一種分體式垃圾壓縮站推拉箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾處理機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種分體式垃圾壓縮站推拉箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家對(duì)城市環(huán)境衛(wèi)生要求的越來(lái)越高，垃圾處理清運(yùn)模式也在發(fā)生翻天覆地的變化，各城市分體垃圾壓縮機(jī)使用的規(guī)模也越來(lái)越大?，F(xiàn)有分體垃圾壓縮機(jī)推拉箱技術(shù)中的推拉箱機(jī)構(gòu)都是單行程單固定推拉爪結(jié)構(gòu)，通過(guò)液壓動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)推拉油缸帶動(dòng)推拉爪，推拉爪帶動(dòng)分體箱運(yùn)動(dòng)。
[0003]—般情況環(huán)衛(wèi)工人操作推拉箱機(jī)構(gòu)時(shí)，按照理想狀況在操作推拉箱動(dòng)作，這需要司機(jī)在放箱時(shí)將箱體放置到指定位置，不能太靠前也不能太靠后，否則固定推拉爪不能拉箱，也就是說(shuō)在放箱時(shí)必需有精確的定位。在推箱時(shí)，固定爪推箱后，如果不將分體箱拉走，則推拉箱推拉爪不能收回，即便收回，則將會(huì)把裝滿垃圾的箱體一同拉回，因?yàn)橥评ρ剡\(yùn)動(dòng)原軌跡返回。尤其在需要分體垃圾壓縮機(jī)在多工位工作時(shí)，這種操作的不方便性尤為突出。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)實(shí)用新型專利CN 200820212241.2公開(kāi)一種分體垃圾壓縮機(jī)用推拉箱機(jī)構(gòu)，包括油缸、推拉支架、推拉爪，所述油缸固定安裝在所述推拉支架的一端，所述推拉爪位于與所述推拉支架的另一端與所述油缸活塞桿連接；所述機(jī)構(gòu)還設(shè)有兩行程控制開(kāi)關(guān)，所述推拉爪的前端設(shè)有活動(dòng)頭。所述推拉支架的上端面設(shè)置有蓋板，內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向板；所述導(dǎo)向板上設(shè)有內(nèi)置滾輪的導(dǎo)向槽；所述導(dǎo)向槽與所述油缸活塞桿的運(yùn)行方向相匹配，沿該運(yùn)行方向伸出向下彎折后再伸出。所述滾輪為兩側(cè)雙滾輪。所述推拉爪后端與所述油缸活塞桿連接，中部通過(guò)連接件與所述滾輪連接，前端鉸接一活動(dòng)頭；所述活動(dòng)頭通過(guò)復(fù)位彈簧支撐限位，與所述推拉爪同向伸出。所述推拉爪后端與所述油缸活塞桿鉸接。所述推拉爪為帶所述活動(dòng)頭的單爪機(jī)構(gòu)。所述導(dǎo)向板對(duì)稱設(shè)置在所述推拉爪的兩側(cè)。所述兩行程開(kāi)關(guān)包括第一行程及第二行程起點(diǎn)開(kāi)關(guān)和第一行程終點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述第一行程及第二行程起點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的后端，所述第一行程終開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的彎折起始處。
[0005]該實(shí)用新型與市場(chǎng)上大多數(shù)分體垃圾壓縮機(jī)用推拉箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，在實(shí)際使用過(guò)程中，推拉動(dòng)作不夠協(xié)調(diào)順暢，對(duì)接和分離垃圾箱與壓縮站效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，結(jié)構(gòu)合理性和實(shí)用性都有待提高。
[0006]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種推拉動(dòng)作流暢協(xié)調(diào)，高效對(duì)接和分離垃圾箱與壓縮站的分體式垃圾壓縮站推拉箱裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎合理，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案:
一種分體式垃圾壓縮站推拉箱裝置，包括沿壓縮站和垃圾箱排列方向延伸的推拉桿，對(duì)推拉桿進(jìn)行承載的承載架，和活塞桿與推拉桿尾部連接的流體壓缸；所述活塞桿沿所述推拉桿對(duì)推拉桿進(jìn)行推拉驅(qū)動(dòng)；所述推拉桿的頭部形成有兩個(gè)向上延伸的卡部，分別為較靠近所述推拉桿頭部端點(diǎn)的第一卡部和較遠(yuǎn)離推拉桿頭部端點(diǎn)的第二卡部，所述第二卡部高于所述第一卡部，且所述第二卡部的上端形成有朝所述第一卡部方向的凸起，且所述凸起的下側(cè)低于所述第一卡部的上端；所述承載架形成有與所述推拉桿同向的第一滑槽，所述推拉桿設(shè)有與所述第一滑槽相配合進(jìn)行滑動(dòng)的第一滑動(dòng)部；所述推拉桿的尾部形成有與所述第一滑槽相對(duì)應(yīng)的第二滑槽，所述活塞桿的端部設(shè)有與所述第一滑槽和第二滑槽相配合進(jìn)行滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滑動(dòng)部；所述第一滑動(dòng)部比所述第二滑動(dòng)部更靠近所述推拉桿的頭部；所述第一滑槽包括較靠近所述推拉桿頭部端點(diǎn)的寬槽段和較遠(yuǎn)離推拉桿頭部端點(diǎn)的窄槽段；所述寬槽段的上邊緣與所述窄槽段的上邊緣齊平，所述寬槽段的下邊緣低于所述窄槽段的下邊緣。
