機(jī)構(gòu)3-4、夾取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3_5、上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)3-6、六角頭螺栓直線送料器3-7、上止動(dòng)墊圈直線送料器3-8組成，上止動(dòng)墊圈、六角頭螺栓自動(dòng)上料采用震動(dòng)盤自動(dòng)上料的方式，此兩個(gè)零件采用主線體外組裝在一起，然后一起組裝到主線體的夾具的產(chǎn)品中；首先止動(dòng)墊圈I通過(guò)上止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤3-1及上止動(dòng)墊圈直線送料器3-8輸送到錯(cuò)位夾具3-3內(nèi)，錯(cuò)位夾具3-3固定在滑臺(tái)缸上，錯(cuò)位后上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)3-6將其移栽到四工位圓周分度轉(zhuǎn)盤上的上料工位處，移栽完成后分度機(jī)構(gòu)3-4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，到達(dá)第二工位，此工位未端是六角頭螺栓的上料工位；在止動(dòng)墊圈I輸送上料的同時(shí)，六角頭螺栓通過(guò)六角頭螺栓震動(dòng)盤3-2，六角頭螺栓直線送料器3-7到達(dá)夾取工位，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)夾取工位在此等待上料信號(hào)的到來(lái)，此兩工件上料結(jié)束后，分度機(jī)構(gòu)3-4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，到達(dá)上料到主線的工位，此時(shí)上止動(dòng)墊圈、六角頭螺栓已經(jīng)組裝在一起，通過(guò)上止動(dòng)墊圈夾取移栽機(jī)構(gòu)3-6，將其一起移栽到主線組裝的夾具內(nèi)，完成自動(dòng)上料組裝的工作。
[0021]由圖5知，是半成品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；夾緊翻轉(zhuǎn)組件4-2將工件夾緊并上升一定距離，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3將物料移栽到翻轉(zhuǎn)后的工位。
[0022]由圖6知，是下止動(dòng)墊圈自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖；人工將下止動(dòng)墊圈放到下止動(dòng)墊圈震動(dòng)盤5-1內(nèi)，并通過(guò)下止動(dòng)墊圈直線送料器5-2及送料軌道將物料輸送到末端的取料工位，在下止動(dòng)墊圈直線送料器5-2的兩端分別有物料檢測(cè)功能，以滿足送料的不間斷性，物料到達(dá)取料位置后，真空吸取裝置5-3在兩向移栽機(jī)構(gòu)5-4的驅(qū)動(dòng)下，將止動(dòng)墊圈II輸送到主線的安裝位置。
[0023]由圖7知，是齒面蝶形防松墊圈自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖；人工將齒面蝶形防松墊圈放入齒面蝶形防松墊圈震動(dòng)盤6-1內(nèi)，通過(guò)齒面蝶形防松墊圈直線送料器6-2被輸送到末端的取料機(jī)構(gòu)6-3內(nèi)，在此位置由定心裝置先定心，然后夾取機(jī)構(gòu)6-4在齒面蝶形防松墊圈兩向移栽機(jī)構(gòu)6-5的驅(qū)動(dòng)下被移栽到主線組裝的位置，在輸送裝置的兩端有物料檢測(cè)功能，以確保送料的準(zhǔn)確和不間斷性。
[0024]由圖8知，是六角螺母自動(dòng)上料擰緊機(jī)構(gòu)示意圖；人工將六角螺母放到六角螺母震動(dòng)盤7-1內(nèi)，通過(guò)六角螺母直線送料器7-2被輸送到六角螺母末端夾具7-3內(nèi)，檢測(cè)到物料到來(lái)后，六角螺母錯(cuò)位阻擋機(jī)構(gòu)7-4動(dòng)作，將物料移栽到定心的位置，錯(cuò)位后定心機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)螺母進(jìn)行定心及定向，確保其在要求的位置和方位。彈性?shī)A取套筒在六角螺母移栽機(jī)構(gòu)7-5的驅(qū)動(dòng)下，將六角螺母取出，并輸送到主線組裝位置，然后下降同時(shí)套筒在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)將六角螺母擰到組件上。
[0025]由圖9知，是成品不合格品、合格品下料機(jī)構(gòu)不意圖；組裝的廣品移栽到機(jī)構(gòu)下方后，移栽設(shè)備8-2根據(jù)系統(tǒng)給定的信號(hào)，將不合格產(chǎn)品移栽到不良品下料皮帶線8-1上，將合格品移栽到輸送線8-13上，以完成組裝合格產(chǎn)品的下料。
[0026]由圖10知，是工裝夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)示意圖；所述的工裝夾具循環(huán)機(jī)構(gòu):夾具部件9-3在夾具托盤9-2上定位，并通過(guò)組裝側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9-1驅(qū)動(dòng)，夾具托盤9-2以線性滑軌做支持，并在其上循環(huán)運(yùn)行，每次夾具托盤9-2移動(dòng)固定的距離，到達(dá)下一組裝工作站，在到達(dá)時(shí)，先有定位機(jī)構(gòu)9-4精確定位，在需要夾具打開的工作站，打開機(jī)構(gòu)9-5在氣缸的驅(qū)動(dòng)下將彈性?shī)A緊機(jī)構(gòu)打開，然后進(jìn)行物料的組裝工作。
[0027]由圖11知，是機(jī)架組件示意圖。所述的機(jī)架組件10由地腳10-1、防護(hù)門10-2、安裝面板10-3構(gòu)成。
[0028]本發(fā)明在使用時(shí)，由吊環(huán)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、線夾本體自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、上止動(dòng)墊圈和六角頭螺栓自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3、下止動(dòng)墊圈自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5、齒面蝶形防松墊圈自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6完成吊鉤組合的所有零件的入料動(dòng)作，由半成品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，將按照了一半的吊鉤進(jìn)行翻轉(zhuǎn)方便后續(xù)的安裝動(dòng)作，由六角螺母自動(dòng)上料擰緊機(jī)構(gòu)7，將按裝好的吊鉤組合件的鎖緊螺母鎖緊，完成吊鉤的安裝工作；由成品不合格品、合格品下料機(jī)構(gòu)8，對(duì)安裝的合格和不合格品進(jìn)行篩選；由工裝夾具循環(huán)機(jī)構(gòu)9將用于定位零件的夾具進(jìn)行切換；完整的替代了人工操作，能有效節(jié)省操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，防止導(dǎo)桿變色生銹，確保產(chǎn)品的質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高鐵接觸網(wǎng)吊弦自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括一機(jī)架組件