一種大型電纜盤自動生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大型電纜盤生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型電纜盤自動生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型電纜盤是為工礦企業(yè)提供纏繞電線電纜功能的線盤，目前被廣泛用于油田礦山、建筑施工、機械制造單位、科研單位、港口碼頭、商場、賓館、路橋建設(shè)等諸多行業(yè)，是基礎(chǔ)建設(shè)必需品。
[0003]目前國內(nèi)還沒有一套完整的大型電纜盤自動生產(chǎn)系統(tǒng)，不能夠進(jìn)行自動化生產(chǎn)，嚴(yán)重的降低了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本，因此需要一套大型電纜盤生產(chǎn)的流水線來完成自動生產(chǎn)流程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種全自動化、適用性廣、操作簡單、安全的大型電纜盤自動生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種大型電纜盤自動生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0007]送料裝置:用以將大型電纜盤的生產(chǎn)原料進(jìn)行初步加工后進(jìn)行送料；
[0008]定位焊接裝置:獲取送料裝置提供的初步加工后的生產(chǎn)原料，并進(jìn)行焊接成型；
[0009]出料裝置:將焊接成型后的成品電纜盤取出并旋轉(zhuǎn)堆疊運出；
[0010]送料機械臂:設(shè)置在送料裝置和定位焊接裝置之間，用以將初步加工后的生產(chǎn)原料運送到定位焊接裝置中；
[0011]中央控制臺:分別與送料裝置、定位焊接裝置、出料裝置和送料機械臂連接，控制整個生產(chǎn)流程。
[0012]所述的送料裝置包括卷圓送料組件、法蘭片軸芯送料組件和輻條送料組件，所述的卷圓送料組件包括相互連接的T型鋼送料臺和內(nèi)外圓卷圓機，所述的法蘭片軸芯送料組件包括下法蘭片軸芯組裝機和上法蘭片送料機，所述的送料機械臂設(shè)有多個，分別設(shè)置在內(nèi)外圓卷圓機與定位焊接裝置、下法蘭片軸芯組裝機與定位焊接裝置、上法蘭片送料機與定位焊接裝置以及輻條送料組件與定位焊接裝置之間。
[0013]所述的定位焊接裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、伺服電機、翻轉(zhuǎn)爪、焊接機械臂以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的多個滑動塊和定位夾，所述的翻轉(zhuǎn)爪和焊接機械臂分別與旋轉(zhuǎn)盤相對設(shè)置，所述的滑動塊通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的滑槽與旋轉(zhuǎn)盤滑動連接，所述的定位夾設(shè)置在滑動塊上，所述的中央控制臺、伺服電機和旋轉(zhuǎn)盤依次連接，所述的焊接機械臂與中央控制臺連接。
[0014]所述的出料裝置包括提升機、鐵軌和在鐵軌運動的翻轉(zhuǎn)出料車，所述的提升機分別與翻轉(zhuǎn)爪和翻轉(zhuǎn)出料車相對設(shè)置。
[0015]所述的內(nèi)外圓卷圓機包括內(nèi)圓卷圓機和外圓卷圓機，所述的內(nèi)圓卷圓機和外圓卷圓機上均設(shè)有夾持件、彎弧扎輪、切割機和焊接機械臂，所述的夾持件和彎弧扎輪均設(shè)有多個，并且按照電纜盤內(nèi)圓和外圓形狀設(shè)置，所述的切割機設(shè)置在內(nèi)圓卷圓機和外圓卷圓機的側(cè)面，用以割斷T型鋼，所述的焊接機械臂與內(nèi)外圓卷圓機相對設(shè)置，所述的彎弧扎輪、切割機和焊接機械臂分別與中央控制臺連接。
[0016]所述的下法蘭片軸芯組裝機包括軸芯送料架、法蘭片送料臺和焊接機械臂，所述的軸芯送料架上設(shè)有W型軸芯送料板，出口處設(shè)有軸芯翻轉(zhuǎn)爪，所述的法蘭片送料臺包括軸芯定位取料爪、下法蘭片頂升托盤和焊接臺面，所述的軸芯定位取料爪分別與下法蘭片頂升托盤和焊接臺面相對設(shè)置，所述的焊接機械臂與焊接臺面相對設(shè)置，所述的中央控制臺分別與下法蘭片頂升托盤、軸芯定位取料爪和焊接機械臂連接，所述的上法蘭片送料機包括上法蘭片頂升托盤，所述的上法蘭片頂升托盤與送料機械臂相對設(shè)置。
[0017]所述的下法蘭片軸芯組裝機和上法蘭片送料機均設(shè)有千斤頂和伺服電機，所述的中央控制臺、伺服電機和千斤頂依次連接，所述的千斤頂分別與下法蘭片頂升托盤和上法蘭片頂升托盤連接。
[0018]所述的輻條送料組件包括輻條頂升托盤、伺服電機和千斤頂，所述的中央控制臺、伺服電機、千斤頂和輻條頂升托盤依次連接。