[0009]所述寬槽段的下邊緣包括較靠近所述推拉桿頭部端點(diǎn)的第一臺(tái)階和較遠(yuǎn)離推拉桿頭部端點(diǎn)的第二臺(tái)階，所述第二臺(tái)階的高度低于所述窄槽段的下邊緣高度，所述第一臺(tái)階的高度低于所述第二臺(tái)階的高度。
[0010]所述凸起的下方形成有平滑過(guò)渡斜面。
[0011]所述第二臺(tái)階的長(zhǎng)度大于所述第一卡部的寬度與垃圾箱掛鉤的直徑相加之和；所述第一臺(tái)階的長(zhǎng)度大于所述第一卡部和第二卡部之間的距離；所述窄槽段的長(zhǎng)度大于所述第二滑槽的長(zhǎng)度與所述第一卡部和第二卡部之間的距離之和。
[0012]所述第二臺(tái)階靠近所述推拉桿頭部端點(diǎn)的一端形成有第一平滑過(guò)渡倒角，所述窄槽段靠近所述推拉桿頭部端點(diǎn)的一端形成有第二平滑過(guò)渡倒角。
[0013]所述流體壓缸包括缸主體和所述活塞桿，定義所述活塞桿的伸長(zhǎng)方向?yàn)榍胺?，縮短方向?yàn)楹蠓?，所述缸主體的前端與所述承載架的后端固定連接在一起。
[0014]所述第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部均為滾輪。
[0015]包括兩個(gè)分處所述推拉桿兩側(cè)的所述承載架，所述第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部分別包括兩個(gè)分設(shè)于所述推拉桿兩側(cè)并分別與兩所述承載架的第一滑槽和第二滑槽相配合的滾輪。
[0016]所述流體壓缸為油缸。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的分體式垃圾壓縮站推拉箱裝置，突破傳統(tǒng)分體式垃圾壓縮站推拉箱裝置的構(gòu)造形式，在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)垃圾箱與壓縮站對(duì)接時(shí)，流體壓缸的活塞桿前伸，第二滑動(dòng)部與第一滑槽和第二滑槽相配合向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)部抵頂在第二滑槽的前端時(shí)，第二滑動(dòng)部開(kāi)始向前驅(qū)動(dòng)推拉桿，推拉桿依靠第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部與第一滑槽的窄槽段和第二滑槽相配合的導(dǎo)向作用向前移動(dòng)，此時(shí)第一卡部的上端高度高于垃圾箱掛鉤的高度，當(dāng)?shù)谝豢ú拷咏鋻煦^時(shí)，第一滑動(dòng)部進(jìn)入第一滑槽的寬槽段，推拉桿利用推拉桿前部的重力作用，并依靠第二滑槽與第二滑動(dòng)部的配合處作為轉(zhuǎn)軸，沿著寬槽段的下邊緣向前斜向下移動(dòng)，當(dāng)垃圾箱掛鉤對(duì)應(yīng)處于第一卡部和第二卡部之間的上方時(shí)，流體壓缸的活塞桿回縮，第二滑動(dòng)部與第一滑槽和第二滑槽相配合向后移動(dòng)，推拉桿的位置不動(dòng)，但隨著第二滑動(dòng)部逐漸后移，依靠第一滑動(dòng)部作為轉(zhuǎn)軸，推拉桿的前部逐漸上翹，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)部抵頂在第二滑槽的后端時(shí)，第一卡部的上端高度已超過(guò)垃圾箱掛鉤的高度，此時(shí)流體壓缸繼續(xù)回縮，拉動(dòng)推拉桿向后移動(dòng)且前部繼續(xù)上翹，同時(shí)第一卡部勾住垃圾箱掛鉤拉動(dòng)垃圾箱朝壓縮站移動(dòng)，直至垃圾箱與壓縮站對(duì)接完成；當(dāng)垃圾箱與壓縮站分離時(shí)，流體壓缸的活塞桿前伸，第二滑動(dòng)部與第一滑槽和第二滑槽相配合向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)部抵頂在第二滑槽的前端時(shí)，第二滑動(dòng)部開(kāi)始向前驅(qū)動(dòng)推拉桿，推拉桿依靠第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部與第一滑槽的窄槽段和第二滑槽相配合的導(dǎo)向作用向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙ú颗c垃圾箱掛鉤接觸時(shí)，凸起卡在垃圾箱掛鉤上方，此時(shí)推拉桿依靠第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部與第一滑槽的窄槽段和第二滑槽相配合的導(dǎo)向作用繼續(xù)向前移動(dòng)，并利用第二卡部向前推動(dòng)垃圾箱掛鉤，使垃圾箱與壓縮站逐漸分離，直至相應(yīng)的距離后，流體壓缸再次開(kāi)始回縮，此時(shí)推拉桿的前部依靠重力使凸起與垃圾箱掛鉤脫扣，并依靠第二滑動(dòng)部作為轉(zhuǎn)軸而低頭，此時(shí)第一卡部的上端高度低于垃圾箱掛鉤的高度，流體壓缸繼續(xù)回縮，使第一卡部從垃圾箱掛鉤的下方繞過(guò)，直至完全回縮，從而完成垃圾箱與壓縮站的對(duì)接和分離動(dòng)作?？朔鹘y(tǒng)分體式垃圾壓縮站推拉箱裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣且成