驅(qū)動(dòng)連接桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)連接桿。
【背景技術(shù)】
[0002]通壓工件(鍵盤用基板，為板件)需要在原料板上通過沖壓機(jī)沖壓出所需的開孔，沖壓機(jī)呈“一”字型排列，沖壓機(jī)組的每臺(tái)沖壓機(jī)沖壓對(duì)應(yīng)的開孔，整個(gè)過程中需要對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化輸送，現(xiàn)有技術(shù)中未發(fā)現(xiàn)有相關(guān)的技術(shù)方案可完成上述功能。
[0003]針對(duì)上述問題，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一套通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線(另案申請(qǐng))，在該生產(chǎn)線中，需設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)連接桿，以配合完成工件轉(zhuǎn)移以及抓取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種可完成工件抓取以及轉(zhuǎn)移的驅(qū)動(dòng)連接桿。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種驅(qū)動(dòng)連接桿，包括:
[0006]連接桿，其沿橫向布置，且位于沖壓機(jī)的沖壓模具的后方；
[0007]縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)沖壓機(jī)的側(cè)方設(shè)置一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有立柱、縱向滑塊、兩滑輪以及推動(dòng)缸，所述立柱設(shè)置在沖壓機(jī)底座上，所述縱向滑塊設(shè)置在立柱上并可上下滑動(dòng)，所述兩滑輪布置在縱向滑塊上，且所述兩滑輪上下布置，并夾持于連接桿上，所述推動(dòng)缸豎向布置，其缸體與沖壓機(jī)底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊連接；
[0008]橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其布置在所述連接桿的右側(cè)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有機(jī)架、兩導(dǎo)軌、橫向滑塊、絲桿以及伺服馬達(dá)，所述兩導(dǎo)軌布置在機(jī)架上且兩導(dǎo)軌上下布置，所述機(jī)架上并位于兩導(dǎo)軌間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿，所述橫向滑塊安裝在絲桿上且所述橫向滑塊的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌連接，所述伺服馬達(dá)設(shè)置在機(jī)架的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿連接，所述連接桿的右端與橫向滑塊連接，且連接桿的右端在橫向滑塊上可上下滑動(dòng)；
[0009]抓取機(jī)械手，每個(gè)沖壓機(jī)的右側(cè)以及每個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)均設(shè)置一個(gè)抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手具有主臂，所述主臂的后端接于連接桿，所述主臂的前端設(shè)置二前后布置的橫臂，所述橫臂的端部分別設(shè)置調(diào)整臂，所述調(diào)整臂上設(shè)置用于抓取工件的真空吸嘴。
[0010]優(yōu)選的是:所述主臂上由前往后設(shè)置若干排主臂固定孔，橫臂上沿著其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干橫臂固定孔，橫臂與主臂通過對(duì)應(yīng)的橫臂固定孔與主臂固定孔配合螺栓連接。
[0011]優(yōu)選的是:所述調(diào)整臂上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干調(diào)整臂固定孔，所述調(diào)整臂與橫臂通過對(duì)應(yīng)的調(diào)整臂固定孔與橫臂固定孔配合螺栓連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，能夠配合完成工件的抓取以及轉(zhuǎn)移輸送，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為實(shí)施例中通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線俯視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0014]圖2為實(shí)施例中通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線主視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0015]圖3為實(shí)施例中橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖4為實(shí)施例中橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖5為實(shí)施例中縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0018]圖6為實(shí)施例中滑輪左視圖。
[0019]圖7為實(shí)施例中中間中轉(zhuǎn)臺(tái)俯視圖。
[0020]圖8為實(shí)施例中中間中轉(zhuǎn)臺(tái)主視圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
[0021]圖9為實(shí)施例中定位柱主視圖。
[0022]圖10為實(shí)施例中定位柱座俯視圖。
[0023]圖11為實(shí)施例中抓取機(jī)械手主視圖。
[0024]圖12為實(shí)施例中抓取機(jī)械手俯視圖。
[0025]圖13為實(shí)施例中位于生產(chǎn)線左側(cè)的第一、第二沖壓機(jī)處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0027]實(shí)施例一:參見圖1到圖6以及圖11和圖12，驅(qū)動(dòng)連接桿包括連接桿1、縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)2、橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3以及抓取機(jī)械手4。
[0028]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機(jī)M的沖壓模具的后方。
[0029]每個(gè)沖壓機(jī)M的側(cè)方設(shè)置一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動(dòng)缸24，所述立柱21設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述縱向滑塊22設(shè)置在立柱21上并可上下滑動(dòng)，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動(dòng)缸24豎向布置，其缸體與沖壓機(jī)M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。
[0030]橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3布置在所述連接桿I的右側(cè)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3具有機(jī)架31、兩導(dǎo)軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達(dá)35，所述兩導(dǎo)軌32布置在機(jī)架31上且兩導(dǎo)軌32上下布置，所述機(jī)架31上并位于兩導(dǎo)軌32間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌32連接，所述伺服馬達(dá)35設(shè)置在機(jī)架31的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動(dòng)。
[0031]每個(gè)沖壓機(jī)M的右側(cè)以及每個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5的右側(cè)均設(shè)置一個(gè)抓取機(jī)械手4，所述抓取機(jī)械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設(shè)置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設(shè)置調(diào)整臂43，所述調(diào)整臂43上設(shè)置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0032]所述主臂41上由前往后設(shè)置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過對(duì)應(yīng)的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0033]所述調(diào)整臂43上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干調(diào)整臂固定孔43a，所述調(diào)整臂43與橫臂42通過對(duì)應(yīng)的調(diào)整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0034]實(shí)施例二:該實(shí)施例中采用了驅(qū)動(dòng)連接桿，參見圖1到圖12，通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線由連接桿1、縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)2、橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3、中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5及抓取機(jī)械手4幾部分構(gòu)成。
[0035]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機(jī)M的沖壓模具的后方。連接桿I不會(huì)影響沖壓機(jī)沖壓工作。
[0036]每個(gè)沖壓機(jī)M的側(cè)方設(shè)置一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動(dòng)缸24，所述立柱21設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述縱向滑塊22設(shè)置在立柱21上并可上下滑動(dòng)，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動(dòng)缸24豎向布置，其缸體與沖壓機(jī)M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動(dòng)缸24為氣缸。
[0037]縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作用是驅(qū)動(dòng)連接桿上下動(dòng)作，當(dāng)推動(dòng)缸動(dòng)作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動(dòng)，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動(dòng)連接桿向上或者向下動(dòng)作。目的是配合下文述及的抓取機(jī)械手抓取以及放置工件。
[0038]橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3布置在所述連接桿I的右側(cè)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3具有機(jī)架31、兩導(dǎo)軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達(dá)35，所述兩導(dǎo)軌32布置在機(jī)架31上且兩導(dǎo)軌32上下布置，所述機(jī)架31上并位于兩導(dǎo)軌32間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌32連接，所述伺服馬達(dá)35設(shè)置在機(jī)架31的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