[0019]所述的翻轉(zhuǎn)出料車包括車體、翻轉(zhuǎn)車架和翻轉(zhuǎn)車蓋，所述的翻轉(zhuǎn)車架與車體鉸接，所述的翻轉(zhuǎn)車蓋與翻轉(zhuǎn)車架鉸接，所述的翻轉(zhuǎn)車架通過氣缸在車體上90度翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)車蓋通過氣缸在翻轉(zhuǎn)車架上翻轉(zhuǎn)，所述的氣缸與中央控制臺連接。
[0020]所述的出料裝置還包括安全閘門，所述的安全閘門設(shè)置在鐵軌兩側(cè)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0022]一、全自動化:本發(fā)明從T型鋼送料、卷圓、軸芯和法蘭片送料、固定焊接、翻轉(zhuǎn)出料的工藝流程全部自動實現(xiàn)，無需人員手動上料焊接，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0023]二、適用性廣:本發(fā)明能夠生產(chǎn)多種規(guī)格的大型電纜盤，只需要調(diào)整卷圓直徑、替換相應(yīng)的法蘭片和軸芯即可。
[0024]三、操作簡單、安全:本發(fā)明僅需在中央控制臺進(jìn)行操作以及普通的保養(yǎng)維護(hù)操作，無需進(jìn)行多余的操作，簡單省時，提高效率減少人工。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0027]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0028]其中，1、中央控制臺，2、卷圓送料組件，21、T型鋼送料臺，22、內(nèi)外圓卷圓機，221、夾持件，222、彎弧扎輪，223、切割機，3、法蘭片軸芯送料組件，31、下法蘭片軸芯組裝機，311、軸芯送料架，312、法蘭片送料臺，32、上法蘭片送料機，41、旋轉(zhuǎn)盤，411、滑動塊，412、定位夾，42、翻轉(zhuǎn)爪，51、鐵軌，52、翻轉(zhuǎn)出料車，53、提升機，6、輻條送料組件，7、安全閘門。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030]實施例:
[0031]如圖1-3所示，一種大型電纜盤自動生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0032]送料裝置:用以將大型電纜盤的生產(chǎn)原料進(jìn)行初步加工后進(jìn)行送料；
[0033]定位焊接裝置:獲取送料裝置提供的初步加工后的生產(chǎn)原料，并進(jìn)行焊接成型；
[0034]出料裝置:將焊接成型后的成品電纜盤取出并旋轉(zhuǎn)堆疊運出；
[0035]送料機械臂:設(shè)置在送料裝置和定位焊接裝置之間，用以將初步加工后的生產(chǎn)原料運送到定位焊接裝置中；
[0036]中央控制臺1:分別與送料裝置、定位焊接裝置、出料裝置和送料機械臂連接，控制整個生產(chǎn)流程。
[0037]送料裝置包括卷圓送料組件2、法蘭片軸芯送料組件3和輻條送料組件6，卷圓送料組件2包括相互連接的T型鋼送料臺21和內(nèi)外圓卷圓機22，法蘭片軸芯送料組件3包括下法蘭片軸芯組裝機31和上法蘭片送料機32，內(nèi)外圓卷圓機22、下法蘭片軸芯組裝機31和上法蘭片送料機32、輻條送料組件6與定位焊接裝置間均設(shè)有送料機械臂。
[0038]定位焊接裝置包括旋轉(zhuǎn)盤41、伺服電機、翻轉(zhuǎn)爪42、焊接機械臂以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤41上的多個滑動塊411和定位夾412，翻轉(zhuǎn)爪42和焊接機械臂分別與旋轉(zhuǎn)盤41相對設(shè)置，滑動塊411通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤41上的滑槽與旋轉(zhuǎn)盤41滑動連接，定位夾412設(shè)置在滑動塊411上，中央控制臺1、伺服電機和旋轉(zhuǎn)盤41依次連接，焊接機械臂與中央控制臺I連接。
[0039]內(nèi)外圓卷圓機22包括內(nèi)圓卷圓機和外圓卷圓機，內(nèi)圓卷圓機和外圓卷圓機上均設(shè)有夾持件221、彎弧扎輪222、切割機223和焊接機械臂，夾持件221和彎弧扎輪222均設(shè)有多個，并且按照電纜盤內(nèi)圓和外圓形狀設(shè)置，切割機223設(shè)置在內(nèi)圓卷圓機和外圓卷圓機的側(cè)面，用以割斷T型鋼，焊接機械臂與內(nèi)外圓卷圓機22相對設(shè)置，彎弧扎輪222、切割機223和焊接機械臂分別與中央控制臺I連接。
[0040]下法蘭片軸芯組裝機31包括軸芯送料架311、法蘭片送料臺312和焊接機械臂，軸芯送料架311上設(shè)有W型軸芯送料板，出口處設(shè)有軸芯翻轉(zhuǎn)爪，法蘭片送料臺312包括軸芯定位取料爪、下法蘭片頂升托盤和焊接臺面，軸芯定位取料爪分別與下法蘭片頂升托盤和焊接臺面相對設(shè)置，